A comparison of head and manual control for a position-control pursuit tracking task

Head control was compared with manual control in a pursuit tracking task involving proportional controlled-element dynamics. An integrated control/display system was used to explore tracking effectiveness in horizontal and vertical axes tracked singly and concurrently. Compared with manual tracking, head tracking resulted in a 50 percent greater rms error score, lower pilot gain, greater high-frequency phase lag and greater low-frequency remnant. These differences were statistically significant, but differences between horizontal- and vertical-axis tracking and between 1- and 2-axis tracking were generally small and not highly significant. Manual tracking results were matched with the optimal control model using pilot-related parameters typical of those found in previous manual control studies. Head tracking performance was predicted with good accuracy using the manual tracking model plus a model for head/neck response dynamics obtained from the literature

Aerospace Medicine and Biology: A continuing bibliography with indexes, supplement 174

This bibliography lists 181 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in November 1977

Workflows and individual differences during visually guided routine tasks in a road traffic management control room

Road traffic control rooms rely on human operators to monitor and interact with information presented on multiple displays. Past studies have found inconsistent use of available visual information sources in such settings across different domains. In this study, we aimed to broaden the understanding of observer behaviour in control rooms by analysing a case study in road traffic control. We conducted a field study in a live road traffic control room where five operators responded to incidents while wearing a mobile eye tracker. Using qualitative and quantitative approaches, we investigated the operators’ workflow using ergonomics methods and quantified visual information sampling. We found that individuals showed differing preferences for viewing modalities and weighting of task components, with a strong coupling between eye and head movement. For the quantitative analysis of the eye tracking data, we propose a number of metrics which may prove useful to compare visual sampling behaviour across domains in future

A cumulative index to the 1977 issues of a continuing bibliography on aerospace medicine and biology

This publication is a cumulative index to the abstracts contained in the Supplements 164 through 175 of Aerospace Medicine and Biology: A Continuing Bibliography. It includes three indexes-- subject, personal author, and corporate source

Obtención de mapas de profundidad densos mediante visión activa por movimiento controlado de una cámara : Aplicación a tareas de reconocimiento

En este trabajo se presenta una aproximación novedosa al problema de obtención de información tridimensional de una escena a partir de distintas vistas de la misma. El montaje sobre el que se ha realizado la validación experimental de los algoritmos desarrollados es del tipo hand-eye por ser un tipo de montaje suficientemente contrastado en la literatura y con claras aplicaciones industriales. Entre ellas están las de prototipado rápido, agarre o construcción de entornos virtuales para teleoperación. No obstante, los algoritmos obtenidos son fácilmente realizables sobre otro tipo de sistemas tales como robots móviles. En este caso las aplicaciones en navegación visual y levantamiento de mapas de entornos desconocidos son claramente identificables. La consecución del objetivo final ha supuesto la investigación y la obtención de resultados reseñables en distintas áreas. Ha sido necesario el desarrollo de un proceso de calibración del sistema en el que se hacen aportaciones a la calibración de cámaras con fuerte distorsión radial. La estructura tridimensional de los objetos de la escena se ha obtenido de manera incremental. La investigación en este campo ha dado como fruto la evolución de un método clásico (MCE) de obtención de distancias por estereoscopía y el desarrollo de otro novedoso (RRD). La determinación de la posición de la siguiente reconstrucción incremental ha hecho necesario el estudio de las diferentes estrategias presentes en la literatura para la solución del problema de determinación de la siguiente mejor vista (NBV). Como resultado se presenta el desarrollo de un nuevo algoritmo NBV especialmente adaptado al empleo de cámaras como elemento de toma de datos. El trabajo concluye presentando los resultados obtenidos al utilizar los resultados obtenidos en un sistema de reconocimiento tridimensional de objetos. Este tipo de aplicación se ha elegido por su gran exigencia en la calidad de los datos de entrada y la clara aplicación práctica de un sistema de este tipo