300 research outputs found

    L'evolució històrica de la psicologia del treball i de les organitzacions

    Get PDF
    El món organitzacional ha esdevingut l'eix vertebrador de la Psicologia del treball, des del sistema gremial al sistema fabril, que reunia les característiques de veritables organitzacions industrials. Les notes que caracteritzen el procés són: la mentalitat racional, la mecanització de la fabricació i la utilització del vapor com nova energia aplicable a la indústria. A més, la mecanització tindria efectes sobre l'organització del treball, en l'extremar la diferenciació de funcions i la divisió de tasques. Taylor, des de l'enginyeria, introduí una organització científica del treball per millorar els sistemes i els llocs laborals. Amb el mateix objectiu, orientat a millorar l'administració i gestió de l'empresa, Fayol és un dels pioners del «management» científic i Max Weber és considerat l'iniciador de l'estudi sistemàtic de la burocràcia. El desenrotllament, però, i la creixent complexitat de les tecnologies, després de la Segona Guerra Mundial, feu que els models teòrics formulats sobre les organitzacions prestarien una atenció prioritària als aspectes tecnològics, encara que l'organització requereix una visió integradora de totes les perspectives i d'altres aspectes rellevants: és la teoria general de sistemes. Fins avui, quan la crisi del paradigma dominant, en l'estudi de les organitzacions ha propiciat l'aparició de propostes alternatives. Perquè és possible analitzar o llegir els fenòmens organitzacionals, des de múltiples perspectives i partint de supòsits ben diferents, bé que l'essencial d'una organització es troba a la ment dels seus membres i és mitjançant el conjunt de percepcions i creences configurades en aquelles ments i la interacció social dels seus membres, on cal recercar el futur de les organitzacions

    Monocular slam for deformable scenarios.

    Get PDF
    El problema de localizar la posición de un sensor en un mapa incierto que se estima simultáneamente se conoce como Localización y Mapeo Simultáneo --SLAM--. Es un problema desafiante comparable al paradigma del huevo y la gallina. Para ubicar el sensor necesitamos conocer el mapa, pero para construir el mapa, necesitamos la posición del sensor. Cuando se utiliza un sensor visual, por ejemplo, una cámara, se denomina Visual SLAM o VSLAM. Los sensores visuales para SLAM se dividen entre los que proporcionan información de profundidad (por ejemplo, cámaras RGB-D o equipos estéreo) y los que no (por ejemplo, cámaras monoculares o cámaras de eventos). En esta tesis hemos centrado nuestra investigación en SLAM con cámaras monoculares.Debido a la falta de percepción de profundidad, el SLAM monocular es intrínsecamente más duro en comparación con el SLAM con sensores de profundidad. Los trabajos estado del arte en VSLAM monocular han asumido normalmente que la escena permanece rígida durante toda la secuencia, lo que es una suposición factible para entornos industriales y urbanos. El supuesto de rigidez aporta las restricciones suficientes al problema y permite reconstruir un mapa fiable tras procesar varias imágenes. En los últimos años, el interés por el SLAM ha llegado a las áreas médicas donde los algoritmos SLAM podrían ayudar a orientar al cirujano o localizar la posición de un robot. Sin embargo, a diferencia de los escenarios industriales o urbanos, en secuencias dentro del cuerpo, todo puede deformarse eventualmente y la suposición de rigidez acaba siendo inválida en la práctica, y por extensión, también los algoritmos de SLAM monoculares. Por lo tanto, nuestro objetivo es ampliar los límites de los algoritmos de SLAM y concebir el primer sistema SLAM monocular capaz de hacer frente a la deformación de la escena.Los sistemas de SLAM actuales calculan la posición de la cámara y la estructura del mapa en dos subprocesos concurrentes: la localización y el mapeo. La localización se encarga de procesar cada imagen para ubicar el sensor de forma continua, en cambio el mapeo se encarga de construir el mapa de la escena. Nosotros hemos adoptado esta estructura y concebimos tanto la localización deformable como el mapeo deformable ahora capaces de recuperar la escena incluso con deformación.Nuestra primera contribución es la localización deformable. La localización deformable utiliza la estructura del mapa para recuperar la pose de la cámara con una única imagen. Simultáneamente, a medida que el mapa se deforma durante la secuencia, también recupera la deformación del mapa para cada fotograma. Hemos propuesto dos familias de localización deformable. En el primer algoritmo de localización deformable, asumimos que todos los puntos están embebidos en una superficie denominada plantilla. Podemos recuperar la deformación de la superficie gracias a un modelo de deformación global que permite estimar la deformación más probable del objeto. Con nuestro segundo algoritmo de localización deformable, demostramos que es posible recuperar la deformación del mapa sin un modelo de deformación global, representando el mapa como surfels individuales. Nuestros resultados experimentales mostraron que, recuperando la deformación del mapa, ambos métodos superan tanto en robustez como en precisión a los métodos rígidos.Nuestra segunda contribución es la concepción del mapeo deformable. Es el back-end del algoritmo SLAM y procesa un lote de imágenes para recuperar la estructura del mapa para todas las imágenes y hacer crecer el mapa ensamblando las observaciones parciales del mismo. Tanto la localización deformable como el mapeo que se ejecutan en paralelo y juntos ensamblan el primer SLAM monocular deformable: \emph{DefSLAM}. Una evaluación ampliada de nuestro método demostró, tanto en secuencias controladas por laboratorio como en secuencias médicas, que nuestro método procesa con éxito secuencias en las que falla el sistema monocular SLAM actual.Nuestra tercera contribución son dos métodos para explotar la información fotométrica en SLAM monocular deformable. Por un lado, SD-DefSLAM que aprovecha el emparejamiento semi-directo para obtener un emparejamiento mucho más fiable de los puntos del mapa en las nuevas imágenes, como consecuencia, se demostró que es más robusto y estable en secuencias médicas. Por otro lado, proponemos un método de Localización Deformable Directa y Dispersa en el que usamos un error fotométrico directo para rastrear la deformación de un mapa modelado como un conjunto de surfels 3D desconectados. Podemos recuperar la deformación de múltiples superficies desconectadas, deformaciones no isométricas o superficies con una topología cambiante.<br /

