On the adaptive and learning control design for systems with repetitiveness

Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

Classe de métodos Chebyshev-Halley inexata livre de tensores com convergência cúbica para resolução de sistemas não lineares e um estudo sobre o raio de convergência

Resumo: Esta tese introduz dois novos resultados sobre a Classe Chebyshev-Halley para resolução de sistemas não-lineares. Os métodos dessa classe possuem convergência cúbica, tendo portanto uma taxa de convergência superior a do método de Newton. Em contrapartida, esses métodos são mais caros computacionalmente, por necessitarem de derivadas de segunda ordem. O primeiro resultado apresentado _e um resultado teórico. Introduzimos um novo raio de convergência para a Classe Chebyshev-Halley, ou seja, mostramos que dado qualquer ponto inicial pertencente à uma bola centrada em uma solução com o novo raio, a sequência gerada por qualquer método da Classe Chebyshev-Halley é bem definida e converge para a respectiva solução com taxa de convergência cúbica. Comparamos com o raio utilizado na prova de convergência dada no livro Numerische Losung Nichtlinearer Gleichungen [70] para os métodos Halley, Chebyshev e Super-Halley, através de alguns exemplos. As comparações apresentadas sugerem perspectivas futuras, tais como determinar o raio ótimo de convergência. O segundo resultado apresentado é a introdução de uma nova classe de métodos, chamada Classe Chebyshev-Halley Inexata livre de tensores, cujo objetivo _e baratear o custo computacional da Classe Chebyshev-Halley, no que tange o uso da derivada de segunda ordem e a resolução de dois sistemas lineares. A grosso modo, não utilizamos informações de derivada de segunda ordem e os dois sistemas lineares, necessários para a obtenção do passo, podem ser resolvidos de maneira inexata. Além de apresentar a prova de convergência, mostramos que, dependendo das hipóteses, os métodos dessa classe podem ter taxa de convergência superlinear, quadrática, superquadrática e cúbica. Mostramos também que essas hipóteses são bastante razoáveis. Porém, comparações numéricas são apresentadas, mostrando uma melhoria significativa quando se usa a estratégia inexata livre de tensores, proposta nesta tese, nos métodos clássicos da Classe Chebyshev-Halley

Inelastic Stability of Nonproportionally Loaded Steel Sway Beam-Columns and Space Frames

A comprehensive study of the inelastic stability of steel beam-columns and frames subjected to nonproportional loads is conducted. A set of materially nonlinear differential equations of equilibrium for planar and biaxially loaded beam-columns are first formulated including sidesway. The analysis includes the effect of flexible connections, and initial imperfections in the form of member crookedness and residual stresses. Also, hollow rectangular sections are adopted for the study. First, an iterative numerical solution procedure is formulated for sway beam-columns utilizing central finite-differences with second-order truncation errors. Next, using the beam-column analysis, an inelastic frame analysis procedure is formulated by a conversion of the governing equations to a system of three-dimensional inelastic slope-deflection equations. The three-dimensional frame analysis is verified experimentally by conducting a rigorous test on a 15-foot high three-story single-bay structural steel space frame. The experimental results are in good agreement with the theoretical predictions. The strength of beam-columns, and plane and space frames with flexible connections is found to be load path dependent

NASA/ASEE Summer Faculty Fellowship Program. 1994 research reports

This document is a collection of technical reports on research conducted by the participants in the 1994 NASA/ASEE Summer Faculty Fellowship Program at Kennedy Space Center (KSC). This was the tenth year that a NASA/ASEE program has been conducted at KSC. The 1994 program was administered by the University of Central Florida in cooperation with KSC. The program was operated under the auspices of the American Society for Engineering Education (ASEE) with sponsorship and funding from the Office of Educational Affairs, NASA Headquarters, Washington, D.C. The KSC Program was one of nine such Aeronautics and Space Research Programs funded by NASA Headquarters in 1994. The NASA/ASEE program is intended to be a two-year program to allow in-depth research by the University faculty member. The editors of this document were responsible for selecting appropriately qualified faculty to address some of the many problems of current interest to NASA/KSC

Друга міжнародна конференція зі сталого майбутнього: екологічні, технологічні, соціальні та економічні питання (ICSF 2021). Кривий Ріг, Україна, 19-21 травня 2021 року

Second International Conference on Sustainable Futures: Environmental, Technological, Social and Economic Matters (ICSF 2021). Kryvyi Rih, Ukraine, May 19-21, 2021.Друга міжнародна конференція зі сталого майбутнього: екологічні, технологічні, соціальні та економічні питання (ICSF 2021). Кривий Ріг, Україна, 19-21 травня 2021 року