Embry-Riddle Papel Pega-Mosca 1945-06

Combina A Energia Do Chefe E A Generosidade Do Amigo Oficial Brasileiro Condecorado Por Seus Relevantes Servicos Na Aviacao A Cooperacao Da E.T.Av. Com A Moto-Mecanizacao Do Exercito Nacional Os Avioes De Combate Do Mundo Uma Carta Do General H.H. Arnold Entrou Em Funcionamento A Torre De Controle Do Aeroporto De Congomhas Visita A E.T.Av. O Tenente Coronel Av. Nelson Wanderley Visitou A E. T. Av. Topicos Da Aviacao Brasileira Homenageados Os Engenheiros Brasil-Leiros De Regresso Dos Estados Unidos Seccao dos Alunos Bola Ao Cesto Controle De Voo Nossos Irmaos de Alem-Fronteira Seccao Artistico-Musical O Fim Do Principio Pensamentos Alunadas... Controle De Torre Papel Pega-Mosca Sports Comments What\u27s Fazing Extranho Acidentehttps://commons.erau.edu/ua-papel-pega-mosca/1039/thumbnail.jp

Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle

Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma de testes e validação que deve se comportar como um veículo aéreo não tripulado conversível. O projeto de tais aeronaves inclui questões únicas relativas à combinação de diferentes dinâmicas de voo, assim como questões específicas ao voo não tripulado. Este trabalho apresenta o projeto aeronáutico completo de uma aeronave não tripulada conversível que visa servir como uma plataforma de desenvolvimento de sistemas de controle de voo. A aeronave proposta é capaz de decolagem e pouso vertical e inclui dois modos de voo: asa-rotativa e asa-fixa. A aeronave é desenvolvida seguindo as três etapas clássicas de projeto aeronáutico (projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado). Uma análise conceitual é apresentada e os resultados das escolhas de projeto são analisados. Uma aeronave asa voadora tailsitter com baixa razão de aspecto, dois motores, dois ailerons e construção simplificada é proposta. A performance é analisada e características são definidas seguindo a metodologia típica de projeto aeronáutico. Os componentes da aeronave são projetados, detalhados, construídos, testados e validados. Os resultados incluem a pesquisa e desenvolvimento relativos a veículos aéreos não tripulados conversíveis, o projeto da aeronave proposta, um protótipo da aeronave, um modelo matemático e resultados de um voo inicial em malha aberta. Se concluiu que tal tipo de aeronave pode ser desenvolvida, que a performance obtida e as características de voo da aeronave proposta são aceitáveis e que o protótipo construído pode servir como plataforma de desenvolvimento de sistemas de controle de voo em trabalhos futuros.Convertible unmanned aerial vehicles (CUAV) can fulfill complex missions automatically if a flight control system is available. The development of such systems requires a platform for tests and validation that presents the same dynamic behavior of an actual CUAV. The design of such aircraft includes challenges related to the combination of different flight dynamics as well as to unmanned flight. This work presents the complete aeronautical design of a CUAV aircraft which serves as a development platform for flight control systems. The proposed design is a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft with two flight modes: fixed-wing and rotary-wing. The aircraft development follows the classical aeronautical design path (conceptual design, preliminary design, and detailed design). Conceptual analysis is presented and the design trade-offs are discussed. A flying-wing tailsitter aircraft with a low aspect ratio, two motors, two ailerons, and a simple build is proposed. The performance is analyzed and the aircraft characteristics are defined following the typical aircraft design methodology. The aircraft components are designed, detailed, built, tested, and validated. The results include research and development related to CUAV-VTOL design, the proposed aircraft design itself, a prototype of the design, a mathematical model, and an open-loop maiden flight. In conclusion, credible CUAV-VTOL designs are possible, the obtained performance and flight characteristics of the proposed aircraft are acceptable, and the built prototype can be used as a development platform for flight control systems in future works

Comparação do desempenho de diferentes técnicas de controle aplicadas a dinâmica de voo de aeronaves.