    El paper de la interacció social en el procés de sortida del rol laboral. La jubilació primerenca com a exemple.

    Get PDF
    El procés d'envelliment a Europa dóna lloc a canvis importants en la composició de la força laboral que plantegen nous desafiaments als diversos agents socials, les empreses, l'administració pública i els treballadors mateixos. Aquesta situació ha fet sorgir un interès cada cop major per entendre el procés que du les persones a jubilar-se abans de temps. La investigació en aquest àmbit ha partit de dues perspectives. Una perspectiva considera la jubilació primerenca com un fenomen involuntari i que és resultat de les polítiques socials i dels acords entre l'empresa, l'administració i els sindicats per fer front a problemes estructurals. L'altra perspectiva, tot i que considera també els efectes de variables macro, entén la jubilació prematura fonamentalment com una decisió individual, i s'ha centrat a analitzar diferents factors que empenyen o atreuen les persones a prendre la decisió de jubilar-se anticipadament. Tot i això, la investigació sobre jubilació primerenca pràcticament no ha analitzat la decisió de sortida de rol laboral en el context dels diversos grups socials i d'organitzacions als quals pertany l'individu i que formen part del seu conjunt de rol com a treballador. Tenint en compte aquesta llacuna, en el present treball analitzem el procés de jubilació primerenca com un procés de sortida de rol, atenent especialment al paper del context social i cultural de l'individu en aquest procés

    Desenvolupament i validació d'una metodologia per a l'avaluació de la cultura de seguretat per mitjà de l'observació de reunions de treball en una central nuclear.

    Get PDF
    L'objectiu d'aquest treball és descriure el desenvolupament i la validació d'una metodologia per a avaluar la cultura de seguretat per mitjà de l'observació de reunions de treball. Es va partir de la definició de cultura de seguretat més estesa dins el sector (International Atomic Energy Agency, 1991), les cinc dimensions que presenta i els atributs corresponents. La validesa d'aquesta metodologia es posà a prova en una central nuclear mitjançant l'observació d'un total de 36 reunions de treball de naturalesa molt diversa. Els resultats indiquen que l'observació de les reunions és un mètode útil per a l'avaluació de la cultura de seguretat. Comparada amb els mètodes tradicionals per a fer aquesta avaluació, és més fàcil integrar-la en les activitats diàries 'hi interfereix menys' i permet capturar la «cultura de seguretat real»

