Complex negotiations in multi-agent systems

Los sistemas multi-agente (SMA) son sistemas distribuidos donde entidades autónomas llamadas agentes, ya sean humanos o software, persiguen sus propios objetivos. El paradigma de SMA ha sido propuesto como la aproximación de modelo apropiada para aplicaciones como el comercio electrónico, los sistemas multi-robot, aplicaciones de seguridad, etc. En la comunidad de SMA, la visión de sistemas multi-agente abiertos, donde agentes heterogéneos pueden entrar y salir del sistema dinámicamente, ha cobrado fuerza como paradigma de modelado debido a su relación conceptual con tecnologías como la Web, la computación grid, y las organizaciones virtuales. Debido a la heterogeneidad de los agentes, y al hecho de dirigirse por sus propios objetivos, el conflicto es un fenómeno candidato a aparecer en los sistemas multi-agente. En los últimos años, el término tecnologías del acuerdo ha sido usado para referirse a todos aquellos mecanismos que, directa o indirectamente, promueven la resolución de conflictos en sistemas computacionales como los sistemas multi-agente. Entre las tecnologías del acuerdo, la negociación automática ha sido propuesta como uno de los mecanismos clave en la resolución de conflictos debido a su uso análogo en la resolución de conflictos entre humanos. La negociación automática consiste en el intercambio automático de propuestas llevado a cabo por agentes software en nombre de sus usuarios. El objetivo final es conseguir un acuerdo con todas las partes involucradas. Pese a haber sido estudiada por la Inteligencia Artificial durante años, distintos problemas todavía no han sido resueltos por la comunidad científica todavía. El principal objetivo de esta tesis es proponer modelos de negociación para escenarios complejos donde la complejidad deriva de (1) las limitaciones computacionales o (ii) la necesidad de representar las preferencias de múltiples individuos. En la primera parte de esta tesis proponemos un modelo de negociación bilateral para el problema deSánchez Anguix, V. (2013). Complex negotiations in multi-agent systems [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/21570Palanci

Easing the smart home: a rule-based language and multi-agent structure for end user development in intelligent environments

Tesis doctoral inédita. Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, septiembre de 200

Towards a framework for socially interactive robots

250 p.En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los robots dotados de habilidades sociales pretenden ser utilizados para diferentes aplicaciones; por ejemplo, como profesores interactivos y asistentes educativos, para apoyar el manejo de la diabetes en niños, para ayudar a personas mayores con necesidades especiales, como actores interactivos en el teatro o incluso como asistentes en hoteles y centros comerciales.El equipo de investigación RSAIT ha estado trabajando en varias áreas de la robótica, en particular,en arquitecturas de control, exploración y navegación de robots, aprendizaje automático y visión por computador. El trabajo presentado en este trabajo de investigación tiene como objetivo añadir una nueva capa al desarrollo anterior, la capa de interacción humano-robot que se centra en las capacidades sociales que un robot debe mostrar al interactuar con personas, como expresar y percibir emociones, mostrar un alto nivel de diálogo, aprender modelos de otros agentes, establecer y mantener relaciones sociales, usar medios naturales de comunicación (mirada, gestos, etc.),mostrar personalidad y carácter distintivos y aprender competencias sociales.En esta tesis doctoral, tratamos de aportar nuestro grano de arena a las preguntas básicas que surgen cuando pensamos en robots sociales: (1) ¿Cómo nos comunicamos (u operamos) los humanos con los robots sociales?; y (2) ¿Cómo actúan los robots sociales con nosotros? En esa línea, el trabajo se ha desarrollado en dos fases: en la primera, nos hemos centrado en explorar desde un punto de vista práctico varias formas que los humanos utilizan para comunicarse con los robots de una maneranatural. En la segunda además, hemos investigado cómo los robots sociales deben actuar con el usuario.Con respecto a la primera fase, hemos desarrollado tres interfaces de usuario naturales que pretenden hacer que la interacción con los robots sociales sea más natural. Para probar tales interfaces se han desarrollado dos aplicaciones de diferente uso: robots guía y un sistema de controlde robot humanoides con fines de entretenimiento. Trabajar en esas aplicaciones nos ha permitido dotar a nuestros robots con algunas habilidades básicas, como la navegación, la comunicación entre robots y el reconocimiento de voz y las capacidades de comprensión.Por otro lado, en la segunda fase nos hemos centrado en la identificación y el desarrollo de los módulos básicos de comportamiento que este tipo de robots necesitan para ser socialmente creíbles y confiables mientras actúan como agentes sociales. Se ha desarrollado una arquitectura(framework) para robots socialmente interactivos que permite a los robots expresar diferentes tipos de emociones y mostrar un lenguaje corporal natural similar al humano según la tarea a realizar y lascondiciones ambientales.La validación de los diferentes estados de desarrollo de nuestros robots sociales se ha realizado mediante representaciones públicas. La exposición de nuestros robots al público en esas actuaciones se ha convertido en una herramienta esencial para medir cualitativamente la aceptación social de los prototipos que estamos desarrollando. De la misma manera que los robots necesitan un cuerpo físico para interactuar con el entorno y convertirse en inteligentes, los robots sociales necesitan participar socialmente en tareas reales para las que han sido desarrollados, para así poder mejorar su sociabilida

