Intergiciel d'intergiciels adaptable à base de Services, Composants et Aspects

Cette habilitation à diriger des recherches présente mes travaux sur le génie logiciel des intergiciels, domaine à la croisée de l’informatique répartie et du génie logiciel. L’intergiciel est la couche logicielle permettant de s’abstraire de l’hétérogénéité des technologies de l’informatique distribuée et de répondre aux besoins d’interopérabilité, de portabilité, d’adaptation et de séparation des préoccupations des applications réparties. Mes travaux ont été guidés par deux questions de recherche ouvertes : 1) quel est le paradigme de programmation le plus approprié pour les applications réparties ? 2) quelle est l’organisation la plus appropriée pour l’intergiciel ?La première partie présente une synthèse de mes travaux et contributions. Premièrement, mes travaux ont porté sur la transition des objets vers les composants CORBA donnant lieu à deux contributions majeures : le langage de script CorbaScript standardisé auprès de l’OMG et la plate-forme OpenCCM pour le développement, le déploiement, l’exécution et l’administration d’applications réparties à base de composants CORBA. Deuxièmement, je me suis intéressé à la conception de canevas intergiciels hautement adaptables. Ces travaux basés sur les composants réflexifs Fractal ont donné lieu à un cadre de programmation par attributs sur lequel trois canevas flexibles pour la gestion du transactionnel, le déploiement de systèmes distribués hétérogènes et les composants Java temps-réels ont été bâtis. Enfin, mes travaux ont porté sur la proposition du modèle Services Composants Aspects (SCA) et l’intergiciel d’intergiciels FraSCAti.La deuxième partie opère un zoom sur le projet FraSCAti. La contribution scientifique de ce projet est de proposer un intergiciel réflexif pour l’informatique orientée service combinant deux idées originales : la notion d’intergiciel d’intergiciels et le modèle Services Composants Aspects réflexif. Partant du constat qu’il n’existe pas d’intergiciel universel capable de couvrir l’ensemble des besoins de toutes les applications distribuées, le projet FraSCAti propose un canevas intergiciel extensible pour l’intégration et la composition élégante des intergiciels et technologies SOA existants, c’est-à-dire un intergiciel d’intergiciels. Le modèle SCA réflexif est quant à lui le mariage fécond du standard OASIS Service Component Architecture (SCA), du modèle de composants Fractal et de la programmation orientée aspects (AOP). Dans ce modèle, tout est composant réflexif permettant ainsi d’adapter dynamiquement aussi bien les applications métiers, l’intergiciel, les liaisons de communication réseau que les aspects non fonctionnels. Cette contribution a été appliquée sur l’orchestration de services à large échelle, la construction de systèmes de systèmes et une plate-forme distribuée multi-nuages. La dernière partie dresse un bilan des contributions et présente mes perspectives de recherche centrées sur le génie logiciel pour l’informatique en nuage (cloud computing)

Faire face à l’échec : stratégies d’évitement, adaptabilité et modernisation dans le commerce des vins languedociens (1900-1950)

International audienceLa question de l'échec est au cœur des problématiques commerciales qui structurent le métier de négociant en vins en Languedoc. Pour y faire face ou les éviter, ces derniers redoublent d'efforts avec des pratiques diverses, parfois à la limite de l'illégalité et de la légitimité commerciale, enjeu sensible du métier

Plede Pou Filantwopi Kominotè (Tèt ansanm ak Travay Kominotè)

Kouman sa pèmèt moun devlope richès, kapasite, ak konfyans lokal -- epi poukisa li enpòta

Quasi optimal walking of a biped robot with anthropomorphic knee

L’article présente la méthodologie d’obtention de trajectoires optimales de marche pour une nouvelle classe de robot bipède. Le robot bipède est constitué de sept corps et possède des genoux anthropomorphes avec un contact roulant entre le fémur et le tibia. La marche est considérée comme une succession de phases de simple support suivi d’un impact. Une optimisation avec un critère énergétique ou sthénique est utilisé et le problème de recherche de trajectoires est transformé en une optimisation paramétrique. Les premiers résultats montrent que le robot étudié consomme moins d’énergie qu’un bipède conventionnel.This article presents the methodology to obtain optimal trajectories of gait for a new class of biped robot. The new robot has seven links and has anthropomorphic knees with a rolling contact between the femur and the tibia. The gait is described like a succession of simple support phase followed by an impact. An optimization with an energetic or sthenic criterion is used and the problem of finding gait is changed in a parametric optimisation. Early results show that the robot studied using less energy than conventional robot.ANR R2A

Protection de données à coût nul dans un codeur d'images multirésolution

Les performances des codeurs d'images fixes ne sont plus uniquement évaluées à l'aide des courbes débit-distorsion. Les services fournis sont également un critère de choix. Dans cet article, nous proposons d'intégrer dans un codeur d'images multirésolution offrant des performances supérieures à l'état de l'art avec et sans perte, un schéma de protection de contenu. L'utilisation judicieuse du flux binaire générée par le codeur permet d'obtenir ce service à coût nul. Des éléments tant théoriques que pratiques sont avancés pour justifier l'emploi de ce schéma de protection

SemioSem et ProxSem : mesures sémiotiques de similarité et de proximité conceptuelles

International audienceCet article présente deux nouvelles mesures de similarité et proximité entre concepts d'une ontologie, qui ont pour originalité, d'une part, de bien distinguer ces deux notions et, d'autre part, de tirer parti des trois composantes sémiotiques des concepts : intension, extension et expression. Les calculs de proximité et de similarité reposent donc sur les propriétés des concepts, sur leurs instances et sur leurs termes. Des ressources additionnelles à l'ontologie sont également utilisées, en particulier un corpus de textes. La mesure SEMIOSEM évalue la similarité entre deux concepts, c'est-à-dire leur analogie, en s'appuyant sur la comparaison entre leurs prototypes et sur le fait qu'ils partagent des instances communes et des termes communs. La mesure PROXIMA évalue la proximité entre deux concepts, c'est-à-dire le fait qu'ils soient cognitivement liés, en mesurant la densité des propriétés qui les relient, et l'apparition conjointe dans un corpus de textes des termes désignant ces concepts ou leurs instances. Nous présentons également les premiers tests réalisés qui permettent de comparer nos mesures avec les mesures de similarité existantes et de comparer SEMIOSEM et PROXIMA entre elles