As aeronaves nem sempre têm qualidades de voo adequadas e estudos visando uma melhora neste quesito vem sendo feitos por diferentes pesquisadores. Uma forma de melhorar as qualidades de voo das aeronaves, sem a necessidade de grandes mudanças no projeto inicial das mesmas, é obtida com a implementação de leis de controle de voo que auxiliam o piloto no comando da aeronave. Esta estratégia vem sendo bastante avaliada e estudada na indústria aeronáutica moderna. O presente trabalho apresenta um estudo detalhado, via simulações numéricas e controle de voo, acerca do uso de leis de controle para controlar a dinâmica de duas aeronaves: uma aeronave rígida e outra flexível. As leis de controle utilizadas foram i) controle proporcional derivativo integrativo, ii) regulador integrativo universal, iii) inversão dinâmica e iv) sliding mode. As aeronaves utilizadas foram Mirage III que é uma aeronave rígida e uma aeronave flexível, com a metodologia NFNS_s (Non Linear Flight Dynamics – Non Linear Structural Dynamics, strain based formulation), NFNS_s190 (AEROFLEX), buscando um maior desempenho dos sistemas de controle, sem afetar a segurança de voo. Foi realizada uma comparação dessas técnicas de controle com base em resultados de simulações feitas para verificar o desempenho e sintonia dos controladores. Foram notadas diferenças entre os tipos de controle. As causas encontradas para estas diferenças indicam algumas melhorias necessárias na obtenção dos ganhos ótimos para obter melhores resultados. Os resultados demonstram eficácia das leis de controle projetadas

Controle Latero-Direcional de uma Aeronave Utilizando Técnicas de Controle Avançado

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.O trabalho em questão apresenta uma comparação entre duas técnicas de controle avançado que visam controlar os movimentos de rolamento e guinada de uma aeronave. Embora apresentem suas peculiaridades, ambas estratégias seguem uma metodologia de projeto bem definida: modelagem do processo, identificação de requisitos, definição da estrutura de controle, cálculo dos controladores e análise tanto de robustez quanto de performance do sistema. A primeira técnica, amplamente difundida na indústria aeronáutica, emprega uma variação do Regulador Linear Quadrático (LQR) com ajuste de Zeros de Transmissão para o cálculo dos ganhos de realimentação, enquanto a outra utiliza o Controle Preditivo Baseado em Modelo. Tomando por base um avião da classe executiva, realiza-se o contraste em diversos pontos de operação, utilizando sempre a abordagem no domínio linear. Por fim, os resultados são discutidos com base em critérios das melhores práticas do setor aeronáutico e em quesitos referentes à implementação de cada estratégia retratada.This works presents a comparison between two advanced control techniques that aim to control the movements of Roll and Yaw of an aircraft. Although they present their peculiarities, both strategies follow a well-defined design methodology: process modeling, requirements specification, definition of control law structure, controllers synthesis and analysis of robustness and performance. The first technique, widely used in the aeronautics industry, employs a variation of the Linear-Quadratic Regulator (LQR) with Transmission Zeros adjustment for the feedback gains calculation, while the other uses the Model Predictive Control. Based on an business aircraft, the comparison is performed at several operation points, always using the linear domain approach. Finally, the results are discussed based on best practices criteria of the aeronautical sector and in questions related to the implementation of each strategy

Embry-Riddle Papel Pega-Mosca 1945-10

Fascinante e a Ensino de Controle do Trafego Aereo Ministrado pelo unico Departmento Existente, no Genera, no Brasil Celebre Paraquedista Francesa Visita A E. T. Av. Especialistas Da E.T.Av. Enviados AOS Estados Unidos Visitantes Ministerio da Aeronautica O Dia 7 De Setembro Comemorado Pela Escola Riddle Em Miami Calouros Em Desfile Controle De Trafego Aereo A Srta. Raines Ea Aviacao Seccao dos Alunos What\u27s Cooking? Vitoriosa Excursao A Valinhos Dizem Que... Nos Filmes Eu Vejo Tudo ... Fatos Em Revista Recem-Chegados Alunadas... What\u27s Fazing Papel Pega-Mosca Sports Commentshttps://commons.erau.edu/ua-papel-pega-mosca/1062/thumbnail.jp

