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    Un système multi-agents pour la gestion des connaissances hétérogènes et distribuées

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    La gestion des connaissances permet d'identifier et de capitaliser les savoirs faires de l'entreprise afin de les organiser et de les diffuser. Cette thèse propose un système de gestion des connaissances hétérogènes et distribuées, appelé OCEAN. Basé sur les ontologies et sur un système multi-agents, OCEAN a pour but de résoudre le problème de la capitalisation et de réutilisation des connaissances provenant de plusieurs sources différentes, afin d aider les acteurs métiers dans le processus de développement de produits mécaniques. Le système OCEAN repose sur un cycle de vie de quatre étapes Ce cycle de vie possède les phases : d identification, d extraction, de validation et se termine par la réutilisation des connaissances. Chaque phase constitue l objectif d une organisation d agents.L identification dans le système OCEAN consiste à définir les connaissances par un expert métier sous la forme d une ontologie. Les ontologies sont utilisées dans notre système pour représenter les connaissances définis d une façon structurée et formelle afin d être compréhensible par les machines. L extraction des connaissances dans OCEAN est réalisée par les agents de manière automatique à l aide des ontologies créées par les experts métiers. Les agents interagissent avec les différentes applications métiers via des services web. Le résultat de cette phase est stocké dans une mémoire organisationnelle. La validation des connaissances consiste à permettre aux acteurs métiers de valider les connaissances de la mémoire organisationnelle dans un wiki sémantique. Ce wiki permet de présenter les connaissances de la mémoire organisationnelle aux acteurs pour les réutiliser, les évaluer et les faire évoluer. La réutilisation des connaissances dans OCEAN est inspiré de travaux antérieurs intégrés au sein d OCEAN. Les quatre phases du cycle de vie des connaissances traitées dans cette thèse nous ont permis de réaliser un système apte à gérer les connaissances hétérogènes et distribuées dans une entreprise étendue.Among the goals of Knowledge Management we can cite the identification and capitalization of the know-how of companies in order to organize and disseminate them. This thesis proposes a heterogeneous and distributed knowledge management system, called OCEAN. Based on ontologies and multi-agents system, OCEAN aims to solve the problem of capitalization and reuse of multi-sources knowledge in order to assist business actors in the development process of mechanical products. The OCEAN system is based on a knowledge life cycle composed by four steps. This knowledge life cycle begins with the identification then extraction, validation and finishes with knowledge reuse. Each step is the goal of an organization of agents.The identification in OCEAN system consists in the definition of knowledge by a business expert with an ontology. Ontologies are used in our system to represent the knowledge, defined by the business expert, in a structured and formal way in order to be understandable by machines. Agents according to the ontology defined by business experts realize knowledge extraction in OCEAN automatically. Agents interact with professional softwares via web services. The result of this extraction is stored in an organizational memory (OM). Validation of knowledge in OCEAN relies on business actors that validate the knowledge of the OM in a semantic wiki. This wiki allows also the presentation of this knowledge to business actors in order to reuse, evaluate or evolve it. Previous works, integrated within OCEAN, inspires the knowledge reuse step. The four steps lifecycle discussed in this thesis has enabled us to achieve a system that can manage heterogeneous and distributed knowledge in an extended enterprise.BELFORT-UTBM-SEVENANS (900942101) / SudocSudocFranceF

    L'image virtuelle comme source de connaissance pour le patrimoine technique et industriel : Comment allier Histoire et Ingénierie ?

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    http://cths.fr/ed/edition.php?id=4707National audienceCe 132e congrès se propose d'explorer l'image comme source de la connaissance. Rejoignant cette problématique d'utilisation du savoir du passé au temps présent afin d'envisager le futur, notre travail de recherche s'oriente vers les objets patrimoniaux à vocation industrielle et à caractère technique ou scientifique. Couramment utilisées par les industries contemporaines, les nouvelles technologies créent de nouveaux modes de travail, de nouvelles représentations... par le virtuel. L'approche présentée consiste à "renverser l'axe des temps de la conception" et à proposer, à partir de l'objet technique et des informations dont on dispose (objet, photos, textes, plans 2D, vestiges archéologiques...) et grâce à l'utilisation d'outils (numérisation 3D, CAO et imagerie, réalité virtuelle...), une remise en situation d'usage virtuelle dynamique des objets techniques anciens. Destinées à des fins de vulgarisations scientifiques, muséographiques, didactiques... ces images virtuelles n'en restent pas moins qu'un point de vue qui ne remplacera jamais le réel. Cependant, tout comme les relevés archéologiques permettent de démontrer une évolution anthropologique, le dessin technique révèle les savoirs et met en évidence les savoir-faire. Cette communication fera tout d'abord un état des lieux des pratiques actuelles du virtuel pour le patrimoine puis statuera sur la méthodologie développée. De nombreux exemples menés dans le cadre de cette recherche viendront en illustrer la communication