The Internet of Things

The Internet of Things (IoT) is the next evolution in Internet technology—creating a more dynamic and integrated entity that connects virtual and physical worlds in highly unified and increasingly useful ways. The IoT takes advantage of radio-frequency identification (RFID) and sensor technology to integrate extensively with our physical environment. The world is currently poised to experience widespread use of this potentially disruptive technology which employs radio tags to uniquely identify and create computerized inventories of all objects and persons. With the information that the IoT makes available on real-world objects, the world will become even more highly connected than it already is by connecting and facilitating human-to-human (H2H), human-to-thing (H2T), and thing-to-thing (T2T)--also referred to as machine-to-machine (M2M)—interactions. The purpose of this research project is to conduct a review of the IoT as it pertains to individuals and businesses, and to perform an exploratory study that focuses on individual perceptions and level of awareness relating to this technological revolution. The project’s scope includes 1) a thorough literature review to define the IoT as it is currently understood and to discuss its potential as a disruptive technology with societal implications, and 2) a discussion of information ethics as it pertains to innovative and disruptive technologies. The latter part of the project presents and discusses the results of a survey of college students designed to explore their perceptions of the IoT with regards to the constructs of convenience, privacy, security, and trust surrounding this new technology. College students were selected as the focus of the survey as they will directly experience this technological revolution in full force as it continues to rapidly develop while today’s students begin to take on greater responsibility as tomorrow’s leaders in business and society

European governance challenges in bio-engineering : making perfect life : bio-engineering (in) the 21st century : final report

In the STOA project Making Perfect Life four fields were studied of 21st century bio-engineering: engineering of living artefacts, engineering of the body, engineering of the brain, and engineering of intelligent artefacts. This report describes the main results of the project. It shows how developments in the four fields of bio-engineering are shaped by two megatrends: "biology becoming technology" and "technology becoming biology". These developments result in a broadening of the bio-engineering debate in our society. The report addresses the long term views that are inspiring this debate and discusses a multitude of ethical, legal and social issues that arise from bio-engineering developments in the fields described. Against this background four specific developments are studied in more detail: the rise of human genome sequencing, the market introduction of neurodevices, the capturing by information technology of the psychological and physiological states of users, and the pursuit of standardisation in synthetic biology. These developments are taken in this report as a starting point for an analysis of some of the main European governance challenges in 21st century bio-engineering

European governance challenges in bio-engineering : making perfect life : bio-engineering (in) the 21st century : final report

In the STOA project Making Perfect Life four fields were studied of 21st century bio-engineering: engineering of living artefacts, engineering of the body, engineering of the brain, and engineering of intelligent artefacts. This report describes the main results of the project. It shows how developments in the four fields of bio-engineering are shaped by two megatrends: "biology becoming technology" and "technology becoming biology". These developments result in a broadening of the bio-engineering debate in our society. The report addresses the long term views that are inspiring this debate and discusses a multitude of ethical, legal and social issues that arise from bio-engineering developments in the fields described. Against this background four specific developments are studied in more detail: the rise of human genome sequencing, the market introduction of neurodevices, the capturing by information technology of the psychological and physiological states of users, and the pursuit of standardisation in synthetic biology. These developments are taken in this report as a starting point for an analysis of some of the main European governance challenges in 21st century bio-engineering

The Future of Humanoid Robots

This book provides state of the art scientific and engineering research findings and developments in the field of humanoid robotics and its applications. It is expected that humanoids will change the way we interact with machines, and will have the ability to blend perfectly into an environment already designed for humans. The book contains chapters that aim to discover the future abilities of humanoid robots by presenting a variety of integrated research in various scientific and engineering fields, such as locomotion, perception, adaptive behavior, human-robot interaction, neuroscience and machine learning. The book is designed to be accessible and practical, with an emphasis on useful information to those working in the fields of robotics, cognitive science, artificial intelligence, computational methods and other fields of science directly or indirectly related to the development and usage of future humanoid robots. The editor of the book has extensive R&D experience, patents, and publications in the area of humanoid robotics, and his experience is reflected in editing the content of the book

Nuclear Power - Control, Reliability and Human Factors

Advances in reactor designs, materials and human-machine interfaces guarantee safety and reliability of emerging reactor technologies, eliminating possibilities for high-consequence human errors as those which have occurred in the past. New instrumentation and control technologies based in digital systems, novel sensors and measurement approaches facilitate safety, reliability and economic competitiveness of nuclear power options. Autonomous operation scenarios are becoming increasingly popular to consider for small modular systems. This book belongs to a series of books on nuclear power published by InTech. It consists of four major sections and contains twenty-one chapters on topics from key subject areas pertinent to instrumentation and control, operation reliability, system aging and human-machine interfaces. The book targets a broad potential readership group - students, researchers and specialists in the field - who are interested in learning about nuclear power

Journal of Telecommunications and Information Technology, 2002, nr 3

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