    Assetjament psicològic en l'àmbit laboral: el mobbing

    Get PDF
    Aquest treball proporciona una visió general sobre la situació i les característiques de les intervencions sobre assetjament psicològic en el treball. En primer lloc, presentem una taxonomia per a classificar les diferents intervencions.Aquesta classificació és útil per a revisar breument les diferents intervencions dutes a terme en comunitats i organitzacions. En segon lloc, identifiquem diverses condicions i factors per a l'èxit de les intervencions. En tercer lloc, emfasitzem la necessitat d'una rigorosa avaluació de les intervencions; en aquest sentit, s'assenyala la utilitat de la teoria i les eines dels programes d'avaluació. En quart lloc, analitzem tres maneres de millorar les intervencions per a prevenir o corregir l'assetjament psicològic en el treball. Els aspectes que hem pres en consideració són: a) la fonamentació de les intervencions en la teoria i en la recerca; b) l'aprofitament dels resultats de la recerca en canvi i desenvolupament organitzacional per a les intervencions sobre l'assetjament psicològic; i c) la promoció de la participació de les persones i els grups implicats com una manera de gestionar els aspectes polítics d'aquest tipus d'intervencions. Finalment, identifiquem diversos reptes i formulem algunes propostes. Confiem que aquestes propostes contribuiran a l'èxit dels objectius relacionats amb l'assetjament psicològic en el treball que es formulen en la nova estratègia comunitària sobre salut i seguretat en el treball (2002-2006)

    The effect of overeducation on job content innovation and career-enhancing strategies amoung young Spanish employees

    Get PDF
    The increase of education in younger people and the relative scarcity of qualified jobs available for them make the overeducation of young workers a social issue. We explored the relationships between overeducation and extra-role behaviors (job content innovation and career-enhancing strategies) as well as the direct and moderating role of personal initiative and intrinsic work values in these relationships. We collected data from a sample of 638 young Spanish employees. As expected, there were negative relationships between overeducation and content innovation and career-enhancing strategies. Personal initiative and intrinsic work values related positively to extra-role behaviors. Moreover, high levels of intrinsic work values and personal initiative emerged as moderating factors that buffered the negative effect of overeducation on extra-role behavior

    Un nou enfocament en el lideratge del segle XXI

    Get PDF
    La noció segons la qual algunes persones poden ser primus inter pares (primer/a entre iguals) és potser el pilar fonamental de la nostra societat actual. La pregunta sobre qui hauria de ser el primer ha estat font de curiositat i inspiració per a religions, filòsofs i artistes. Malgrat això, la veritable pregunta no és tan sols qui ha de ser el primer, sinó també quines qualitats, valors o creences permeten que algú es destaque sobre els altres per guiar-los. En aquest treball desenvolupem teòricament certes característiques dels líders i de les organitzacions i l'impacte que tenen en la salut psicològica dels individus, i tot seguit presentem alternatives teòriques en funció dels avanços en la literatura acadèmica, específicament el model del lideratge autènticThe notion that some people may be primus inter pares (first among peers) is perhaps the cornerstone of our society. The question of who should be the first has been source of curiosity and inspiration for religions, philosophers and artists. However, the real question is not only who should be first, but which qualities, values or beliefs allow someone leading people. This paper theoretically develop certain characteristics of leaders and organizations and their impact on the psychological health of individuals, and then present theoretical alternatives based on developments in the academic literature, specifically the model of authentic leadership

