器械体操部所属高校生の立位姿勢維持時の重心動揺特性

器械体操部所属の男女高校生各10名と、一般高校生男女各10名の重心動揺（両足立ち、左右の片足立ち）を測定し、男女差と器械体操によるバランス能力のトレーニング効果について検討した。男子器械体操選手および一般男子と女子体操選手との間には左右の片足立ちの総軌跡長に有意差がみられた。男女器械体操選手と一般男女との間には総軌跡長の有意差は認められなかった。これは男子体操選手の経験年巣の少なさが起因していると推測される。女子は器械体操の経験年数の多い選手もみられ、一般女子よりもバランスがよくなる傾向がみられた

保健体育教員志望学生の幼児期・児童期の運動経験に関する一考察 : 「器械運動」受講学生へのアンケート調査から

本研究はＩ大学における教職科目の体育実技「器械運動」を受講する大学生281名を対象としたアンケート調査を行い，受講生が幼児期・児童期にどのような運動経験を持っているかを明らかにすることを目的とした。アンケート調査の結果，受講生の半数は幼児期に何かしらの運動・スポーツ活動に関わっており，児童期には，ほとんどの受講生が何かしらの運動・スポーツ活動に関わっていることが明らかとなった。また，続いて受講生の児童期（小学生）における「器械運動」の運動経験に着目し調査を行ったところ，「マット運動」「跳び箱運動」の授業を受けた学生が多かったが，「鉄棒運動」の授業を受けた学生は他の種目に比べて少ないことが示された。以上の結果から，幼児期・児童期における運動経験の度合いが，「器械運動」の学習課題達成度に関係している可能性が示された

教員養成課程における「器械運動」受講生の運動経験と 学習課題達成度の関係に関する運動学的考察 ― 受講生272名へのアンケート調査と学習課題達成度をもとに ―

本研究の目的は，保健体育教員を志望する大学生の運動経験（運動生活史）と器械運動における学習課題の達成度の関係を明らかにすることであった。この目的を達成するために，次の３つの内容に取り組んだ。１つ目は，平成29年度前期に開講された「器械運動」の受講生272名を対象にアンケート調査を行い，受講生の運動経験（運動生活史）を明らかにした。２つ目は，受講生272名の器械運動（マット・跳び箱・鉄棒）における学習課題の達成度を明らかにした。そして，最後にアンケート調査の結果と学習課題達成度を比較し，運動学的視点から考察することによって受講生の運動経験と学習課題達成度の関係を明らかにした。本研究によって得られた知見は，昨今の教員養成課程における実技授業の改善につながるという点で意義があるものと考えられる

视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真

为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器(VF).首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入设置目标函数,构造了视网膜显微手术中所需的6个虚拟固定器基元.在此基础上,以远程运动中心虚拟约束(RCM VF)的生成为例,通过约束运动基元的组合,推导了复杂约束运动的实现方法.各约束运动基元算法及复杂约束运动算法的仿真结果表明,手术器械可以按照虚拟固定器的定义实现特定的约束运动.最后,在各手术步骤中引入约束运动基元的基础上,在乒乓球和离体猪眼球上进行了手术操作实验,证明了在该虚拟固定器的引导下,视网膜机器人可以完成高难度的手术操作,验证了所提出算法的合理性和有效性.国家自然科学基金(51175013);;福建省高校青年自然基金青年重点项目(JZ160493

自动复位通配型安全手术刀柄的设计

目的克服普通手术刀柄所装载的刀片裸露易误刺、术中必须采取被动防护措施等缺欠,并提高依从性、适配性及经济性。方法参照并遵从国标,借鉴课题组昔研的滑移护刃鞘、卡簧定位钮及闭式自动复位等相关专利设计了安全便捷的\"内藏式自动复位捷卸式通配型并置刀架\",益于直接安全传递。结果通过外科医生及手术室护士实际装卸刀片并进行问卷调查统计,结果显示自动刀柄装卸用时更短(P<0.05),医护的使用满意率更高(P<0.05)。结论自动刀柄保险御刺、舒握抗损、简骤增效、降耗环保、以一代多、人机和谐、便携易储。福建省医学创新课题(2017-CXB-21

Nursing Management of Radical Laparoscopic Left Colon Cancer Operation Extracted Specimen by Natural Orifice

目的探讨经自然腔道取标本的腹腔镜左结肠癌根治术治疗及护理管理。方法回顾性分析2014年1月—2015年6月该院29例采用自制套管器经肛门取标本的腹腔镜左结肠癌根治术患者临床资料。结果所有患者均顺利完成手术,术中无中转开腹、大出血、预防性末端回肠造瘘和复发病例。随访4~20个月,除1例术后24 d、72 d分别出现2次肠梗阻,经过保守治疗和护理管理后好转。结论采用自制套管器经肛门取标本的腹腔镜左结肠癌根治术安全可行,术中良好的护理管理实施对手术顺利进行具有关键作用。Objective To explore nursing and treatment management of radical laparoscopic left colon cancer operation extracted specimen by Natural Orifice. Methods Retrospectively analyzed clinical datas of 29 patients with left colon tumor treated by LA-NOSE from 2014.1 to 2015.6. Results All cases were successfully treated,There was no conversion to laparotomy, bleeding heavily, prophylactic terminal ileum stoma and recurrence. Only 1 patient suffered from intestinal obstruction in the 24 th and 72 th after the operation, which was relieved after conservative treatment and nursing management. Conclusion Radical laparoscopic left colon cancer operation extracted specimen by Natural Orifice is safe. A good nursing management method is a critical to the success of operations during operation.福建省科技计划引导性项目(2015D008);; 福建省卫生系统中青年人才骨干培养项目(2015-ZQN-JC-42

Survey of robotic calligraphy research

通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识,其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法,之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外,讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣,并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。By analyzing the features and significance of calligraphy robots,we reveal that robotic writing ability requires robots to have autonomous manual control to perform flexible and precise movements as well as to respond to dynamic environments. In this study,we review and analyze three aspects of current studies on calligraphy robots.First,we introduce and analyze existing robotic hardware. Next,we review related control algorithms for the motions of robotic writing. Finally,we introduce Chinese character font acquirement methods. Additionally,we discuss the advantages and disadvantages of current robotic control methods and font acquirement approaches. We point out that intelligent control technologies and imitation learning methods are the future development directions for improving robotic writing quality. In our conclusion,we predict the development of large-scale application fields and the timing for the commercial realization of calligraphy robots.国家自然科学基金资助项目(61203336;61273338