Standardizing Communications and Networks in the ICU

journal articleBiomedical Informatic

RISC-based architectures for multiple robot systems

Several approaches to multiple robot system control are discussed. In order to simplify the study a multilayered model is proposed: a control layer which directly acts on the dynamics of the manipulators, a coordination/communication layer which makes all the manipulators work together and a programming layer which interfaces with the user. For the first layer two architectural alternatives are studied: a centralized single processor system and a distributed multiprocessor with static task assignment. For the second case an implementation based on the 1960 family of RISC processors is introduced. For the second layer three possibilities are considered: serial interface, parallel bus and local area network. The latter is carefully studied and a low cost alternative to the standard deterministic network MAP is introduced. This cell network is based on the CSMA/DCR protocol implemented on the i82596 coprocessor. Two alternatives are discussed for the programming layer: a parallel programming language based on a scene approach and a C extended language used to program elementary tasks in a robot independent way coupled with an intelligent scheduler used to assign these tasks to the robot arms at run time

Netzwerkmanagement: Aktuelle Trends. Seminar WS 92/93

Die Datenkommunikation ist in den letzten Jahren wesentlicher funktionaler Bestandteil einer Datenverarbeitungsanlage geworden, so dass fast jedes Rechensystemen in ein Netzwerk eingebunden wird. Waehrend die theoretischen Grundlagen einer DV-Anlage in Bezug auf ihr Inneres in Forschungsbereichen wie Betriebssysteme u.ae. ergiebig untersucht wurde, blieb der Bereich der Netzverwaltung laengere Zeit unbetrachtet. Aufgrund der geringen Teilnehmerzahl wurden innerhalb dieses Seminars drei spezielle Aspekte des Netzwerkmanagements in den Blick genommen: Datenstromueberwachung, Router-Konfigurationen und Ansaetze zu verteiltem Netzwerkmanagement

Protocolos de acesso ao meio em redes locais não cabladas

Dissertação de mestrado, Engenharia de Sistemas e Computação, Universidade do Algarve, 2001A comunicação é uma das maiores necessidades da sociedade humana desde os primórdios da sua existência. Os avanços das comunicações nos últimos anos, tornaram possível o aparecimento de várias tecnologias que, desde então, tentam responder ás necessidades dos utilizadores com a melhor qualidade possível. Actualmente, as empresas e particulares estão a apostar numa das mais recentes e revolucionárias tendências da tecnologia; a comunicação sem fios (wireless).The communication is one of the greatest needs of human society since its origin. The communication advances over the last years are behind the new technologies responsable to respond to users needs with the best quality as possible. Nowadays the enterprises and individuais are reliyng on one of the most recent and challenging technology: the wireless communication.PRODE

Комп’ютерні мережі

Курс лекцій з комп'ютерних мереж базується на програмі «Основи мережевих технологій» В.Г. Оліфер, Н.А. Оліфер, розміщеною за адресою http://www.citmgu.ru/courses/f9101.html. Курс є введенням в мережеву тематику і дає базові знання по организації і функціонуванню мереж. У лекціях дані загальні поняття комп'ютерних мереж, їх структури, мережевих компонентів в простій і доступній формі. Тут наведено види топології, використовувані для фізичного з'єднання комп'ютерів в мережі, методи доступу до каналу зв'язку, фізичні середовища передачі даних. Передача даних в мережі розглядається на базі еталонної базової моделі, розробленої Міжнародною організацією за стандартами взаємодії відкритих мереж. Описуються правила і процедури передачі між інформаційними системами. Наводяться типи мережного устаткування, їх призначення і принципи роботи. Описується мережеве програмне забезпечення, що використовується для організації мереж. Вивчаються найпопулярніші мережні операційні системи, їх переваги і недоліки. Розглядаються принципи міжмережевої взаємодії. Наводяться основні поняття з області мережевої безпеки

Sistema de monitoreo de temperatura, humedad y detección de humo para el centro de datos ubicado en la Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas basado en el estándar ISO/IEC 17799

Implementar un sistema de monitorización, basado en la norma ISO/IEC 17799, utilizando sistemas embebidos y sistema de gestión, para determinar la temperatura, humedad y detección de humo en el Centro de Datos de la Facultad FICA.EL presente proyecto consiste, en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo de temperatura, humedad y humo, para el Centro de Datos, ubicado en la Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas, basado en la norma para la seguridad de la información ISO/IEC 17799, la que proporciona recomendaciones de las mejores prácticas, en la gestión de la información. El sistema está conformado, de una parte, hardware para el monitoreo mediante sensores y software de gestión, para la observación en una interfaz web, de los valores obtenidos por los sensores. De igual manera, el sistema de gestión cumple el rol de alertar al administrador, mediante correo electrónico, sobre las variaciones en los valores de temperatura, humedad y humo detectados en el Centro de Datos. En los capítulos iniciales, se presenta la base teórica, que promueve la realización del trabajo de investigación, convirtiendo una problemática del Centro de Datos, en oportunidad de mejorar las prestaciones del mismo, en donde se definen los objetivos a cumplirse, así como sus limitaciones en alcance, también se expone el fundamento en cuanto al método utilizado, para la comunicación entre el software y hardware, de igual manera se describe una comparativa entre sistemas de gestión, para seleccionar la más adecuada, y se utiliza la norma IEEE 29148 para analizar los requerimientos, posterior se detallan las características de los componentes de hardware a utilizarse. En los capítulos siguientes se inicia el diseño del sistema de monitoreo, con la verificación de funcionamiento de todos los componentes, de igual manera se realizan las instalaciones, de todos los paquetes de software necesarios para el sistema, conjuntamente con sus configuraciones, en la parte final se realiza el acoplamiento de software y hardware para la validación de su funcionamiento, posteriormente se realiza todo el proceso de implementación del sistema de monitoreo dentro del Centro de Datos, en las ubicaciones definidas en el capítulo uno, y al finalizar se realizan todas las pruebas necesarias, para evaluar el rendimiento del sistema de monitoreo, a la vez, realizar el análisis de los registros de los datos obtenidos, para plantear las conclusiones y recomendaciones, que permitan las mejoras en el Centro de Datos

Безопасность сетей ЭВМ

Используемые программы: Система дистанционного обучения.Труды сотрудников СГАУ(электрон. версия)