Plan prospectivo estrátegico 2012 de Napa -NTS : una visión prospectiva de la empresa NAPA NTS frente al TLC.

Tesis (Magíster en Administración de Empresas) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Administración de Empresas, 2008.Teniendo en cuenta la permanente apertura de fronteras comerciales que se viene dando desde la década pasada, que ha llevado a la globalización de la economía, así como la gran dependencia de la empresa NAPA-NTS, de las relaciones comerciales binacionales entre Colombia Estados Unidos de América, por tener esta empresa el 85% de sus proveedores de repuestos originarios de ese país, se ha hecho necesario el análisis de los factores expuestos a cambios en la ecuación de negocios de NAPA-NTS, con la firma del tratado de libre comercio entre los dos países, mediante la realización de una prospectiva estratégica al año 2012. El objetivo principal de este trabajo es proponer un plan prospectivo para NAPA-NTS para el año 2012, mediante la metodología teórica para la construcción de prospectivas estratégicas y la utilización de los softwares MICMAC y MACTOR. El resultado obtenido en el proyecto fue el plan prospectivo de NAPA-NTS para el año 2012 con la suscripción del TLC entre Colombia y Estados Unidos de América, en el cual se consiguió la identificación de las variables claves del cambio, la descripción del eje estratégico de las variables claves del cambio, el Señalamiento de escenarios posibles prospectivos que puedan ser utilizados como la base del plan estratégico y la determinación de los actores claves que pueden generar un cambio en el nuevo ambiente de negocios de NAPA NTS con el TLC. Como conclusión del trabajo realizado, se determina la implementación de una estrategia de diferenciación, sobre la base de un producto de alta calidad apoyado sobre una cadena de distribución fortalecida y con territorios muy bien definidos y una estrategia de penetración del mercado consistente en incrementar la participación de la empresa con sus características de distribución comercial en los mercados en los que opera y con los productos actuales, es decir, en el desarrollo del negocio básico

Characterisation of Grasp Quality Metrics

Robot grasp quality metrics are used to evaluate, compare and select robotic grasp configurations. Many of them have been proposed based on a diversity of underlying principles and to assess different aspects of the grasp configurations. As a consequence, some of them provide similar information but other can provide completely different assessments. Combinations of metrics have been proposed in order to provide global indexes, but these attempts have shown the difficulties of merging metrics with different numerical ranges and even physical units. All these studies have raised the need of a deeper knowledge in order to determine independent grasp quality metrics which enable a global assessment of a grasp, and a way to combine them. This paper presents an exhaustive study in order to provide numerical evidence for these issues. Ten quality metrics are used to evaluate a set of grasps planned by a simulator for 7 different robot hands over a set of 126 object models. Three statistical analysis, namely, variability, correlation and sensitivity, are performed over this extensive database. Results and graphs presented allow to set practical thresholds for each quality metric, select independent metrics, and determine the robustness of each metric,providing a reliability indicator under pose uncertainty. The results from this paper are intended to serve as guidance for practical use of quality metrics by researchers on grasp planning algorithms

An integrated adaptive environment for fire and explosion analysis of steel frames - Part II: verification and application

Accepted versio

Comparison of epoxy and braze-welded attachment methods for FBG strain gauges

This paper presents experimental results from fatigue and static loading tests performed on both epoxy and braze-welded FBG strain sensors. Most FBG attachment methods are relatively understudied, with epoxy the most commonly used. Long curing times and humidity sensitivity during curing render epoxy inappropriate for certain implementations. This work shows that a bespoke braze-welded attachment design is able to achieve a higher static failure limit of 22kN when compared to strain gauge epoxies, which fail at 20kN. Both methods demonstrate high fatigue life, with no significant deterioration after two million cycles. Epoxy swelling was observed when the sensors were held at a relative humidity of 96%, applying ~0.6 mϵ of tension to the FBG, whereas a braze-weld attachment was unaffected by humidity

Cognitive abilities that predict success in a computer-based training program.

PURPOSE: The purposes of this study were (a) to identify cognitive abilities and other factors related to successful completion of training for computer-based tasks that simulated real jobs and (b) to create a brief assessment battery useful in assessing older adults for these kinds of jobs. DESIGN AND METHODS: Participants from three age groups (young, middle-aged, and older) completed a battery of cognitive measures. They then trained on one of three computer-based tasks that simulated actual jobs and were asked to perform the tasks for 3 days. We recorded whether they completed training and whether and how well they did the tasks. In a series of logistic regressions, we evaluated the ability of a subset of cognitive measures drawn from a larger battery to predict participants\u27 ability to successfully complete training and go on to task performance. RESULTS: Results confirmed theory-based expectations that measures of domain knowledge, crystallized intelligence, memory, and psychomotor speed would predict success in computer-based activities. A brief battery was able to predict older adults\u27 successful completion of training for one task but was less useful for another. IMPLICATIONS: A brief battery of cognitive measures may be useful in evaluating individuals for job selection. Different measures are related to job-related criteria depending on task and group evaluated, although it was not possible to identify a reduced battery for one task. The specific cognitive abilities related to participants\u27 success have implications for task and interface design for the elderly population

Estudo da infestação por Haematobia irritans e por larvas de Dermatobia hominis em bovinos de corte.

As miíases provocadas por larvas de conhecidas como berne e o parasitismo pela mosca-dos-chifres, causam graves prejuízos aos pecuaristas no Brasil. Como têm sido observadas diferenças nas infestações entre animais de diferentes grupos genéticos, o presente estudo teve por objetivo verificar se existe diferença na suscetibilidade/resistência às infestações por bernes e mosca-dos-chifres, em bovinos de dois grupos genéticos diferentes. Foram utilizados bovinos machos e fêmeas, nascidos de outubro a dezembro de 2008 puros , da raça Nelore (n=28) e animais com maior grau de sangue , filhos de vacas ½ Canchim + ½ Nelore inseminadas com Angus (TC, n=17). Estes animais foram mantidos sem qualquer tratamento químico para controle de parasitas, em piquetes rotacionados de capim tanzânia ( ), na fazenda experimental da Embrapa Pecuária Sudeste e receberam suplementação somente no inverno. Mensalmente foram feitas avaliações por meio de inspeções visuais e táteis para contagem dos nódulos de bernes presentes em todo o corpo dos animais. As contagens das moscas-dos-chifres foram feitas simultaneamente às contagens de bernes, por meio da análise em computador de fotografias da região lombar de cada animal. Até o momento foram realizadas 10 contagens, totalizando 450 observações (de agosto de 2009 a maio de 2010). Todos os dados obtidos foram transformados em log (n+1) e analisados por meio do procedimento MIXED do SAS (2002/2003), de acordo com um modelo que incluiu os efeitos de grupo genético (GG), sexo (SX), contagem (CO) e interações, além do resíduo. Os resultados obtidos até o momento mostraram que os animais ?Nelore intensivo? (NI) apresentaram menores infestações pelos ectoparasitas estudados, que os animais ?Tricross? (TC). As maiores diferenças entre os grupos genéticos foram observadas para as infestações por bernes, sendo que as médias erro padrão foram de 0,10 0,04 e 0,58 0,05, para os animais NI e TC, respectivamente. As maiores infestações por bernes ocorreram durante os meses mais quentes e úmidos (dezembro/janeiro ). Para a mosca-dos-chifres as médias erro padrão foram de 1,01 0,05 para os animais NI e 1,41 0,064 para os animais TC e os machos apresentaram infestações superiores àquelas observadas para as fêmeas