Inspeccion automatica de impresiones sobre envases cilindricos empleando vision artificial

La inspección visual en la industria consiste en la verificación de ciertos requerimientos técnicos o detección de defectos en un producto. Es, por lo tanto, un sistema de control de calidad sobre los productos. La Inspección Visual Automática (SIVA) consiste en realizar una inspección de una característica concreta de un producto, utilizando una computadora ya sea para controlar directamente el proceso de producción o para determinar la calidad del producto. El sistema de visión automática se basa en el uso de un sistema informatizado que realice la inspección visual, tomando luego las acciones adecuadas, como por ejemplo eliminar el producto de la línea de producción, o por medio de un sistema de control actuar sobre la causa del defecto para la corrección del mismo. En este trabajo se presenta un Sistema de Inspección Automática diseñado para la inspección de impresiones sobre envases cilíndricos. En particular se ha aplicado el sistema a la inspección de impresiones sobre envases de tipo farmacéutico. Se describe la estructura del sistema, el proceso de captura de las imágenes, la reconstrucción de la impresión, y finalmente su inspección por comparación (Template Matching) con una imagen patrón.Eje: TeoríaRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Inspeccion automatica de impresiones sobre envases cilindricos empleando vision artificial

La inspección visual en la industria consiste en la verificación de ciertos requerimientos técnicos o detección de defectos en un producto. Es, por lo tanto, un sistema de control de calidad sobre los productos. La Inspección Visual Automática (SIVA) consiste en realizar una inspección de una característica concreta de un producto, utilizando una computadora ya sea para controlar directamente el proceso de producción o para determinar la calidad del producto. El sistema de visión automática se basa en el uso de un sistema informatizado que realice la inspección visual, tomando luego las acciones adecuadas, como por ejemplo eliminar el producto de la línea de producción, o por medio de un sistema de control actuar sobre la causa del defecto para la corrección del mismo. En este trabajo se presenta un Sistema de Inspección Automática diseñado para la inspección de impresiones sobre envases cilíndricos. En particular se ha aplicado el sistema a la inspección de impresiones sobre envases de tipo farmacéutico. Se describe la estructura del sistema, el proceso de captura de las imágenes, la reconstrucción de la impresión, y finalmente su inspección por comparación (Template Matching) con una imagen patrón.Eje: TeoríaRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Construction of a machine vision system for autonomous applications

Thesis (M. Eng.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 1996.Includes bibliographical references (p. 145).by Anthony Nicholas Lorusso.M.Eng

Stereo panoramic vision for obstacle detection

Statistics show that automotive accidents occur regularly as a result of blind-spots and driver inattentiveness. Such incidents can have a large financial cost associated with them, as well as injury and loss of life. There are several methods currently available to assist drivers in avoiding such collisions. The simplest method is the installation of devices to increase the driver's field of view, such as extra mirrors and wide angle lenses. However, these still rely on an alert human observer and do not completely eliminate blind-spots. Another approach is to use an automated system which utilises sensors such as sonar or radar to gather range information. The range data is processed, and the driver is warned if a collision is immiment. Unfortunately, these systems have low angular resolution and limited sensing volumes. This was the motivation for developing a new method of obstacle detection. In this project, we have designed, built and evaluated a new type of sensor for blind spot monitoring. The stereo panoramic sensor consists of a video camera which views a convex mirrored surface. With the camera and mirror axes aligned, a full 360 degrees can be viewed perpendicular to the sensor axis. Two different mirror profiles were evaluatedthe constant gain, and resolution invariant surfaces. It was found that the constant gain mirror was the most effective for this application. It was shown that the sensor can be used to generate disparity maps from which obstacles can be segmented. This was done by applying the v-disparity algorithm, which has previously not been utilised in panoramic image processing. We found that this method was very powerful for segmenting objects, even the case of extremely noisy data. The average successful obstacle detection rate was found to be around 90%, with a false detecion rate of 8%. Our results indicate that range can be estimated reliably using a stereo panoramic sensor, with excellent angular accuracy in the azimuth direction. In ground truth experiments it was found that the sensor was able to estimate range to within 20cm of the true value, and a maximum angular error of 3°. Through experimentation, we determined that the physical system was approximately half as accurate in comparison to the simulations. However, it should be noted that the system is a prototype which could be developed futher. Nevertheless, this sensor still has the advantage of a much higher angular resolution and larger sensing volume than the driver assistance systems reported to date

NASA Tech Briefs, August 1995

There is a special focus on computer graphics and simulation in this issue. Topics covered include : Electronic Components and Circuits; Electronic Systems; Physical Sciences; Materials; Computer programs, Mechanics; Machinery; Fabrication Technology; and Mathematics and Information Sciences. There is a section on for Laser Technology, which includes a feature on Moving closer to the suns power

Contribuições na otimização de um sistema de visão para detecção, medição e classificação automática do desgaste de ferramentas de corte em processos de usinagem

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O crescimento e alteração de comportamento do mercado consumidor ao longo das últimas décadas provocou uma série de mudanças nos setores produtivos, que passaram a fiscalizar com rigor a qualidade de seus produtos, visando manter competitividade no mercado e atender às exigências do consumidor. Para atingir este objetivo, as empresas do ramo industrial tiveram de investir em tecnologias de monitoramento para seus processos de manufatura, sendo este um excelente meio de alcançar redução de custos e manter flexibilidade produtiva em conjunto. Dentre as técnicas de monitoramento mais promissoras estão as que focam a inspeção do desgaste em ferramentas de corte nos processos de usinagem, através de métodos de sensoreamento direto ou indireto. Este trabalho apresenta conteúdo a respeito das áreas de processos de fabricação metal-mecânica, ferramentas de corte, desgaste em ferramentas e as técnicas de monitoramento do desgaste, para poder enunciar uma aplicação de visão voltada para inspeção direta e automática do desgaste. O sistema de visão desta aplicação, conhecido como TOOLSPY, visa medir e classificar o desgaste em ferramentas de fresamento com rapidez e exatidão suficientes para substituir as técnicas de inspeção tradicionais utilizadas, dispensando o emprego de operadores experientes para a realização destas tarefas. Neste documento estão descritos os componentes de hardware e software utilizados no sistema, dando-se grande ênfase também na cadeia de processamento de imagens da solução