Control strategy for switched reluctance motor with rotary encoder based rotor position detection

Development of electric drive tends to the use of Switched Reluctance Motor (SRM) for their advantages and green technology issues. The SRM takes significant place in development for its simplicity, robust construction, and low cost. Sensorless method can be applied to drive SRM, it is less expansive but has more complexity and limitation. On the other hand, although sensor-based rotor position detection needs a hardware assembled on the shaft, some advantages can be obtained. In this paper, a control strategy for SRM drive with rotary encoder based rotor position detection is proposed, core of the strategy implements digital signal controller. The problem associated with wide range speed and standstill operation can be overcome by this strategy. This is also capable to vary the time to turn the switches on and off by software. The analysis was verified by simulations and experiments

PERPANJANGAN HAK GUNA BANGUNAN BERSAMA ATAS HAK MILIK SATUAN RUMAH SUSUN (Studi Pada Perum Perumnas Klender Jakarta Timur)

Pada saat hak guna bangunan diatas hak pengelolaan berakhir, pemegang HGB menginginkan HGB diperpanjang, namun pemegang HGB ingin menghentikkannya. Mengetahui Hambatan dalam proses perpanjangan HGB diatas HPL, perlindungan hukum bagi pemegang HGB, tanggung jawab Perum Perumnas sebagai pemegang HPL di Rumah Susun Klender Jakarta Timur. Sifat penelitian yuridis normatif, data primer dan sekunder diperoleh melalui penelitian lapangan dan study pustaka dengan alat pengumpul data wawancara pada BPN Kantor Pertanahan Kotamadya Jakarta Timur, Perum Perumnas Regional III Klender Jakarta Timur, Perhimpunan Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender Jakarta Timur. Berdasarkan analisis kualitatif diketahui hambatan perpanjangan HGB adalah disebabkan sertifikat asli HGB Induk dinyatakan hilang saat terjadi kebakaran, perbedaan pendapat antara Perum Perumnas dan para pemilik dan penghuni sarusun terkait dengan nama yang tercantum dalam sertifikat Perum Perumnas menghendaki sertifikat atas nama Perum Perumnas dan Pengurus Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender ; Perlindungan hukum bagi Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender Jakarta Timur adalah setiap pemilik dan penghuni sarusun Klender Jakarta Timur berhak mendapatkan kepastian tentang kepemilikkan rumah susunnya termasuk didalamnya fasos/fasum dan juga bangunan gedung bertingkat; Tanggung jawab Perum Perumnas sebagai pemegang HPL yang timbul dalam perpanjangan HGB adalah menerbitkan rekomendasi perpanjangan HGB Sarusun Klender sesuai dengan perjanjian pada saat penerbitan HGB Rusun Klender; Saran kepada Pemegang HPL untuk memberikan perpanjangan HGB kepada pemilik dan penghuni satuan rumah susun Klender. Kepada pemegang HGB perpanjangan untuk membayar biaya pemanfaatan HGB perpanjangan kepada pemegang HPL dan membayar pajak HPL kepada Negara

Mengawal Pendidikan Karakter Anak oleh Orang Tua Melalui Media Sosial

Slamet Riyadi,Peran Orang Tua dalam mengawal pendidikan karakter anak di era digital

PENGEMBANGAN BUKU PRAKARYA BERBASIS KEARIFAN LOKAL TAPANULI TENGAH

Potensi pariwisata Kabupaten Tapanuli Tengah sangat besar, perlu dukungan sumber daya manusia yang cerdas dan kreatif atau terampil berkarya. Melalui tangan-tangan kreatif generasi muda Kabupaten Tapanuli Tengah yang dididik melalui pembelajaran prakarya di satuan pendidikan SMP/MTs dan diharapkan berkelanjutan ke satuan pendidikan yang lebih tinggi, potensi pariwisata nantinya akan lebih maju dan berkembang serta punya daya tarik tersendiri dengan pernak-pernik hasil kerajinan tangan masyakat lokal. Oleh karena itu materi pembelajaran prakarya seharusnya dilengkapi dengan materi yang spesifik sesuai warisan budaya kearifan lokal kabupaten Tapanuli Tengah.Penelitian ini bertujuan untuk: 1) mengembangkan buku Prakarya SMP/MTs. dengan mengadopsi atau memasukkan materi kearifan lokal Tapanuli Tengah. 2) mengetahui tingkat kelayakan pemakaian buku Prakarya Berbasis Kearifan Lokal SMP/MTs. Tapanuli Tengah. Jenis penelitian adalah penelitian dan pengembangan buku Prakarya SMP/Mts Tapanuli Tengah. Teknik sampling pada penelitian menggunakan Purposive Sampling merupakan sampel bertujuan dilakukan dengan cara mengambil subyek bukan didasarkan atas strata, random atau daerah tetapi didasarkan atas adanya tujuan tertentu (Arikunto, 2013:183). Teknik analisa data menggunakan analisis statistik deskriptif dan kualitatif. Berdasarkan hasil penelitian ini dapat disimpulkan, bahwa : 1) pengembangan buku Prakarya kewirausahaan dalam rangka menopang industri Pariwisata Daerah Tapanuli Tengah layak digunakan dengan hasil pencapaian nilai rata-rata setiap aspek di atas 85 dan pencapaian tingkat uji kelayakan 89,4%