Sistema supervisório para aerogerador com aerofólio cabeado

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho foi desenvolvido no âmbito do projeto UFSCKite, que visa à geração de energia elétrica por meio de aerofólios cabeados. Nele foi desenvolvido um sistema supervisório SCADA, a partir de um software comercial Siemens WinCC, a fim de monitorar indicadores e permitir a operação do sistema. Ainda com o propósito de integrar o sistema supervisório com as várias variáveis presentes no sistema de geração de energia, foi desenvolvido um sistema cliente/servidor OPC utilizando-se uma biblioteca de código livre para facilitar o processo de desenvolvimento do servidor. Após a conclusão das primeiras telas e a integração do sistema supervisório com o servidor, já se podia operar os protótipos presentes no laboratório UFSCKite remotamente, conferindo muito mais agilidade a quem faz uso dos protótipos a fim de desenvolvê-los a aprimorá-los.This work was developed within the scope of the UFSCkite project, which aims at generating electricity by means of tethered airfoils. The work focused on the development of a SCADA system based on the Siemens WinCC commercial software in order to monitor indicators and allow for the power plant operation. Also, with the purpose of integrating the supervisory system with the various variables present in the power generation system, an OPC client / server system was developed using an open-source library to facilitate the server development process. After completion of the first screens, and the integration of the supervisory system with the server, the prototypes of the UFSCkite project could already be operated remotely, granting much more agility to the project members in order to develop and improve them

Aerofólios cabeados para geração de energia elétrica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014Este trabalho trata da utilização de aerofólios cabeados (tethered airfoils) para geração de energia elétrica e apresenta uma visão detalhada sobre os conceitos de funcionamento e o cenário atual desta tecnologia. Considerando questões aerodinâmicas e características do comportamento do vento na atmosfera, são enumerados os aspectos preponderantes que fundamentam o emprego de sistemas deste tipo como uma alternativa vantajosa no aproveitamento da energia eólica. Suas principais alternativas de configuração para geração de energia elétrica são listadas, e elege-se a estrutura conhecida como Yoyo ou Pumping Kitecomo objeto de estudo para o decorrer da dissertação. Apresenta-se então o modelo dinâmico utilizado para representar o comportamento deste sistema. Após um sucinto debate sobre as diferentes abordagens de controle encontradas na literatura, detalha-se a estrutura de controle desenvolvida neste trabalho. Para auxiliar a tarefa de controle de voo é incluído um novo estado ao sistema, o qual é batizado de Ângulo de Giro. Fundamentado no conhecimento empírico da dinâmica da pipa, propõe-se um modelo matemático para descrever a evolução deste estado ao longo do tempo, modelo que é identificado e validado através de ensaios realizados em ambiente de simulação. Uma estraté-gia de controle constituída de dois laços é concebida. O laço interno é baseado na dinâmica do Ângulo de Giro e possibilita que a direção do deslocamento do aerofólio seja arbitrariamente imposta. Este laço de controle é caracterizado por um sistema não-linear de uma entrada e uma saída (SISO), e, a partir do modelo dinâmico do Ângulo de Giro, é projetada uma lei de controle baseada em realimentação linearizante. Já o laço externo é responsável por definir a trajetória de voo da pipa. A Lemniscata de Bernoulli é sugerida como uma aproximação da trajetória que proporciona a máxima produção de energia elétrica. Baseado na equação matemática desta figura, é elaborado um controlador cinemático que, a cada iteração, define a referência de Ângulo de Giro necessária para que o seguimento da trajetória desejada seja atingido. No intuito de alcançar a máxima geração de energia elétrica, é realizado um procedimento de otimização a fim de se definir o ponto de operação ideal do sistema. Os resultados de simulação obtidos através do uso deste controle são discutidos e comparados com os de outros trabalhos.Abstract: This work concerns the use of tethered airfoils for the generation of electric energy from the wind flow in the lower atmosphere, and presents a detailed vision over the working foundations and the current stage of the technology. Considering aerodynamic aspects and the wind behavior, a discussion is made on the main characteristics of this type of wind power system, which grant them advantages with respect to the conventional wind turbines. The main mechanical congurations found so far in the literature are listed, and the Yoyo (Pumping Kite) one is elected as the detailed object of study for the rest of the thesis. Thereafter a mathematical model to represent the dynamics of this pumping kite system is presented. The main existing approaches for controlling the airfoil flight are enumerated, and an own control scheme is conceived and justied. To this end, it is created a new state to the kite system, named as the turning angle. Based on empirical knowledge of the kite dynamics, it is proposed a mathematical model to describe the evolution in time of this state. This model is identified and validated by means of computer simulation experiments. The control scheme consists of two loops. The inner loop handles the turning angle dynamics, allowing the kite trajectory to be arbitrarily established. This control loop is characterized by a nonlinear system of one input and one output (SISO), and, given the already proposed model of the turning angle dynamics, a control law based on feedback linearization is designed. The generation of the kite flight trajectory occurs in the outer loop. It employs the Lemniscate of Bernoulli as an approximation of the optimal trajectory, allowing the maximization of the power output. Given the geometric characteristics of this figure, a kinematic controller is elaborated, which, at every iteration, calculates the turning angle reference needed for tracking the desired trajectory. Aiming at maximizing the electric energy generation, it is conceived an optimization procedure for determining the ideal operation point of the tethered airfoil system. Finally, simulation results of the closedloop system are presented, discussed, and compared with other results found in the literature

