HuRoME+ : entorno de modelado de coreografías complejas para un robot humanoide

Los objetivos que se pretenden abordar en el presente Proyecto son los siguientes: • Estudio y conocimiento de las herramientas pertenecientes al Eclipse Modeling Project que servirán de soporte para la realización del presente Proyecto. Así como la adquisición del conocimiento técnico necesario para la comprensión del lenguaje que utiliza el robot (RoboBASIC [12]), simuladores, etc. • Realización de extensiones al entorno para el modelado de coreografías del robot Robonova basado en el paradigma DSDM (HuRoME). Estas extensiones harán que el entorno de modelado soporte mecanismos de control de flujo que permitan al diseñador describir coreografías más complejas y, por otro lado, se adoptará un proceso diferente de transformación, modelo-a-modelo (M2M) para la generación de modelos a partir de código. • Desarrollo de las herramientas necesarias para dar soporte a los procesos de modelado gráfico de coreografías complejas para el robot Robonova y la generación automática y modernización de código RoboBASIC. • Obtención de resultados y extracción de conclusiones sobre la herramienta desarrollada con sus nuevas mejoras, así como su impacto en el ámbito de la robótica. Planteamiento de mejoras y líneas futuras de trabajo.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen

Introducción a la inteligencia de negocios con énfasis en una selección de algoritmos de minería de datos

La inteligencia de negocios es una herramienta de gran potencial, la cual está pasando por un momento de gran aceptación e inclusión en grandes compañías. A pesar de que muchas organizaciones implementan o quieren implementar herramientas de inteligencia de negocios, no hay muchas personas que conozcan a fondo el tema, o que puedan implementar dichas herramientas. Además, la incursión en el tema para nuevas personas es un poco complicada, ya que la documentación se encuentra dispersa y sin relación entre sí. Tal es el posicionamiento de la inteligencia de negocios en las grandes compañías, que cada día se necesitan más profesionales que puedan ayudar a establecer, soportar o implementar esta herramienta dentro de las organizaciones. Pero a pesar de la gran demanda que presenta este campo, muy pocas personas en el interior de las organizaciones poseen los conocimientos básicos sobre el tema. Los nuevos profesionales en campos de las ciencias de la computación terminan sus estudios de pregrado sin tener idea alguna de este campo de acción

Systematised measurement of organisational capital in knowledge-based firms

Indexación: Scopus.Este artículo plantea la necesidad de medir el capital intelectual en las micro, pequeñas y medianas empresas para gestionar su capital organizativo con el objetivo de alcanzar niveles de productividad más competitivos. Se utiliza literatura de medición de capital intelectual y literatura sobre reconocimiento de patrones, contribuyendo específicamente a la medición de capital organizativo. Se emplea un paradigma de investigación cuantitativo y el estudio es de tipo explicativo empleando fuentes primarias y secundarias de datos e información.This article raises the need to measure intellectual capital in micro, small and medium-sized firms in order to manage their organizational capital with the aim of achieving more competitive productivity levels. The article uses intellectual capital measurement literature and literature on pattern recognition contributing specifically the measurement of organisational capital. A quantitative research paradigm is employed and the study is of an explanatory type using primary and secondary sources of data and information.http://revistaespacios.com/a18v39n39/18393904.htm

Herramientas para el diseño de sistemas de gestión del conocimiento basadas en inteligencia empresarial

El presente artículo se centra en el conocimiento de las diferentes herramientas de Inteligencia Empresarial utilizadas en la generación de bases de datos para Sistemas de Gestión del Conocimiento, las cuales permitan realizar una toma de decisiones con menor riesgo a cualquier nivel de la empresa. Se harán pruebas utilizando un sistema gestor de Bases de Datos Relacionales y se presentan los resultados en una aplicación empresarial de tipo general

Propuesta de metodología para automatización del proceso de elicitación de requisitos

