Spartan Daily, February 6, 2003

Volume 120, Issue 10https://scholarworks.sjsu.edu/spartandaily/9806/thumbnail.jp

Motion Textures: Modeling, Classification, and Segmentation Using Mixed-State Markov Random Fields

published_or_final_versio

Watch Your Step! Terrain Traversability for Robot Control

Watch your step! Or perhaps, watch your wheels. Whatever the robot is, if it puts its feet, tracks, or wheels in the wrong place, it might get hurt; and as robots are quickly going from structured and completely known environments towards uncertain and unknown terrain, the surface assessment becomes an essential requirement. As a result, future mobile robots cannot neglect the evaluation of terrain’s structure, according to their driving capabilities. With the objective of filling this gap, the focus of this study was laid on terrain analysis methods, which can be used for robot control with particular reference to autonomous vehicles and mobile robots. Giving an overview of theory related to this topic, the investigation not only covers hardware, such as visual sensors or laser scanners, but also space descriptions, such as digital elevation models and point descriptors, introducing new aspects and characterization of terrain assessment. During the discussion, a wide number of examples and methodologies are exposed according to different tools and sensors, including the description of a recent method of terrain assessment using normal vectors analysis. Indeed, normal vectors has demonstrated great potentialities in the field of terrain irregularity assessment in both on‐road and off‐road environments

Research and Technology Objectives and Plans Summary (RTOPS)

A compilation of the summary portion of each of the Research and Technology Operating Plans (RTOP) used for management review and control of research currently in progress throughout NASA is presented along with citations and abstracts of the RTOPs. Four indexes are included: (1) subject; (2) technical monitor; (3) responsible NASA organization; and (4) RTOP number

Cyber Security

This open access book constitutes the refereed proceedings of the 17th International Annual Conference on Cyber Security, CNCERT 2021, held in Beijing, China, in AJuly 2021. The 14 papers presented were carefully reviewed and selected from 51 submissions. The papers are organized according to the following topical sections: ​data security; privacy protection; anomaly detection; traffic analysis; social network security; vulnerability detection; text classification

