Sobre la conjetura de secciones en geometría anabeliana

ilustraciones, gráficasIn this work, we study and present in detail some ground ideas of anabelian geometry, from its origin in number field and arithmetic results to the statements proposed by Grothendieck, studying theory of fundamental groups in algebraic geometry. We do emphasis in study of section conjecture.En este trabajo estudiamos y presentamos en detalle algunas ideas de geometría anabeliana, desde su origen en teoría de cuerpos y aritmética a los enunciados propuestos Grothendieck, estudiando la teoría de grupos fundamentales en geometría algebraica. Hacemos énfasis en estudiar la conjetura de secciones. (Texto tomado de la fuente).MaestríaMagíster en Ciencias - Matemática

An extension of the Stone's duality theorem for general lattices

In this document, we study the Stone's duality theorem in the form proposed by Acosta, Balbes, Dwinger and Stone for distributive lattices. Generalice them to the context of general lattices and study some characterization of the distributive lattices in this theory

Strong Optomechanical Coupling at Room Temperature by Coherent Scattering

Quantum control of a system requires the manipulation of quantum states faster than any decoherence rate. For mesoscopic systems, this has so far only been reached by few cryogenic systems. An important milestone towards quantum control is the so-called strong coupling regime, which in cavity optomechanics corresponds to an optomechanical coupling strength larger than cavity decay rate and mechanical damping. Here, we demonstrate the strong coupling regime at room temperature between a levitated silica particle and a high finesse optical cavity. Normal mode splitting is achieved by employing coherent scattering, instead of directly driving the cavity. The coupling strength achieved here approaches three times the cavity linewidth, crossing deep into the strong coupling regime. Entering the strong coupling regime is an essential step towards quantum control with mesoscopic objects at room temperature

\u3cem\u3eLa Loca\u3c/em\u3e and \u3cem\u3eManicomio\u3c/em\u3e: Representations of Women Insanity during the \u3cem\u3eGolden Age\u3c/em\u3e of Mexican Films

This essay analyzes two films produced during the Golden Age of Mexican Films (1931-1960) in order to explore the social structuring of women’s insanity. Both films deal with the scientific knowledge—the advice of psychiatrists was part of the productions—as well as with the symbolic references pervading Mexican society to understand the causes, symptoms and treatment of women’s insanity. These social imaginaries of women’s psychopathologies were marked by gender references which delimited what a woman should or should not be. In order to know how women’s insanity was taken into the big screen in Mexico during the middle of the Twentieth Century the essay will proceed simultaneously down three pathways: the history of film during the Golden Age, psychiatric knowledge and its application in the Mental Institutions, and the symbolic references and values that established the boundary between the sane and the insane woman

Los Conceptos de Conocimiento, Epistemología y Paradigma, como Base Diferencial en la Orientación Metodológica del Trabajo de Grado

Este ensayo presenta brevemente el carácter diferenciador que los conceptos de conocimiento, epistemología y paradigma tienen para el desarrollo del trabajo de grado o tesis. Para lo cual se inicia con una discusión sobre estos conceptos, para luego pasar a establecer la relación que mantienen con el desarrollo del trabajo de grado

“Salvaguardar nuestra trayectoria histórica”

En la I.E. Nuestra Señora de Guadalupe, la gran mayoría de los estudiantes son población mestiza y provienen de instituciones, sectores y barrios relativamente cercanos a esta, la gran mayoría de Club de Leones, en la institución existe actualmente una banda músico marcial, de la que hacen parte un número aproximado de 40 estudiantes de educación secundaria y media. La I.E. Nuestra Señora de Guadalupe de carácter mixto ha realizado diversos eventos al interior de sus instalaciones, actualmente tiene firmado un convenio académico interinstitucional con el SENA (Modalidad técnica), Técnico Electrónico y Técnico en Comercio Internacional , el colegio también se ha caracterizado por abrirle las puertas a la mayoría de colegios del municipio que quieran hacer parte de diferentes tipos de concursos y competencias a nivel regional y municipal. El contexto de práctica fue acogedor, en él se logró encontrar el desarrollo de una sana convivencia entre la comunidad educativa, los estudiantes son muy unidos y se comunican en todo momento sin distinción alguna; actualmente la institución educativa pasa por un momento particular, el cual es la consecuencia de varios años en los que ha migrado población cercana al espacio educativo en donde considerablemente ha aumentado el número de sus estudiantes tanto en la jornada de la mañana como en la tarde ,pero lamentablemente no han sido escuchadas sus necesidades más puntuales con seriedad por parte del ente a cargo

Producción de una resina alquídica híper ramificada a partir de dipentaeritritol y ácido dimetilolpropiónico

