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Making Transport Safer: V2V-Based Automated Emergency Braking System
An important goal in the field of intelligent transportation systems (ITS) is to provide driving aids aimed at preventing accidents and reducing the number of traffic victims. The commonest traffic accidents in urban areas are due to sudden braking that demands a very fast response on the part of drivers. Attempts to solve this problem have motivated many ITS advances including the detection of the intention of surrounding cars using lasers, radars or cameras. However, this might not be enough to increase safety when there is a danger of collision. Vehicle to vehicle communications are needed to ensure that the other intentions of cars are also available. The article describes the development of a controller to perform an emergency stop via an electro-hydraulic braking system employed on dry asphalt. An original V2V communication scheme based on WiFi cards has been used for broadcasting positioning information to other vehicles. The reliability of the scheme has been theoretically analyzed to estimate its performance when the number of vehicles involved is much higher. This controller has been incorporated into the AUTOPIA program control for automatic cars. The system has been implemented in Citroën C3 Pluriel, and various tests were performed to evaluate its operation
Conception d'un embrayage de dérivation du couple à courants de Foucault pour les transmissions manuelles automatisées sans interruption de couple dans les véhicules à motorisation électrique ou hybride
Les voitures électriques ont peu d’énergie embarquée pour se mouvoir comparativement aux
véhicules thermiques. Il est donc important d’optimiser l’efficacité de la chaîne de traction pour
maximiser la distance parcourue entre les recharges.
Ces voitures utilisent un ratio simple pour coupler le moteur aux roues de la voiture. Le remplacement
du ratio simple par une transmission à plusieurs vitesses dans une voiture électrique
améliore l’efficacité du système de propulsion. Cependant, l’introduction d’une transmission à
plusieurs ratios ne doit pas seulement améliorer l’efficacité énergétique pour recevoir l’acceptabilité
du marché. Elle doit aussi offrir un confort de conduite similaire au ratio simple.
L’ajout d’un embrayage de déviation du couple à la transmission manuelle permet de réduire ou
d’éliminer les interruptions de celui-ci lors du passage des ratios. Cependant, les technologies
d’embrayages à friction secs et humides ne sont pas bien adaptées à cette tâche de déviation du
couple cependant. D’abord, l’embrayage est ouvert la majeure partie du temps ce qui fait en sorte
qu’un embrayage humide aurait de grandes pertes visqueuses. Ensuite, les moteurs électriques
tournent rapidement (11 000 révolutions par minute). Cela fait en sorte que l’embrayage dissipe
de grandes quantités de chaleur pour ralentir le moteur avant l’engagement du prochain ratio.
Un embrayage sec ne contient pas d’huile pour aider à l’extraction de la chaleur et ses bandes
de friction s’usent rapidement sous ces conditions.
Ce travail de maîtrise propose d’utiliser un embrayage électromagnétique plutôt qu’un embrayage
à friction pour dévier le couple moteur. La démarche de conception d’un tel embrayage
est présentée.
Premièrement, un modèle analytique simple sert à déterminer les dimensions physiques de l’embrayage
pour qu’il développe un certain couple électromagnétique. Ce requis provient des spécifications
techniques d’une plateforme véhiculaire électrique disponible à l’Université de Sherbrooke
(Projet Phoebus).
Deuxièmement, des études par éléments finis des champs magnétiques de l’embrayage servent
à valider que l’embrayage produit le niveau de couple désiré.
L’embrayage est finalement testé dans une transmission manuelle automatisée installée sur un
banc de test dynamométrique. Des changements de ratios sans interruption de couple démontrent
la viabilité de l’embrayage à courants de Foucault en tant qu’embrayage de déviation du couple