Desenvolvimento de uma Plataforma de Software Embarcado para Aerogeradores com Aerofólios Cabeados

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.O grande crescimento da demanda energética global previsto para as próximas décadas tem fomentado cada vez mais o desenvolvimento e aprimoramento de fontes de energias renováveis. Estudos realizados sobre o potencial de extração de energia eólica em altas altitudes apresentaram resultados extremamente promissores quanto ao potencial energético e custos para a produção de energia elétrica, alavancando o desenvolvimento de tecnologias para tal, como a de aerogeradores com aerofólios cabeados (Airborne Wind Energy (AWE), em inglês). Nesse o contexto, o laboratório UFSCkite estuda e desenvolve protótipos visando a extração de energia através desta tecnologia, utilizando sistemas eletro-mecânicos e avançadas técnicas de controle, estimação e instrumentação. Protótipos de sistemas aerogeradores com aerofólios cabeados são dispositivos mecatrônicos complexos, envolvendo aspectos multidisci- plinares, e para os quais ainda não existem diretrizes de projeto estabelecidas. Por- tanto, grupos de pesquisa e empresas novatas no campo são obrigados a comprar soluções genéricas de preço elevado de software e hardware, ou a construir suas pró- prias soluções desde o princípio. Como uma tentativa de mitigar esse problema, este trabalho propõe uma plataforma de software embarcado sobre a qual aplicações de AWE possam ser desenvolvidas. Implementada principalmente na linguagem C de programação e visando inicialmente a sua utilização em computadores de placa única de baixo custo operando com sistemas operacionais Linux, a plataforma proposta foi projetada de forma a permitir a decomposição da aplicação de AWE em módulos funci- onais altamente desacoplados. Estes são executados de maneira distribuída na forma de processos indepedentes, possivelmente sobre múltiplas unidades computacionais, e são capazes de trocar informações através de uma infraestrutura de comunicação padronizada de alta-performance, baseada no padrão publisher-subscriber. Além de fornecer um conjunto cuidadosamente selecionado de dependências, as quais são coletadas e instaladas durante uma etapa de construção automática, a plataforma também oferece uma série de mecanismos ao desenvolvedor, incluindo ferramentas de acionamento remoto, monitoramento em tempo real, registro de dados, depuração e instrumentação de código. Através da sua aplicação no protótipo de AWE do grupo UFSCkite, e da realização de experimentos em laboratório e em campo, onde seus as- pectos funcionais e requisitos impostos foram devidamente testados, concluiu-se que a plataforma proposta é capaz de auxiliar o processo de desenvolvimento e operação de protótipos de AWE.The increasing global energetic demand forecasted for the next decades has been increasingly promoting the further development and improvement of renewable energy sources. Studies focused on high-altitude wind energy extraction potential report pro- mising results regarding energy production and its costs, leveraging the development of technologies to enable such extractions, such as airborne wind energy (AWE). In this context, the UFSCkite laboratory studies and develops such technologies, by utilizing eletromechanical systems and advanced control, estimation and instrumentation tech- niques. Airborne wind energy prototypes are complex mechatronic devices involving many multidisciplinary aspects and for which there are currently no established design guidelines. Therefore, newcomers to the field are required to either purchase expen- sive software and hardware not specifically designed for AWE applications or build their own solutions from scratch. As an attempt to partially overcome this challenge, this work propoes an embedded software platform on top of which AWE systems can be developed. Written mainly in C, and initially targeting low cost single-board compu- ters running Linux, the proposed platform is designed in such a way that it allows for the AWE system to be split into highly decoupled functional modules. These run in a distri- buted fashion as independent processes, possibly across several computational units, and are capable of exchanging information through a standard, high-performance com- munication infrastructure based on the publisher-subscriber pattern. Besides providing a carefully chosen set of dependencies, which are fetched and installed during an au- tomatic build phase, the platform also provides a series of facilities to the developer, including remote deployment, real-time monitoring, logging, code instrumentation and debug tools. The designed platform is suitable for application in AWE prototypes and could indeed benefit its growing community, especially in what comes to module reuse and sharing. Through its application in an AWE protype developed by the UFSCkite group, and the execution of exeperimental procedures both in a lab environment and in real-world conditions, where all its requirements and functional aspects were properly tested, it was concluded that the proposed software plataform is capabled of aiding the development process and the operation of AWE prototypes