En el proyecto se produjo una resina alquídica híper ramificada a partir de dipentaeritritol y ácido dimetilolpropiónico, de baja viscosidad y alto contenido de sólidos que minimiza la cantidad de solvente utilizado, y que cumple con propiedades fisicoquímicas de resinas alquídicas convencionales -- Inicialmente se realizó un diseño experimental para la producción de un núcleo de primera generación para el cual se evaluaron los efectos de la temperatura, tiempo de reacción y cantidad de catalizador sobre la conversión obtenida, encontrándose que la variable más significativa es la cantidad de catalizador seguida del tiempo de reacción -- A partir del núcleo de primera generación y ácido dimetilolpropiónico se obtuvo un núcleo de segunda generación conservando las condiciones de proceso en donde se obtuvo una mayor conversión para el primer núcleo, disminuyendo únicamente la temperatura ya que según el análisis estadístico es la menos significativa de las tres variables y aumenta la facilidad de manipulación --Posteriormente, se realizó una esterificación a partir del segundo núcleo y el ácido graso de TOFA (compuesto principalmente por ácido oleico y linoleico) para obtener la resina alquídica híper ramificada -- Al evaluar algunas de las propiedades, se encontró que la resina presenta una baja viscosidad y un alto contenido de sólidos, y en la formulación de un barniz convencional presenta un rápido secado pero baja dureza -- Finalmente, se realizó un análisis de viabilidad técnica, en donde se revisaron los equipos necesarios y su disponibilidad a nivel de planta y se ejecutó un análisis económico del costo de materias primas y costos fijos para la producción de la resina, encontrando que técnicamente se puede llevar a cabo la producción en planta debido a la similitud con un proceso convencional de resinas alquídicas, y económicamente, se encontró que la resina alquídica híper ramificada tiene costos de producción similares a una resina alquídica convencional, debido a que al utilizar una resina al 100% de sólidos se reduce la cantidad de resina alquídica híper ramificada usada al 50% aproximadament

Control embebido de sistemas multivariables no lineales

In this document a brief review of the real-time systems generalities with emphasis in the state-space use lineal control such as LQR( Linear quadratic regulator) and Full state feedback control. where to use implementation of a pendubot system is used, the device is from the manufacturer quanser which provides different mechatronics models for applications in various control strategies. In this cases, as the control card that comes by default is not compatible with current PCs, it was necessary to change it for a TI LAUCHPAD F28379D, which its manufacturer Texas instru ments has a complement for the MATLAB®suite with which it can be used with its SIMULINK®tool. In addition, simulation was carried out in the same software already mentioned for non-linear controllers using the same plant as the implemen tation in this case the pendubot system, where the performance of sliding planes is compared with linearization feedback, on the other hand, the error was obtained at starting from the methods of least squares of the error and ITAE applied both for the implementation and the simulation.MaestríaMagíster en Ingeniería EléctricaEl proyecto de grado consiste en implementar distintas estrategias de controladores lineal, y comparar su rendimiento durante la ejecución, en una planta subamortiguada multivariable no lineal, en este caso para un sistema PENDUBOT en donde consiste en poseer un par de eslabones anclado uno con respecto a otro cuya entrada es el torque proporcionado por un moto DC, y sus salidas son el ángulo de los eslabones respectivos, además se utilizará simulación para la misma planta con la finalidad de realizar una comparación entre controladores no-lineales, en donde se medirá su desempeño.Contents 0.1 Document structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi 1 Objectives 2 1.1 General objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Specific objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Introduction 3 2.1 Generalities of the Real-time systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1.1 The real-time systems definition . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1.2 Pendubot definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 the pendubot system modeling 5 3.1 Pendubot modeling for linear controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.1.1 Linear approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.1.2 Top-position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.1.3 Middle position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 Pendubot modeling for non-linear controller . . . . . . . . . . . . . . 10 4 controller design 13 4.1 linear controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.1.1 Robust pole assignment in linear state feedback . . . . . . . . 13 4.1.2 Linear Quadratic Regulator (LQR) . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2 non-linear controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.1 Feedback linearization of mimo systems . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.2 Sliding Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 Simulation Results 18 5.1 Experimental Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.1.1 Linear state feedback control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.1.2 Linear-Quadratic Regulator Control . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.1.3 Non-linear control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 vii Contents viii 5.2 Implementation of linear controllers for the Pendubot system . . . . . 21 5.2.1 Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2.2 blocks diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2.3 Error comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3 Simulation of non-linear controllers for the Pendubot system . . . . . 26 5.3.1 Error comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.2 blocks diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6 Conclusions 3