    Efectos moduladores de la autoeficacia en el estrés laboral

    Get PDF
    Referencia de la publicación original: Grau Gumbau, R., Salanova Soria, M., & Peiró Silla, J.M. (2000). Efectos moduladores de la autoeficacia en el estrés laboral. Apuntes de Psicología, 18 (1), 57-75.Este trabajo analiza el rol modulador de las creencias de eficacia en el proceso de estrés laboral. En concreto se pretende estudiar la complementariedad entre dos medidas de autoeficacia: una generalizada y otra específica para el ámbito laboral. La hipótesis de partida es que la autoeficacia específica modulará más relaciones del estrés laboral y sus consecuencias que la autoeficacia generalizada. A partir de los datos obtenidos de 140 trabajadores que utilizan nuevas tecnologías en sus puestos, se constata que, en general, la autoeficacia modula las relaciones entre los estresores y sus consecuencias, en el sentido de que bajos niveles de autoeficacia están asociados a mayores niveles de estrés experimentado. Los resultados de los análisis de regresión múltiple jerárquica señalan que, aunque encontramos más efectos de interacción en el caso de la autoeficacia profesional, ambos tipos de autoeficacia son complementarias en cuanto a su rol modulador en los procesos de estrés, dependiendo su modulación del tipo de estresor y de la consecuencia de estrés específica considerada. En concreto encontramos que los trabajadores bajos en autoeficacia generalizada manifiestan mayor agotamiento emocional cuando la autonomía laboral es mayor; mientras que los trabajadores bajos en autoeficacia profesional manifiestan mayores niveles de cinismo cuando la rutina y el conflicto de rol son altos, y menores niveles de compromiso organizacional cuando tienen niveles elevados de conflicto de rol. Para los trabajadores altos en niveles de autoeficacia, tanto generalizada como específica. valores altos de los estresores no están asociado con consecuencias negativas del estrés. Finalmente se analizan la limitaciones de este estudio y las implicaciones que se derivan de los resultados.This paper analyses the self-efficacy as a moderator in the occupational stress process. Specifically it is analyzing the complementarily between two self-efficacy measures: the generalised and the specific at work. The initial hypothesis is that specific self-efficacy will moderate more stress-strain relationship than the generalised self-efficacy. Based on data collected from 140 workers, who use new technology in their jobs, we have found that the self-efficacy moderales the relationship stress-strain in general. in the sense that low levels of self-efficacy are related to high levels of occupational stress. The results of hierarchical multiple regression analyses show that both general and professional self-efficacy are complementary as a moderators in the stress processes, depending on the specific strain studied. However, it is found that professional self-efficacy has more iteration effects. Concretely, il is found that the individuals with low levels of generalised self-efficacy express more emotional exhaustion when is higher his/her autonomy; while individuals with low levels of professional self-efficacy show greater cynicism when the routine and lhe role conflict are high and who have low levels of organizalional commitment when the level of role confl icl is high. The increase of stressors it is not associated with train for workers with high levels of self-efficacy. Finally, limitations of the sludy and implications of these findings are discussed.Universidad Jaume I 8I119Bancaixa 8I11

    Relationship between Prenatal Characteristics and Body Condition and Endocrine Profile in Rabbits

    Full text link
    [EN] Litter size is an essential trait in rabbit production, and it depends on ovulation rate and embryonic and foetal survival. The period between 8 and 18 d of gestation is critical for foetal survival, as the placenta controls foetal nutrition during this period. Ovulation rate and foetal survival at 12 d of gestation are affected by body condition and metabolic and hormonal profile. Higher foetal survival is related to a higher number of vessels arriving at the implantation site, and may be due to higher available space for the foetus. This study evaluated the relationship between prenatal characteristics and body condition and endocrine profile. A total of 25 non-lactating multiparous females were used. Body condition, measured as body weight and perirenal fat thickness, non-esterified fatty acids (NEFA), leptin, progesterone and 17 beta-estradiol were recorded at mating and 12 d of gestation. Ovulation rate, number of foetuses, ovary and foetal weight, length and weight of uterine horn, available space per foetus and maternal and foetal placental morphometry were recorded at 12 d of gestation. Ovulation rate showed a positive linear relationship with number of foetuses, ovary weight and NEFA. A negative linear relationship between ovulation rate and perirenal fat thickness and leptin was obtained. Ovulation rate was maximum when body weight and 17 beta-estradiol were 4.4 kg and 22.7 pg/mL, respectively. Foetal weight showed a positive relationship with perirenal fat thickness and a negative relationship with leptin. An increase in progesterone and NEFA concentration was related to a positive linear increase in number of foetuses and in uterine horn weight. Space available per foetus was affected both by the number of vessels that reach the implantation site and by position of the foetus in the uterine horn. In conclusion, body condition during mating and early gestation should be maintained within an optimal range to ensure the best prenatal characteristics. While 17 beta-estradiol, NEFA and leptin affected the ovulation rate, progesterone and NEFA affected foetal development. The number of vessels that reach the implantation site determines early foetal survival.This research was funded by Generalitat Valenciana, grant number GVPRE/2008/145.García, M.; Muelas, R.; Argente, M.; Peiró Barber, RM. (2021). Relationship between Prenatal Characteristics and Body Condition and Endocrine Profile in Rabbits. Animals. 11(1):1-13. https://doi.org/10.3390/ani11010095S11311

    Benestar i rendiment laboral en empleats d'oficines : el rol dels patrons de treball

    Get PDF
    L’objectiu d’aquest treball és posar de manifest la importància d’estudiar els patrons de treball que tenen en compte les diferents activitats que els empleats en oficines duen a terme al seu lloc de treball i, per tant, contribuir a un disseny més adequat del context i/o contingut i a assegurar unes condicions més adequades, per a un bon rendiment
    corecore