Análise da aplicação de micro VANTs em aerolevantamentos de alta resolução

Trabalho de Conclusão de Curso (especialização)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, [2011].In the last decade the use of UAVs in the world increased considerably both for military and for civilian applications. This paper presents an overview of UAVs and discusses the use of small UAVs to carry out airborne. The paper describes the operation of a multirotor Rotary wing vehicle and its applications in remote sensing. It discusses the advantages and disadvantages of using these platforms, and it`s applications in areas such as urban planning and precision agriculture. At the end of the paper it`s presented different ways to create georeferenced mosaics from images taken with this vehicle and a low cost sensor.In the last decade the use of UAVs in the world increased considerably both for military and for civilian applications. This paper presents an overview of UAVs and discusses the use of small UAVs to carry out airborne. The paper describes the operation of a multirotor Rotary wing vehicle and its applications in remote sensing. It discusses the advantages and disadvantages of using these platforms, and it`s applications in areas such as urban planning and precision agriculture. At the end of the paper it`s presented different ways to create georeferenced mosaics from images taken with this vehicle and a low cost sensor

Estudo acerca do uso de controle adaptativo baseado na estrutura do regulador integrativo universal aplicado a controle de voo de aeronaves

This thesis addresses studies carried out in order to integrate the adaptive control techniques and the Universal Integral Regulator (UIR). The studies started with the implementation of a non-constant gain, but based on the error. This controller was called MUIR (Modified Universal Integral Regulator). This will be the first step towards implementing adaptive gains. Simulations with flight control of a quadrotor were performed. In order to validate the proposed technique, comparisons were made with the UIR, MRAC (Model Reference Adaptive Control) techniques and combinations of these techniques were tested. Comparisons were based on the results plotted on graphs and on the calculation of two performance indices: the accumulated error (AE) and the control demand (CD). An analytical stability demonstration of the MUIR control technique was also presented. After that, ways of integrating adaptive control with UIR were analyzed, and the obtained ways were tested. The contributions of this work were the presentation and detailed study of the MUIR controller applied to a quadrotor, and the initial studies carried out in order to design a Universal Integral Regulator with adaptive gains (AUIR).Esta tese aborda estudos feitos no sentido de se integrar as técnicas de controle adaptativo e do Regulador Integrativo Universal (RIU). Os estudos começaram com a implementação de um ganho não constante, mas em função do erro. Este controlador foi chamado de RIUM (Regulador Integrativo Universal Modificado). Isso será o primeiro passo rumo a implementação de ganhos adaptativos. Foram feitas simulações com o controle de voo de um quadrirotor. Com o intuito de validar a técnica proposta, foram feitas comparações com as técnicas RIU, MRAC (Model Reference Adaptive Control) e combinações destas técnicas. As comparações foram feitas a partir dos resultados plotados nos gráficos e no cálculo de dois índices de desempenho: o erro acumulado (EA) e a demanda de controle (DC). Uma demonstração analítica de estabilidade da técnica de controle RIUM também foi apresentada. Depois disso, foram analisadas formas de se integrar controle adaptativo com RIU, e foram testadas as formas obtidas. As contribuições deste trabalho foram a apresentação e estudo detalhado do controlador RIUM aplicados a um quadrirotor, e os estudos inicias feitos no intuito de projetar um Regulador Integrativo Universal com ganhos adaptativos (RIUA)