Epistemological Approach to Dependability of Intelligent Distributed Systems

Recent and expected future developments in the domains of artificial intelligence, intelligent software agents, and robotics will create a new kind of environment where artificial entities and human beings seamlessly operate together to offer services. The users of these services may not necessary know whether the service is actually offered by a human being or an artificial entity. This kind of environment raises a requirement for using a joint terminology between human beings and artificial entities, especially in the domain of the epistemic quality of information. The epistemic quality of information will play an important role in this kind of intelligent distributed systems. One of the main reasons is that it affects the dependability of those systems. Epistemology is the study of knowledge and justified belief including their nature, sources, limits, and forms. Human beings have been interested in epistemology since the times of ancient Greece, as knowledge is seen to be an important factor of human beings' actions and success in the actions. We are of the opinion that the scene of epistemology is changing more than ever before: artificial intelligence has entered into the domain. In this thesis we argue that first, an intelligent software entity is capable of having beliefs and second, both knowledge and justified belief will be important factors in the dependability of AI-based agents' actions and success in the actions. We carry out a theoretical analysis of the epistemological concepts - belief, justified belief, and knowledge - for the context of intelligent software agents and dependable intelligent distributed systems. We introduce enhanced definitions of justified belief and knowledge, which we call Pragmatic Process Reliabilism. These definitions can be adopted into dependable intelligent distributed systems. We enhance the dependability taxonomy in order to cope better with the situations created by learning and the variation of the epistemic quality of information. The enhancements comprise the following concepts: attributes (skillfulness, truthfulness, and serveability), fault classes (training fault and learning fault), failure (action failure and observed failure), and means (relearning and retraining). We develop a theoretical framework (Belief Description Framework - BDF) to perceive, process, and distribute information in order to verify that our ideas can be implemented. We model the framework using Unified Modelling Language in order to demonstrate its applicability for implementation. First, we define relationships between epistemological concepts and software entities (classes). Second, we show that information, belief, justified belief, and knowledge can be specified as classes and instantiated as objects. The Information class defines the environment - a kind of information ecosystem - of information. It is the central point. It has relationships with other classes: Proposition, Presentation, EpistemicQuality, Warrant, Security, Context, and ActorOnInformation. Third, we specify some important requirements for BDF. Fourth, we show by modelling BDF using the UML modelling method that BDF can be specified and implemented.Tekoäly, älykkäät ohjelmistoagentit ja robotit tulevat edelleen kehittyessään muodostamaan toimintaympäristön, missä ihmiset ja ohjelmistopohjaiset agentit tuottavat yhteistyössä erilaisia informaatioon pohjautuvia palveluita. Tulevaisuudessa näiden palveluiden käyttäjät eivät välttämättä ole tietoisia siitä, onko heidän käyttämänsä palvelut tuottanut ihminen, ohjelmistopohjainen agentti, robotti, vai kaikki nämä yhteistyössä. Tällainen toimintaympäristö synnyttää vaatimuksen käyttää yhteisiä käsitteitä etenkin informaation tiedollisen laadun suhteen. Ihmiset toimivat suurelta osin uskomuksien ja niiden oikeutuksien sekä tietojen pohjalta, joten nämä käsitteet tulisi ottaa samaan käyttöön myös ohjelmistopohjaisissa järjestelmissä. Ihmiset ovat olleet kiinnostuneita epistemologiasta jo antiikin Kreikassa, koska tiedolla on nähty olevan huomattava vaikutus ihmisten toimintaan ja onnistumisessa toiminnoissaaan. Tähän mennessä epistemologia on pääasiassa käsitellyt totuutta, uskomusta, oikeutusta ja tietoa vain ihmiselle ominaisina käsitteinä. Mutta tekoälypohjaisten järjestelmien kehittyminen tulee muuttamaan tämän: myös tekoälypohjaisella agentilla voi olla uskomuksia, oikeutuksia uskomuksilleen ja tietoja. Lisäksi informaation tiedollinen laatu vaikuttaa myös älykkäiden ohjelmistoagenttien toiminnan luotettavuuteen. Tämä väitöskirja käsittelee epistemologisten käsitteiden soveltamista älykkäiden ohjelmistoagenttien ja älykkäiden hajautettujen järjestelmien luotettavuuteen. Epistemologiaan liittyvistä käsitteistä (totuus, uskomus, oikeutus, tieto sekä luottamus ja luotettavuus) arvioidaan niiden merkitys ja soveltuvuus älykkäiden ohjelmistoagenttien ympäristöön. Uskomuksen kohdalla tuodaan esille syyt, miksi on perusteltua ajatella, että älykkäällä ohjelmistoagentilla voi olla uskomuksia. Oikeutusteorioista analysoidaan seuraavat: fundamentalismi, koherentismi, evidentialismi ja reliabilismi sekä tietoteorioista analysoidaan kausaalinen teoria, hyveteoria, tieto ensin -teoria ja reliabilismi. Näiden arvioiden perusteella esitellään uusi versio reliabilismista (pragmatic process reliabilism), joka soveltuu älykkäiden ohjelmistoagenttien ja ihmisten yhteistyöympäristöön. Tässä väitöskirjassa esitetään myös laajennuksia tietojenkäsittelyjärjestelmien luotettavuutta käsittelevään luokitteluun. Uudet attribuutit ovat taitavuus (skillfulness), totuudenmukaisuus (truthfulness) ja palvelukyky (serveability). Uudet virheluokat ovat opetusvirhe (training fault) ja oppimisvirhe (learning fault). Uudet toimintahäiriökäsitteet ovat toimintahäiriö (action failure) ja havaittu häiriö (observed failure). Ja uudet toipumismenetelmät ovat uudelleen koulutus (retraining) ja uudelleen oppiminen (relearning). Lopuksi tässä väitöskirjassa esitellään yksi mahdollinen malli (Belief Description Framework, BDF) toteuttaa esitettyjä ajatuksia. Mallissa määritellään epistemologian eri käsitteiden ja ohjelmistokomponenttien välisiä suhteita. Informaatio, uskomus, oikeutettu uskomus ja tieto määritellään luokkien avulla ja ne toteutetaan vastaavilla objekteilla. Malli on määritelty UML-kielellä, joten sen avulla on mahdollista tehdä varsinainen toteutus BDF:stä

Civil and Military Airworthiness

Effective safety management has always been a key objective for the broader airworthiness sector. This book is focused on safety themes with implications on airworthiness management. It offers a diverse set of analyses on aircraft maintenance accidents, empirical and systematic investigations on important continuing airworthiness matters and research studies on methodologies for the risk and safety assessment in continuing and initial airworthiness. Overall, this collection of research and review papers is a valuable addition to the published literature, useful for the community of aviation professionals and researchers

Cyber Security

This open access book constitutes the refereed proceedings of the 17th International Annual Conference on Cyber Security, CNCERT 2021, held in Beijing, China, in AJuly 2021. The 14 papers presented were carefully reviewed and selected from 51 submissions. The papers are organized according to the following topical sections: ​data security; privacy protection; anomaly detection; traffic analysis; social network security; vulnerability detection; text classification

Albuquerque Daily Citizen, 04-09-1902

https://digitalrepository.unm.edu/abq_citizen_news/2051/thumbnail.jp

Albuquerque Daily Citizen, 07-29-1902

https://digitalrepository.unm.edu/abq_citizen_news/1957/thumbnail.jp