Camera stereo-pair for object tracking in 3D

První část se zabývá návrhem jednoduchého systému značek, který by umožnil sledování polohy objektu v prostoru. Je zde popsán způsob návrhu systému značek a jejich vlastnosti jsou zhodnoceny v několika testech. Druhá část práce je věnována stručnému úvodu do problematiky stereovidění a výpočtům prostorových souřadnic objektu. Dále je zde popsána výsledná aplikace pro sledování trajektorie předmětů. Nakonec je provedeno měření opakovatelnosti výsledků.The first part deals with a design of simple pattern system that would allow tracking position of the object in space. There is described design of patterns and their properties are evaluated in several tests. The second part is devoted to a brief introduction on stereovision and calculation of the spatial coordinates of the object. Furthermore, there is described the resulting application for object tracking. Finally, is done repeabillity measure test.

Object tracking

Předmětem této práce je seznámení se s technikami zpracovávání obrazu, pro účel počítačového vidění. Jsou zde použity funkce z knihovny OpenCv zajišťující vyhledávání rohových bodů. Dále jsou zde navržené algoritmy pro vyhledávání shodných bodů na po sobě jdoucích snímcích videosekvence. V práci jsou navržené dvě techniky pro řešení tohoto porovnávání bodů a v závěru práce jsou shrnuté jejich výsledky. Rovněž jsou zde naznačena možná řešení některých nežádoucích vlastností těchto navržených algoritmů.The goal of this thesis is to get familiar with techniques of image processing for computer vision. Functions from OpenCv library were used for corner point location. Furthermore, algorithms designed for identical point location were also used for location of points in sequence of images represented by a video sequence. In the thesis, two techniques were designed for solving this point comparison. Results of these methods are summarized in the end of thesis. Possible solutions of negative properties of these methods are presented.

Selected Problems in Photogrammetric Systems Analysis

Disertační práce se zabývá vybranými partiemi digitální fotogrammetrie. V první části práce je definované téma a popsán současný stav poznání. V následujících kapitolách jsou postupně řešeny čtyři dílčí navzájem navazující cíle. První oblastí je návrh metody pro hledání souhlasných bodů v obraze. Byly navrženy dvě nové metody. První z nich používá konverzi snímků do nepravých barev a druhá využívá pravděpodobností model získaný ze známých párů souhlasných bodů. Druhým tématem je analýza přesnosti výsledné rekonstrukce prostorových bodů. Postupně je analyzován vliv různých faktorů na přesnost rekonstrukce. Stěžejní oblastí je zkoumání vlivu chybného zarovnání kamer a chyby v určení souhlasných bodů. Třetím tématem je tvorba hloubkových map. Byly navrženy dva postupy. První přístup spočívá v kombinaci pasivní a aktivní metody druhý přístup vychází z pasivní metody a využívá spojitosti hloubkové mapy. Poslední zvolenou oblastí zájmu je hodnocení kvality 3D videa. Byly provedeny a statisticky vyhodnoceny subjektvní testy 3D vjemu pro různé zobrazovací systémy v závislosti na úhlu pozorováníThis dissertation deals with selected topics of digital photogrammetry. The problem is defined and the state of the art is described in the first part of the dissertation. Four specified aims are solved. The proposal of the method for finding corresponding points is the first topic. Two new methods were proposed. The first method uses conversion of an image to pseudo- colors. The second method used a probabilistic model obtained from the known pairs of the corresponding points. The analysis of the accuracy of the reconstruction is the second solved topic. The influence of the various aspects to the accuracy of the reconstruction is analyzed. The most attention is paid to incorrect camera alignment and errors in finding corresponding points. The third topic is estimation of the depth maps. The two method were proposed. The first method is based on the combination of the passive and active method. The second wholly passive approach uses continuity of the depth map. The last investigative topic is quality of experience of the 3D videos. The subjective tests of the perception of 3D content for the various 3D displaying systems were performed. The dependency of the perception on the viewing angle was also investigated.

Jan Kameník's poetic work

The topic of my thesis is the body of poetic works by Jan Kameník, which was a pen-name of Ludmila Macešková (1898-1974). Jan Kameník's poetic works consist of five collections of poetry; they are frequently classified as unusually distinctive and unique in the Czech literary context. My thesis asks two related questions: "where does Jan Kameník fit in to the Czech literary context" and "what is the relationship between mystique and poetry in Kameník's literary work". My fundamental methodological point was an examination of the "aesthetic content" as applied by Josef Vojvodík in his monograph From Aestheticism to Eschaton. Models of the World and Existence in the Lyrical Work by Otokar Březina. Symbolic Paradigm Reconstruction (2004). In the case of Jan Kameník/ Ludmila Macešková, the issue of the subject comes forward in specific contexts and in relation to the male stylisation in a female author's texts under her male pen-name. To grasp the problem issues of the subject in Jan Kameník's poetry, I applied studies by Miroslav Červenka, Marie Kubínova and Vladimír Macura presented in the bulletin, Proměny subjektu (Metamorphoses of the Subject) (1994). By giving a view of a wider cultural and literary context, evaluation of Kameník research so far and my own interpretation of Kameník's poetry collections, I...Tématem mé práce je básnické dílo Jana Kameníka, vlastním jménem Ludmily Maceškové (1898-1974). Básnické dílo Jana Kameníka čítá pět básnických sbírek a bývá označováno za neobyčejně výrazné a v české literatuře ojedinělé. Ve své práci jsem si položila dvě související otázky. První z nich je "zařazení Jana Kameníka do kontextu české literatury" a druhou "vztah mystiky a poezie v Kameníkově literární tvorbě". Základním metodologickým východiskem je pro mě zkoumání "estetického obsahu", jak ho aplikuje Josef Vojvodík v monografii Od estetismu k eschatonu. Modely světa a existence v lyrickém díle Otokara Březiny. Rekonstrukce symbolických paradigmat (2004). V případě Jana Kameníka/ Ludmily Maceškové vystupuje ve specifických souvislostech do popředí problematika subjektu v souvislosti s mužskou stylizací v textech autorky-ženy a jejím mužským pseudonymem. K postižení problematiky subjektu v poezii Jana Kameníka mi byly východiskem studie Miroslava Červenky, Marie Kubínové a Vladimíra Macury prezentované ve sborníku Proměny subjektu (1994). Nastíněním širších kulturněliterárních souvislostí, zhodnocením dosavadního kameníkovského bádání a vlastní interpretací Kameníkových básnických sbírek jsem se pokusila jednak zařadit Jana Kameníka/ Ludmilu Maceškovou do kontextu české poezie 20. století, jednak postihnout...Department of Czech and Comparative LiteratureÚstav české literatury a komparatistikyFilozofická fakultaFaculty of Art