Durante el ciclo de vida del desarrollo de un sistema software suele ser necesario analizar una gran cantidad de documentación escrita en lenguaje natural (es decir, en el lenguaje propio de los usuarios del sistema de información) a fin de descubrir y especificar los requisitos del sistema. Esta etapa del proceso de elicitación consume gran cantidad de tiempo y es propensa a muchos errores cuando se realiza manualmente. Esto lleva a pensar en formas de automatizar la extracción de conocimiento a partir de dicha documentación disponible. La Ingeniería de Software tradicionalmente ha apoyado las iniciativas de modelado con las denominadas herramientas Computer-Aided Software Engineering (CASE), además de la generación parcial de código fuente. Varios autores han propuesto la utilización de herramientas y metodologías que automaticen algunas etapas del proceso de elicitación de requisitos. Sin embargo, todavía no se ha logrado definir una metodología para encarar todo el proceso de elicitación en forma coherente y completa. En este contexto, el presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar una metodología que asista al ingeniero de requisitos en el proceso de elicitación utilizando herramientas que automaticen la tarea de procesamiento y análisis de documentación preexistente.Eje: Ingeniería de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Propuesta de metodología para automatización del proceso de elicitación de requisitos

Durante el ciclo de vida del desarrollo de un sistema software suele ser necesario analizar una gran cantidad de documentación escrita en lenguaje natural (es decir, en el lenguaje propio de los usuarios del sistema de información) a fin de descubrir y especificar los requisitos del sistema. Esta etapa del proceso de elicitación consume gran cantidad de tiempo y es propensa a muchos errores cuando se realiza manualmente. Esto lleva a pensar en formas de automatizar la extracción de conocimiento a partir de dicha documentación disponible. La Ingeniería de Software tradicionalmente ha apoyado las iniciativas de modelado con las denominadas herramientas Computer-Aided Software Engineering (CASE), además de la generación parcial de código fuente. Varios autores han propuesto la utilización de herramientas y metodologías que automaticen algunas etapas del proceso de elicitación de requisitos. Sin embargo, todavía no se ha logrado definir una metodología para encarar todo el proceso de elicitación en forma coherente y completa. En este contexto, el presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar una metodología que asista al ingeniero de requisitos en el proceso de elicitación utilizando herramientas que automaticen la tarea de procesamiento y análisis de documentación preexistente.Eje: Ingeniería de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Datos del subsuelo y su conocimiento para las Ciudades del Mañana: lecciones aprendidas de Glasgow y su aplicabilidad en otros lugares

El conocimiento del subsuelo es de vital importancia en la planificación y ejecución exitosa de proyectos de construcción y regeneración urbanas. Para abordar en el área de Glasgow éste y otros temas del subsuelo urbano (por ejemplo, la planificación, las inundaciones, la contaminación), el proyecto Clyde-Urban Super-Project (CUSP) del Servicio Geológico Británico (BGS, por sus siglas en inglés) ha desarrollado modelos 3D y 4D del subsuelo. Asimismo, se han producido otros conjuntos de datos de geociencias (geoquímica, agua subterránea, geología de ingeniería). Los modelos basados en información obtenida de decenas de miles de perforaciones y otras fuentes, proporcionan nuevos conocimientos sobre: la geología compleja de Glasgow, los impactos de su legado industrial, y las oportunidades para aprovechar el calor de las explotaciones mineras abandonadas. Para que los modelos y datos del proyecto CUSP fueran más accesibles, el BGS y el Ayuntamiento de Glasgow, socio clave, han establecido una red para acceder al conocimiento del subsuelo (ASK, por sus siglas en inglés). Esta red permite el intercambio de datos y conocimientos, implicando a socios de los sectores público y privado. ASK promueve el libre flujo digital de datos del subsuelo y el conocimiento entre sus socios. Las lecciones aprendidas en Glasgow se comparten a través de la Acción Europea COST (Sub-Urban), centrada en el uso sostenible del subsuelo urbano, y en la transformación de las relaciones entre los que desarrollan el conocimiento del subsuelo urbano y los que pueden beneficiarse más de él, los planificadores y promotores de las ciudades del futuro

Propuesta de metodología para automatización del proceso de elicitación de requisitos

Durante el ciclo de vida del desarrollo de un sistema software suele ser necesario analizar una gran cantidad de documentación escrita en lenguaje natural (es decir, en el lenguaje propio de los usuarios del sistema de información) a fin de descubrir y especificar los requisitos del sistema. Esta etapa del proceso de elicitación consume gran cantidad de tiempo y es propensa a muchos errores cuando se realiza manualmente. Esto lleva a pensar en formas de automatizar la extracción de conocimiento a partir de dicha documentación disponible. La Ingeniería de Software tradicionalmente ha apoyado las iniciativas de modelado con las denominadas herramientas Computer-Aided Software Engineering (CASE), además de la generación parcial de código fuente. Varios autores han propuesto la utilización de herramientas y metodologías que automaticen algunas etapas del proceso de elicitación de requisitos. Sin embargo, todavía no se ha logrado definir una metodología para encarar todo el proceso de elicitación en forma coherente y completa. En este contexto, el presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar una metodología que asista al ingeniero de requisitos en el proceso de elicitación utilizando herramientas que automaticen la tarea de procesamiento y análisis de documentación preexistente.Eje: Ingeniería de SoftwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Las Ontologías y el marco FBS

