Use 8x8 LED Matrix and MEMS Sensor for Promotional Purposes

Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.The main objective of this bachelor thesis is to create exemplary application for promotional purposes. It means using of a microcontroller ATmega32A, a MEMS acceleration and angular velocity sensor and a LED matrix with a driver.. In the theoretical part the thesis is focused on the characteristics of used components, their features and way of control. Subsequently, the thesis deals with a power supply, design and manufacture of a printed circuit board for microcontroller and the last part of the thesis is focused on a microcontroller's software and manufacture of a casing.

Microcontroller based system equipped by MEMS magnetometer

Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou meracieho systému, ktorý je určený na meranie veľkosti magnetických polí. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji a odosielajú do PC. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu meracieho systému.This project deals with design and implementation of measurement system, which is used for magnetic fields measurement. Measured values are displayed on graphic LCD and sent to PC. The project solves software and hardware implementation of measurement system.

Comparison of instruments for microclimate measurements : master’s thesis

U ovom radu prikazana su ispitivanja mikroklimatskih parametara koja služe kao osnova za vjetrenje rudničkih prostorija, jama, rudarskih objekata te općenito kontrolu mikroklime u radnom okolišu. Mikroklimatski parametri (temperatura, tlak i vlažnost) ispitivani su na lokaciji RGNF fakulteta u Zagrebu pomoću pet različitih uređaja. Na temelju dobivenih rezultata mjerenja izvršena je usporedba podataka i instrumenata. U radu je detaljno prikazan i opisan rad uređaja, provedba pokusa mjerenja te obrada rezultata, a na kraju su doneseni i zaključci.Abstract: This master thesis presents research and testing of microclimate parameters that serve as the basis for airing and ventilation of mine chambers, pits and mining facilities, and generally in working environments. The microclimate parameters (temperature, humidity and pressure) were tested on the location of RGNF faculty in Zagreb using five different devices. Based on the test results, data and devices comparison was performed. This work is showing principle of operation of every device, implementation of the measurements experiment and analysis of results with a given conclusion

Comparison of instruments for microclimate measurements : master’s thesis

U ovom radu prikazana su ispitivanja mikroklimatskih parametara koja služe kao osnova za vjetrenje rudničkih prostorija, jama, rudarskih objekata te općenito kontrolu mikroklime u radnom okolišu. Mikroklimatski parametri (temperatura, tlak i vlažnost) ispitivani su na lokaciji RGNF fakulteta u Zagrebu pomoću pet različitih uređaja. Na temelju dobivenih rezultata mjerenja izvršena je usporedba podataka i instrumenata. U radu je detaljno prikazan i opisan rad uređaja, provedba pokusa mjerenja te obrada rezultata, a na kraju su doneseni i zaključci.Abstract: This master thesis presents research and testing of microclimate parameters that serve as the basis for airing and ventilation of mine chambers, pits and mining facilities, and generally in working environments. The microclimate parameters (temperature, humidity and pressure) were tested on the location of RGNF faculty in Zagreb using five different devices. Based on the test results, data and devices comparison was performed. This work is showing principle of operation of every device, implementation of the measurements experiment and analysis of results with a given conclusion

Smart Cycling Flasher

Cílem této bakalářské práce je návrh a výroba inteligentního cykloblikače. Tento cykloblikač je postaven na mikrokontroléru ATmega32 a MEMS akcelerometru s gyroskopem MPU6050. V práci se zabývám návrhem schématu, následnou výrobou desky plošného spoje a vývojem softwaru pro mikrokontrolér.The main goal of this bachelor thesis is propose and create intelligent cycle flasher. This cycle flasher contains microcontroller ATmega32 and MEMS accelerometer with gyroscope MPU6050. In my thesis I am dealing with schematics and printed circuit board proposing, printed circuit board creation a with software development.

Modern sensors in industry

Tato bakalářská práce se zabývá prediktivní údržbou a jejím uplatněním v průmyslové praxi. Obsahuje přehled senzorů použitelných pro prediktivní údržbu, jejich základní princip a konkrétní model výrobce. Dále obsahuje návrh prediktivní senzoriky ve firmě Bosch Diesel s. r. o. JihlavaThis bachelor thesis deals with the predictive maintenance and its use in industry. It contains summary of sensors for predictive maintenance their basic principle and specific model. Then it is considering a design of predictive sensor in Jihlava Bosch Diesel s.r.o

Laboratory verification of pendulum dynamics

Tato bakalářská práce se zabývá popisem a laboratorním měřením dynamiky kyvadla. Také se zabývá metodou měření pomocí akcelerometrů a gyroskopů MEMS v integrovaném provedení kapacitního snímače a stručně popisuje princip jejich činnosti a využití v praxi. Měření s provádí na modelu mostového jeřábu s potlačením některých stupňů volnosti.This bachelor's thesis deals with the description and laboratory measurements of the pendulum dynamics. It also deals with the method of measurement using accelerometers and gyroscopes MEMS integrated in capacitive sensor and briefly describes the principle of their operation and use in practice. Measurements performed on a model of bridge crane with suppression of some degrees of freedom.