    Études préalables au développement d'un système global de gestion informatisée de projets de construction (SGIPC)

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    La gestion des projets de construction est une opération très complexe fortement basée sur les diverses informations provenant de différents partenaires. Cette gestion ne peut se dérouler sainement sans un accès collectif aux informations pertinentes et continuellement mises à jour. De même, l'efficacité de la communication et de la coordination entre les différents intervenants doit être garantie en tout temps durant le cycle de vie du projet. C'est à cause de cette nature complexe que l'industrie de la construction se trouve dans l'obligation de développer des solutions efficaces pour la gestion de ses projets. Cette étude vise à proposer un système intégré de gestion globale de projets de construction appelé SGIPC (Système Global de Gestion Informatisée de Projets de Construction), basé sur l'utilisation de l'Internet et profitant des nouvelles technologies de l'information et de la communication (NTIC). Une revue de l'état du développement dans le domaine de la gestion informatisée des projets de construction est effectuée. Par la suite, les études et les analyses préalables au développement du système sont réalisées. Finalement, l'ensemble des résultats obtenus est exploité pour définir la structure générale du SGIPC dont 20 modules sont présentés dans ce mémoire. Les études effectuées au cours de cette recherche ont permis de prouver la rentabilité et la faisabilité du SGIPC. Afin de compléter le développement de ce système des études futures seraient à envisager. Lors de ces études il est recommandé de suivre une approche de développement descendant et d'utiliser la version la plus récente des classes d'objets pour la construction (IFC). L'existence d'un système global comme le SGIPC servira énormément au perfectionnement des techniques de la gestion des projets de construction

    Enseignement de l’ingénierie système : retour sur la conception d’un senseur stellaire pour ESEO et ESMO

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    Cet article présente la conception et le développement du logiciel embarqué d’un senseur stellaire, dans le cadre des projets étudiants de l’ESA (Agence Spatiale Européenne), tels ESEO (European Student Earth Orbiter) et ESMO (European Student Moon Orbiter). Ces projets sont menés au sein de l’ISAE (Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace) par des élèves du cycle ingénieur de la formation SUPAERO, avec le soutien des équipes d’enseignants-chercheurs et des laboratoires de l’institut. Un senseur stellaire est un système complexe, composé d’une partie électronique, constituée de lentilles optiques, d’un déflecteur de lumière, d’un capteur, d’un micro-ordinateur et d’une partie logicielle comprenant les algorithmes de calcul et la base des données persistantes. Cet article se concentre sur l’application de la démarche d’ingénierie système, depuis le processus d’ingénierie du besoin jusqu’au processus d’architecture, permettant d’aboutir à une description physique de senseur stellaire

    OMD : Optimisation MultiDisciplinaire

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    http://www.emse.fr/~leriche/rapport_final_rntl_omd_public.pdfProgramme RNTL 2005 de l'Agence Nationale de la Recherch

    Applications de la vision omnidirectionnelle à la perception de scènes pour des systèmes mobiles

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    Ce mémoire présente une synthèse des travaux que j’ai menés à l’ESIGELEC au sein de son institut de recherche l’IRSEEM. Mes activités de recherche ont porté dans un premier temps sur la conception et l’évaluation de dispositifs de mesure de la dynamique de la marche de personnes atteintes de pathologies de la hanche, dans le cadre de ma thèse effectuée à l’université de Rouen en lien le Centre Hospitalo-Universitaire de Rouen. En 2003, j’ai rejoint les équipes de recherche qui se constituaient avec la mise sur pieds de l’IRSEEM, Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués, créé en 2001. Dans ce laboratoire, j’ai structuré et développé une activité de recherche dans le domaine de la vision par ordinateur appliquée au véhicule intelligent et à la robotique mobile autonome. Dans un premier temps, j’ai concentré mes travaux à l’étude de systèmes de vision omnidirectionnelle tels que les capteurs catadioptriques centraux et leur utilisation pour des applications mobiles embarquées ou débarquées : modélisation et calibrage, reconstruction tridimensionnelle de scènes par stéréovision et déplacement du capteur. Dans un second temps, je me suis intéressé à la conception et la mise en œuvre de systèmes de vision à projection non centrale (capteurs catadioptriques à miroirs composés, caméra plénoptique). Ces travaux ont été effectués au travers en collaboration avec le MIS de l‘Université Picardie Jules Verne et l’ISIR de l’Université Pierre et Marie Curie. Enfin, dans le cadre d’un programme de recherche en collaboration avec l’Université du Kent, j’ai consacré une partie de mes travaux à l’adaptation de méthodes de traitement d’images et de classification pour la détection de visages sur images omnidirectionnelles (adaptation du détecteur de Viola et Jones) et à la reconnaissance biométrique d’une personne par analyse de sa marche. Aujourd’hui, mon activité s’inscrit dans le prolongement du renforcement des projets de l’IRSEEM dans le domaine de la robotique mobile et du véhicule autonome : mise en place d’un plateau de mesures pour la navigation autonome, coordination de projets de recherche en prise avec les besoins industriels. Mes perspectives de recherche ont pour objet l’étude de nouvelles solutions pour la perception du mouvement et la localisation en environnement extérieur et sur les méthodes et moyens nécessaires pour objectiver la performance et la robustesse de ces solutions sur des scénarios réalistes

