Informed scenario-based RRT* for aircraft trajectory planning under ensemble forecasting of thunderstorms

Thunderstorms represent a major hazard for flights, as they compromise the safety of both the airframe and the passengers. To address trajectory planning under thunderstorms, three variants of the scenario-based rapidly exploring random trees (SB-RRTs) are proposed. During an iterative process, the so-called SB-RRT, the SB-RRT* and the Informed SB-RRT* find safe trajectories by meeting a user-defined safety threshold. Additionally, the last two techniques converge to solutions of minimum flight length. Through parallelization on graphical processing units the required computational times are reduced substantially to become compatible with near real-time operation. The proposed methods are tested considering a kinematic model of an aircraft flying between two waypoints at constant flight level and airspeed; the test scenario is based on a realistic weather forecast and assumed to be described by an ensemble of equally likely members. Lastly, the influence of the number of scenarios, safety margin and iterations on the results is analyzed. Results show that the SB-RRTs are able to find safe and, in two of the algorithms, closeto- optimum solutions.This work has received funding from (1) the Spanish Government (Project RTI2018-098471-B-C32) and (2) the SESAR Joint Undertaking under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 783287

Grupo español de cirugía torácica asistida por videoimagen: método, auditoría y resultados iniciales de una cohorte nacional prospectiva de pacientes tratados con resecciones anatómicas del pulmón

Introduction: our study sought to know the current implementation of video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) for anatomical lung resections in Spain. We present our initial results and describe the auditing systems developed by the Spanish VATS Group (GEVATS). Methods: we conducted a prospective multicentre cohort study that included patients receiving anatomical lung resections between 12/20/2016 and 03/20/2018. The main quality controls consisted of determining the recruitment rate of each centre and the accuracy of the perioperative data collected based on six key variables. The implications of a low recruitment rate were analysed for '90-day mortality' and 'Grade IIIb-V complications'. Results: the series was composed of 3533 cases (1917 VATS; 54.3%) across 33 departments. The centres' median recruitment rate was 99% (25-75th:76-100%), with an overall recruitment rate of 83% and a data accuracy of 98%. We were unable to demonstrate a significant association between the recruitment rate and the risk of morbidity/mortality, but a trend was found in the unadjusted analysis for those centres with recruitment rates lower than 80% (centres with 95-100% rates as reference): grade IIIb-V OR=0.61 (p=0.081), 90-day mortality OR=0.46 (p=0.051). Conclusions: more than half of the anatomical lung resections in Spain are performed via VATS. According to our results, the centre's recruitment rate and its potential implications due to selection bias, should deserve further attention by the main voluntary multicentre studies of our speciality. The high representativeness as well as the reliability of the GEVATS data constitute a fundamental point of departure for this nationwide cohort

Aplicabilidade do modelo crisp-dm á cirurxía do cancro de pulmón : o problema da idade

O carcinoma broncoxénico é o cancro que máis mata en todo o planeta, tanto no chamado primeiro mundo coma nos países en vías de desenvolvemento. Estímase que nos próximos anos pasará do décimo ó quinto lugar entre toda as causas de morte no planeta. Isto é así aínda cando se trata dunha causa de morte evitable, pois o tabaco considérase responsable do 90 % dos cancros de pulmón. O outro factor imprescindible para explicar a actual epidemia de cancro de pulmón é o incremento da esperanza de vida acontecido ó longo do século XX, cando esta pasou dos 35 a preto de 80 anos. Entre un 5 e un 10% dos casos son diagnosticados por debaixo dos 50 anos. A idade media de diagnóstico pasou dos 60 anos en 1960 a situarse na actualidade por enriba dos 65. Entre un e dous terzos do total de doentes diagnosticados están por enriba dos 70 anos. Este progresivo envellecemento da poboación diagnosticada de cancro de pulmón vén complicando ostensiblemente a práctica do único tratamento capaz de proporcionar longas supervivencias: a resección cirúrxica completa. Son centos os parámetros monitorizados en cada doente intervido e milleiros os non empregados polo descoñecemento da súa utilidade neste contexto clínico concreto. A extracción de todo o valor que estes datos agochan constitúe unha tarefa extenuante e practicamente inalcanzable para o investigador. O traballo cooperativo pode axudar na superación desta limitación cognitiva individual, pero ó prezo de orixinar novos problemas de coordinación en comunicación. Afortunadamente, a evolución e expansión experimentada polas tecnoloxías da información permitelles ós individuos almacenar, acceder e procesar con rapidez cantidades crecentes de datos. É nese contexto onde xorde a minería de datos, coa misión de extraer coñecemento útil e comprensible, previamente descoñecido, dende grandes cantidades de datos almacenados en distintos formatos. O proxecto CRISP-DM (Cross-Industry Standard Process for Data Mining) desenvolveu un modelo de proceso de minería de datos neutral respecto do dominio e a ferramenta empregada. O modelo de proceso CRISP-DM 1.0 proporciona unha visión global do ciclo de vida dun proxecto de minería de datos

Cirugía torácica videoasistida de las deformidades espinales: afrontando la curva de aprendizaje

Objetivo: Analizar el impacto de la curva de aprendizaje sobre los resultados iniciales de la cirugía torácica videoasistida de las deformidades espinales realizada en un hospital general. Pacientes y métodos: Se revisaron de forma retrospectiva los registros clínicos de 15 pacientes intervenidos de deformidades espinales mediante cirugía torácica videoasistida por un equipo multidisciplinario formado por cirujanos ortopédicos y torácicos. El procedimiento consistió en la liberación y fusión anteriores endoscópicas, seguidas de una instrumentación posterior en el mismo acto. Se compararon los datos demográficos, ortopédicos y de morbimortalidad con los de otras series publicadas. Resultados: Se indicó el abordaje endoscópico en 15 pacientes ­11 (73,3%) mujeres y 4 (26,7%) varones­, con una edad mediana de 15 años (rango intercuartílico [RIQ]: 14-19). En 3 casos (20%) fue necesario convertir el procedimiento en una toracotomía. Se registraron complicaciones graves en 2 pacientes (13,3%) y leves en 3 (20%). Todas se resolvieron satisfactoriamente y la mortalidad perioperatoria fue nula. La mediana de los ángulos de Cobb preoperatorios era de 71º (RIQ: 63,75-75,25) y pasó a ser de 41° (RIQ: 30-50) tras la corrección. Las intervenciones duraron una mediana de 360 min (RIQ: 300-360). Los pacientes permanecieron ingresados en la unidad de reanimación una mediana de 1,5 días (RIQ: 1-2,75) y la estancia hospitalaria total fue de 11,5 días (RIQ: 8,25-14). Conclusiones: La aplicación de la cirugía torácica videoasistida a la enfermedad deformativa del raquis torácico resulta técnicamente compleja pero ineludible en un futuro inmediato, con una curva de aprendizaje dilatada pero abordable en un hospital general si se hace de forma conjunta por cirujanos ortopédicos y torácicos

Preparação de um anti-soro heterólogo contra o fator von Willebrand humano

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