Fast pedestrian detection from a moving vehicle

Thesis (M. Eng.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 2006.Includes bibliographical references (p. 69-71).This paper presents a method of real-time multi-modal pedestrian detection from a moving vehicle. The system uses both intensity and thermal images captured from cameras mounted at the front of the vehicle to train cascades of classifiers, which results in a detector that is able to detect a large percentage of pedestrians with very few false positives. The system has also been tested with inputs of high-resolution intensity images along with low-resolution thermal images, showing that the addition of even a low-resolution thermal camera may return better pedestrian detection results than using only intensity information alone.by Shuang You.M.Eng

Detección de personas en presencia de grupos

La visión por computador es una rama de la informática, donde se trata de dotar a las máquinas de ese estimable sentido que es la vista. Esto unido a la inteligencia artificial, donde se quiere conseguir que un computador tenga consciencia, puede lograr que de manera automática y autónoma un ordenador pueda, por ejemplo, vigilar la seguridad de las personas. Por otro lado, la vídeo-vigilancia puede procesar diferentes tipos de entradas para generar alertas que un usuario pueda utilizar para evitar un insatisfactorio suceso. No hace falta decir que la vídeo-vigilancia no es nada sin la visión artificial, la cual es la encargada de hacer todo el procesamiento de las entradas que proporcionan las cámaras, y dar esas salidas que son las detecciones deseadas. Este proyecto consta de, por lo tanto, una unión de ambas. Debe de conseguir, utilizando diferentes herramientas, la transparente unificación de todos estos conceptos. Para ello, se quiere como objetivo final conseguir detectar personas de una manera eficaz cuando estas están en grupos de mayor o menor dimensión. Concretando, buscamos una mejora en la detección de personas en presencia de grupos. En este tipo de escenarios es aún más compleja la detección, dado que las personas pueden están altamente ocluidas unas con otras. Este proyecto lo podríamos catalogar como I+D+i. Dado que se investiga todo lo relacionado con la visión artificial y la vídeo-vigilancia. Se desarrolla un software a modo de prototipo que dispone de todas las funcionalidades deseadas. Y también se innova en la implementación propia de diferentes algoritmos. Por último, es importante recalcar que la principal vocación del presente trabajo es sentar las bases para el desarrollo posterior de diferentes aplicaciones relacionadas con la monitorización automática de escenas tanto desde el punto de vista de la implementación eficiente como desde el punto de vista del diseño de nuevos algoritmos de detección.Computer vision is a field in computer science, which tries to provide machines with that appreciable sense that is sight. This coupled with artificial intelligence, where you want a computer to have consciousness, can make automatically and autonomously that computers, for example, monitor people safety. Furthermore, video surveillance can process different types of inputs to generate alerts that a user can use to avoid an unsatisfactory event. Needless to say that video surveillance is nothing without the artificial vision, which is responsible for all of the processing of the inputs, which the cameras provide, and give those outputs, which are the desire detections. This project involves, therefore, a junction of the two issues. It must achieve, using different tools, the transparent unification of all these concepts. Therefore, our final aim is to detect people effectively in crowd scenes. Specifying, we search an improvement in the people detection in the presence of the groups. In this type of scenario is even more complex detection, since people can are highly occluded with other persons. This project could be included as a I+D+i type. Since everything related to computer vision and video surveillance is investigated. Specific software is developed as a prototype that has all the desired features. And also innovates in the actual implementation of different algorithms. Finally, make clear that what we want is to be helpful to different projects that linked to this one, can increase knowledge, effectiveness and efficiency of different investigations and future implementations. Finally, it is important to stress that the main vocation of the present work is to as much lay the foundations for the later development of different applications related to the automatic monitoring from scenes from the point of view of the efficient implementation as from the point of view of the design of new algorithms of detection

Tecniche di localizzazione di pedoni e ostacoli in ambito automobilistico mediante visione artificiale

In questa tesi si affronta il problema della realizzazione di moduli per un'analisi dettagliata dei pedoni mediante visione artificiale, come l'analisi della sagoma e delle gambe. Sono anche presentati un sistema di calibrazione automatica, e un sistema di rilevamento degli ostacoli in fase di sorpasso.In this work are described some modules for the detailed analysis of pedestrians using artificial vision, like the analysis of the shape, and the localization of the legs. An automatic calibration system is also described, together with an overtaking vehicles detection system

Detección de personas con visión artificial y sensores de rango

[ES] El objetivo de esta tesina es realizar un estudio de algoritmos y paquetes software existentes en la plataforma ROS (Robot Operating System) para la detección de personas, y comprobar el funcionamiento de alguno de ellos. El estudio se centrará principalmente en algoritmos que se basen en visión artificial y sensores de rango para sistemas de tipo ADAS (Advanced Driving Assistance Systems), en los que la detección de personas se utiliza para evitar accidentes. Se ha probado uno de los detectores existentes (Histrogram of Oriented Gradients o HOG) y se ha combinado con una técnica de detección de objetos verticales, reduciendo el tiempo de ejecución[EN] In this project a survey of people detection algorithms and software in ROS framework is made. The survey is focused on algorithms using computer vision and range sensors for Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), in wich people detection is used to avoid traffic accidents. One of the state-of-the-art methods (Histogram of Oriented Gradients or HOG) has been tested separatedly and with a vertical object detection algorithm, reducing the execution timeArnal Benedicto, L. (2012). Detección de personas con visión artificial y sensores de rango. http://hdl.handle.net/10251/27697Archivo delegad