Ponencia presentada en el XII Congreso Internacional de Ingeniería de Proyectos celebrado en Zaragoza en el año 2008In the past years there have been great advances in the development of ontologies applied to the field of engineering design, essentially in functional and structural models. A great diversity of methodologies for the analysis of the design process in relation to the FBS (Function - Behaviour - Structure) framework have been modelled, thereby attaining a profound knowledge of the subject. Hence, it is possible to carry this knowledge to the industrial domain through the use of ontologies. In the article, an in-depth analysis of the existing methodologies based on the FBS framework is carried out. Later, the focus is shifted onto the ontologies that were based upon the aforementioned framework. From this review, a discussion of the ontologies is made, pointing out their main virtues. The aim is to insist upon the benefits of ontologies and to encourage their wider industrial application.En los últimos años, se han producido grandes avances en el desarrollo de ontologías aplicadas al campo de la ingeniería de diseño, esencialmente en modelos funcionales y estructurales. Se han modelado una gran diversidad de metodologías para el análisis del proceso de diseño en relación al marco FBS (Función – Comportamiento - Estructura), logrando un conocimiento profundo sobre la materia. Con ello, es posible trasladar dicho conocimiento a través de las ontologías al ámbito industrial. En el desarrollo del artículo se realiza un análisis en profundidad de las metodologías existentes basadas en el marco FBS. Posteriormente, se centra en las ontologías que se han basado en el citado marco. A partir de esta revisión, se establece una discusión indicando las principales virtudes. El objetivo es incidir en los beneficios de las ontologías para que este trabajo pueda servir como un primer paso para conseguir una mayor aplicación industrial

Modelo del proceso de diseño para el desarrollo de un Sistema Computacional de Asistencia al Diseño

Ponencia presentada en el VIII Congreso Internacional de Ingeniería de Proyectos celebrada en Bilbao en el año 2004One of the most interesting topics to enhance CAD systems consists of developing tools that further assist the designer during the conceptual phase. Those tools work in an interactive way. Two of the more broadly accepted computational models to assist design are: - The model proposed by Takeda and his colleagues, which models and makes use of different types of knowledge and reasoning, mainly the deductive and abductive reasoning types. - Chakrabarti’s model, in which a set of alternative solutions are synthesised to satisfy some initial functions of the problem, at the same time that they are used to check those functions. By doing so, co-evolution in the design process is achieved. With the aim to provide new insights into the development of computational tools that will further assist designers, an analysis of the most important characteristics of these models is done. As a result, the basis for a design process model, integrating Takeda’s and Chakrabarti’s models, is presented. The proposed model also includes the most recent experimental findings about the design process.Una de las líneas de interés en la mejora de los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD) consiste en obtener herramientas que asistan en mayor medida al diseñador durante la fase de diseño conceptual, interactuando con éste. Dos de los modelos computacionales de asistencia al diseño que mayores avances están consiguiendo son: - El modelo computacional de Takeda y sus colaboradores, basado en el modelado y uso de diversos tipos de conocimiento y de razonamiento, principalmente el razonamiento deductivo y el abductivo; - El modelo basado en razonamiento funcional de Chakrabarti, en el que se parte de algunas de las funciones iniciales del problema, para las que se sintetiza un conjunto de alternativas, que son utilizadas a su vez para revisar las funciones, procediendo así de forma recursiva para conseguir la co-evolución del proceso de diseño. Con el fin de establecer nuevas propuestas para el desarrollo de herramientas computacionales que supongan una mayor asistencia al diseñador, se ha hecho un análisis de las características más importantes de estos modelos. Como resultado se presentan las bases de un modelo del proceso de diseño que fusiona los modelos desarrollados por Takeda y Chakrabarti y en el que también se consideran los resultados experimentales más recientes sobre el proceso de diseño