    Méthodologies de conception de systèmes dans le médical : prise en compte des spécificités utilisateurs

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    My accreditation thesis to supervise research (HDR) is intended to summarize my professional teaching experience, administrative responsibilities as well as my scientific research.My research focuses on design methodologies on products in the field of disability and health in general. Theoretical concepts such as User Centered Design, Scenario Based Design (design based on simulation methods), along with Participatory design and Action research provide the information enabling me to conduct experiments and create new concepts. New product developments are introduced in conjunction with therapists and hospital practitioners. By working with disabled people, who are the end-users, my experiments provide vision for new methods of design to integrate specific characteristics for them.The following document shows the synergy existing between my professional activities and my involvement in civic associations. The importance of interdisciplinary health – technology around end-users and my permanent implications in real situations with the many stakeholders of the design process make up the core beliefs of my motivation as an actor in our society.Ce mémoire d’Habilitation à Diriger des Recherche se veut être un résumé de mes activités professionnelles d’enseignements, de responsabilités administratives et de recherche scientifiqueLes activités de recherche sur lesquelles porte mon travail sont orientées autour des méthodologies de conception de produits dans le domaine du handicap et de la santé en général. Les concepts théoriques tels que la Conception Centrée Utilisateur, la Conception basée sur les Scénarios, la Conception Participative et la Recherche Action constituent les éléments me permettant de construire mes expérimentations et générer mes concepts. Des développements de produits avec des thérapeutes et des praticiens hospitaliers sont présentés. Des conceptions et fabrications de de produits avec des personnes en situation de handicap sont montrées. Ces expériences me permettent de proposer des méthodes de conception intégrant les spécificités des utilisateurs finaux dans le processus de conception.Je montre dans ce document, la synergie existante entre mes activités enseignements – recherche – responsabilités administratives – associations citoyennes. L’importance de l’interdisciplinarité techno-santé autour des utilisateurs finaux et mes implications permanentes sur le terrain avec les tous les acteurs de la conception constituent l’essentiel de mes motivations en tant qu’acteur dans notre société

    AIDE À LA CONCEPTION COLLABORATIVE. UN SYSTEME DE MEDIATION POUR L'USAGE DE MICRO- OUTILS LOGICIELS

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    International audienceNous présentons, dans cet article, deux concepts pour améliorer l'assistance à la coopération en conception de systèmes mécaniques : 1) le concept de micro-outils développé pour assister l'activité elle-même des concepteurs et 2) le concept de système de médiation introduit pour faciliter la coopération des concepteurs. Un micro-outil est destiné à une tâche bien identifiée, dont il va faciliter ou améliorer l'exécution, tout en laissant à son utilisateur toute latitude dans l'organisation de son activité à une échelle plus globale. Pour supporter l'usage des micro-outils nous avons développé une plate-forme agent (PLACID : Plate-forme Logiciel d'Aide à la Conception Innovante et Distribuée). Celle-ci apporte une assistance au travail de co-conception, guidé ou non par des processus complexes de type workflow. L'utilisation de systèmes coopératifs doit comporter un niveau suffisant d'assistance pour faciliter et coordonner l'activité des acteurs (réalisation de tâches et résolution collective de problèmes). Pour cela nous introduisons dans les interrelations coopératives des acteurs un acteur artificiel, le Médiateur (ou système de médiation), dont le rôle est de servir d'intermédiaire de coopération. Ce rôle s'avère des plus pertinents lorsque les acteurs sont engagés dans des situations de travail coopératif distantes. Dans l'intention d'illustrer notre approche nous présentons la conception des micro-outils et du système de médiation que nous avons intégrés dans un atelier coopératif d'analyse fonctionnelle technique (l'atelier MO-AFT)
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