ANALISIS KINERJA DAN TINGKAT KESEHATAN BANK DANAMON SETELAH REKAPITALISASI DAN DIVESTASI

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kienrja Bank Danamon yang diukur dengan rasio Likuiditas, Solvabilitas, Rentabilitas dan penilaian tingkat kesehatan Bank Danamon dengan menggunakan metode CAMEL setelah melakukan rekapitalisasi. Setelah dilakukan data menghasilkan kesimpulan sebagai berikut, kinerja Bank Danamon yang diukur dengan rasio Likuiditas yaitu dengan Quick Ratio untuk tahun 2002-2004 menunjukan adanya penurunan atau mempunyai trend yang menurun, apabila diukur dengan Solvabiltas yaitu dengan DER dan DTAR, untuk DER mempunyai rasio yang cenderung naik sedangkan untuk DTAR mempunyai trend yang cenderung turun. Untuk rasio Rentabilitas yang diukur dengan profit margin dan ROA dari tahun 2002 sampai 2004 mengalami trend yang cenderung naik. Sedangkan untuk penilaian tingkat kesehatan Bank Danamon dengan metode CAMEL menghasilkan kesimpulan sebagai berikut: dari segi Capital memenuhi criteria sehat dengan nilai CAR yang meningkat dari tahun ketahun, dari segi Asset Quaility yang diukur denga KAP dan PPAP dari tahun 2002-2004 memenuhi criteria sehat, dari segi Management pada tahun 2002,2003,2004 rasio manajemen sebesar 97% denga nilai kredit faktor sebesar 19,3 berpredikat sehat, karena lebih dari 81% dari segi Earning yang diukur dengan ROA dan BOPO untuk tahun 2002-2004 memenuhi criteria sehat, sedangkan dari segi Liqudity yang diukur dengan CR dan LDR dari tahun 2002- 2004 juga memnuhi criteria sehat. Untuk meningkatkan kinerja Bank Danamon, maka pihak manjemen Bank Danamon harus meningkatkan kinerjanya sehingga dimasa yang akan datang Bank Danamon mampu menghadapi tantangan dan persaingan dengan bank-bank yang lain

Peningkatan Minat Dan Hasil Belajar Bahasa Inggris Materi Teks Explanation Melalui Penerapan Metode Mind Mapping Pada Siswa Kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020

Penelitian tindakan kelas ini dilaksanakan di SMA Negeri 1 Trenggalek.Adapun tujuan penelitian ini adalah meningkatkan minat dan hasil belajar siswa. Subjek penelitianyang diambil adalah kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020 dengan jumlah siswa sebanyak 32 orang, terdiri dari 13laki-laki dan 19 perempuan. Penelitian ini merupakan Penelitian Tindakan Kelas (Classroom Action Research) dengan urutan kegiatan perencanaan (planning), tindakan (action), observasi (observation), refleksi (reflection) atau evaluasi.Teknik pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian dengan teknik tes, observasi, dan dokumentasi.Teknik analisa data dengan teknik deskriptif kualitatif.Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode mind mapping dapat meningkatkan minat dan hasil belajar siswa. Hasil observasi minat siswa pada kondisi awal hanya terdapat 14 siswa atau 43,75%, pada siklus I naik menjadi 22 siswa atau 68,75%, dan pada siklus II menjadi 32 siswa atau 100%. Meningkatnya minat siswa berdampak positif pada meningkatnya hasil belajar siswa. Hal tersebut dibuktikan dengan kenaikan nilai rata-rata hasil belajar siswa dari kondisi awalyang hanya 55,94, pada siklus I naik menjadi 67,19, dan pada siklus II menjadi 78,13, dengan tingkat ketuntasan belajar siswa pada kondisi awal sebanyak 8 siswa 25,00%, pada siklus I menjadi 20 siswa atau 62,50%, dan pada siklus II meningkat menjadi 29 siswa atau 90,63%, dan masih ada 3 orang siswa atau 9,38% yang belum tuntas, namun demikian semua indikator dan kriteria keberhasilan proses perbaikan pembelajaran telah tercapai pada siklus II.Kesimpulannya adalah penerapan pembelajaran denganmetode mind mapping dapat meningkatkan minat dan hasil belajar siswa kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020

Development of Composite Fiber Materials for Prototype of Car Components

The use of natural fibers as a substitute for glass fiber materials in the development of fiber reinforced composite materials offers a composite material that is environmentally friendly. The application of natural fiber composites has a very wide scope of application, ranging from simple products to products that require knowledge of the mechanical properties of composite constituents and sophisticated manufacturing techniques. This study discusses the development of epoxy-fiber banana composite materials that are applied in the manufacture of car component prototypes.The structural component mold is made with fiberglass material and the manufacturing technique used to print the geometry of structural components is the wet hand lay up technique. The uniaxial test and the three-point flexural test of the abaca-epoxy fiber composite test each provide 953 kg / cm2 tensile strength for 40% fiber volume fraction and 770 kg / cm2 flexural strength for 50% fiber volume fraction. The abaca fiber preform used in the manufacture of simple flat woven components intersects 00-900. The mold of structural components made with fiberglass material and the manufacturing technique used to print the geometry of structural components is the wet hand lay up technique. Keywords: prototype, composite fiber material DOI: 10.7176/CMR/11-1-0

PENGARUH PERBEDAAN LATIHAN TERHADAP KEMAMPUAN SMASH BOLA VOLI

The purpose of this research was (1) to compare the difference of influence between the static ball smash and dynamic ball smash and (2). to understand which method is better than the static ball smash or dynamic ball smash. The experimental method was used in this research in matching by subject design. The subject was 32 student of the Sport Education and Health Department of Teacher Training and Education Faculty of Sebelas Maret University (FKIP UNS). The data were gathered by using measurement and tests. The technique of data analysis t-test was used, with the significance level of 0.05. The research conclusion were (1). there was difference of influence between the static ball smash and dynamic ball smash, in increasing achievement smash volley ball, and (2). the static ball smash was better than dynamic ball smash in increasing achievement smash volley ball. Kata Kunci : Latihan Smash, Bola Diam, Bola Bergerak, Kemampuan Smas