Servo sustav kamere pokretan glavom čovjeka

Zbog malog vidnog kuta kamere u odnosu na ljudsko oko došlo se je na ideju da se načini uređaj koji će pomicati kameru na transportnom sredstvu, a bit će upravljan pomacima čovjekove glave (gore-dolje i lijevo-desno). U radu je razrađena ideja te je na kraju i realiziran sam sustav. Sustav se sastoji od dva dijela. Prvi dio zove se sklop za mjerenje kuta zakreta glave i on se sastoji od žiroskopa, kontrolera, bluetooth modula i kacige na koju su smještene sve komponente. Ulaz u sustav je kut zakreta glave, koji se potom obrađuje i šalje bežično na drugi dio sustava. Drugi dio naziva se sklop za pomicanje kamere. On se sastoji od bluetooth modula, kontrolera, dva servo motora i kamere. Ulaz u drugi sustav su podatci pristigli preko bluetooth veze između dva sustava te se pomoću njih moduliraju dva signala koji upravljaju servo motorima i pomiču kameru u željenom smjeru

Gas sensors based on 1D and 2D materials

V této práci jsou popsány obecné vlastnosti základních senzorů plynů, zaměřuje se zejména na chemorezistivní typ a chemicky citlivý unipolární tranzistor, kterým se dále věnuje v praktické části. Dále popisuje vlastnosti vybraných 1D a 2D materiálů, metody jejich přípravy a přenosu. Praktická část práce popisuje návrh a výrobu čipů, které kombinují výše uvedené senzorické principy pro využití 1D a 2D materiálů jako aktivní vrstvy. Poté jsou popsány postupy přenosů jednotlivých materiálů na vyrobené čipy, a tyto materiály jsou charakterizovány pomocí Ramanovy spektroskopie a měření charakteristik unipolárního tranzistoru z těchto materiálů. Na závěr jsou měřeny odezvy zvolených materiálů na vybrané oxidační a redukční plyny.In this work, general properties of fundamental gas sensors are described. Thesis is mainly focused on chemoresistive and ChemFET types, which are further used in experimental part. Subsequently, properties, preparation and transfer methods of chosen 1D and 2D materials are described. Experimental part of this work describes design and fabrication of chips, which combine the sensing principals mentioned above for utilization of 1D and 2D materials as an active layer. Transfer methods of individual materials on fabricated chips are described and these materials are characterized by Raman spectroscopy and field effect transistor characteristics measurements. Finally, the response of chosen materials to oxidative and reductive gases is measured.

.NET Gadgeteer Application Development

Import 23/07/2015Tato práce představuje platformu .NET Gadgeteer, která úzce spojuje hardwarové elektronické komponenty se softwarem, který je jejich součástí. Technologie .NET Gadgeteer vychází z technologie .NET Micro Framework a je propojená s technologií elektronických komponentů FEZ. Práce popisuje architekturu .NET Micro Framework a specifikaci jednotlivých vývojových desek, senzorických a komunikačních modulů. Praktická část práce se zabývá tvorbou aplikací postavených na platformě .NET Gadgeteer. První oblast aplikuje použití senzorů, následně se práce zaměřuje na síťovou komunikaci, jak mezi zařízeními platformy .NET Gadgeteer, tak na připojení k osobnímu počítači s využitím Ethernet nebo WiFi. V závěru práce je implementována aplikace z oblasti robotiky.Theses introduce .NET Gadgeteer platform. This platform connects hardware components and software inside the components. Gadgeteer is built on technologies .NET Micro Framework and is connected with technology of electronics devices FEZ. Theses describes architecture of .NET Micro Framework also and introduces some mainboard with external modules. Practical part of theses is dealing with the implementation of applications. Applications are built on .NET Gadgeteer platform. First part of applications is used sensors. Next chapter theses is focused on networking between devices of platform .NET Gadgeteer or connect to PC using Ethernet or WiFi. Last chapter is devoted to implemented application of robotic area.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívýborn