978 research outputs found

    Método de estimación de head pose para la obtención del punto de atención en base a una cámara web estandar

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    En toda interfaz de Interacción Humano-Computadora (IHC), se requiere un mecanismo específico que permita conocer el lugar donde el usuario tiene centrada su atención. Ciertos enfoques de la IHC se apoyan en la Vision Computacional para obtener esta información a partir del análisis del rostro. En los últimos años, han surgido muchos trabajos relacionados, en los cuales se propone estimar el punto de atención en una escena a partir de la orientación del rostro (o head pose). En los mismos, se emplea mayoritariamente hardware de captura especifico (como cámaras infrarrojas, cámaras en stereo o camaras 3D), que suele ser muy costoso e inacccesible. Por otro lado, existen diferentes bibliotecas de análisis facial que, tal como se encuentran actualmente, no pueden ser utilizadas para la tarea perseguida. En este trabajo se presenta una versión inicial de un método de estimación de la head pose para IHC, basado en reconstrucción 3D y seguimiento de características faciales. Uno de los aportes presentados en este paper es la definición de un pipeline de procesamiento unificado que pueda funcionar en tiempo real. Adicionalmente, se incluye el estudio de factibilidad del uso cómalas web estándar, incluirías en las notebooks actuales. Para validar el esquema propuesto, se comparó la precisión de la estimación en dos implementaciones basadas en diferentes bibliotecas de análisis facial. Se realizo un estudio preliminar con 3 usuarios en diferentes escenarios.XVI Workshop Computación Gráfica, Imágenes y Visualización (WCGIV)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Método de estimación de head pose para la obtención del punto de atención en base a una cámara web estandar

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    En toda interfaz de Interacción Humano-Computadora (IHC), se requiere un mecanismo específico que permita conocer el lugar donde el usuario tiene centrada su atención. Ciertos enfoques de la IHC se apoyan en la Vision Computacional para obtener esta información a partir del análisis del rostro. En los últimos años, han surgido muchos trabajos relacionados, en los cuales se propone estimar el punto de atención en una escena a partir de la orientación del rostro (o head pose). En los mismos, se emplea mayoritariamente hardware de captura especifico (como cámaras infrarrojas, cámaras en stereo o camaras 3D), que suele ser muy costoso e inacccesible. Por otro lado, existen diferentes bibliotecas de análisis facial que, tal como se encuentran actualmente, no pueden ser utilizadas para la tarea perseguida. En este trabajo se presenta una versión inicial de un método de estimación de la head pose para IHC, basado en reconstrucción 3D y seguimiento de características faciales. Uno de los aportes presentados en este paper es la definición de un pipeline de procesamiento unificado que pueda funcionar en tiempo real. Adicionalmente, se incluye el estudio de factibilidad del uso cómalas web estándar, incluirías en las notebooks actuales. Para validar el esquema propuesto, se comparó la precisión de la estimación en dos implementaciones basadas en diferentes bibliotecas de análisis facial. Se realizo un estudio preliminar con 3 usuarios en diferentes escenarios.XVI Workshop Computación Gráfica, Imágenes y Visualización (WCGIV)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Método de estimación de head pose para la obtención del punto de atención en base a una cámara web estandar

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    En toda interfaz de Interacción Humano-Computadora (IHC), se requiere un mecanismo específico que permita conocer el lugar donde el usuario tiene centrada su atención. Ciertos enfoques de la IHC se apoyan en la Vision Computacional para obtener esta información a partir del análisis del rostro. En los últimos años, han surgido muchos trabajos relacionados, en los cuales se propone estimar el punto de atención en una escena a partir de la orientación del rostro (o head pose). En los mismos, se emplea mayoritariamente hardware de captura especifico (como cámaras infrarrojas, cámaras en stereo o camaras 3D), que suele ser muy costoso e inacccesible. Por otro lado, existen diferentes bibliotecas de análisis facial que, tal como se encuentran actualmente, no pueden ser utilizadas para la tarea perseguida. En este trabajo se presenta una versión inicial de un método de estimación de la head pose para IHC, basado en reconstrucción 3D y seguimiento de características faciales. Uno de los aportes presentados en este paper es la definición de un pipeline de procesamiento unificado que pueda funcionar en tiempo real. Adicionalmente, se incluye el estudio de factibilidad del uso cómalas web estándar, incluirías en las notebooks actuales. Para validar el esquema propuesto, se comparó la precisión de la estimación en dos implementaciones basadas en diferentes bibliotecas de análisis facial. Se realizo un estudio preliminar con 3 usuarios en diferentes escenarios.XVI Workshop Computación Gráfica, Imágenes y Visualización (WCGIV)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Tuning a Resonance in the Fock Space: Optimization of Phonon Emission in a Resonant Tunneling Device

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    Phonon-assisted tunneling in a double barrier resonant tunneling device can be seen as a resonance in the electron-phonon Fock space which is tuned by the applied voltage. We show that the geometrical parameters can induce a symmetry condition in this space that can strongly enhance the emission of longitudinal optical phonons. For devices with thin emitter barriers this is achieved by a wider collector's barrier.Comment: 4 pages, 3 figures. Figure 1 changed, typos correcte

    Quantum dynamics under coherent and incoherent effects of a spin bath in the Keldysh formalism: application to a spin swapping operation

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    We develop the Keldysh formalism for the polarization dynamics of an open spin system. We apply it to the swapping between two qubit states in a model describing an NMR cross-polarization experiment. The environment is a set of interacting spins. For fast fluctuations in the environment, the analytical solution shows effects missed by the secular approximation of the Quantum Master Equation for the density matrix: a frequency decrease depending on the system-environment escape rate and the quantum quadratic short time behavior. Considering full memory of the bath correlations yields a progressive change of the swapping frequency.Comment: 16 pages, 3 figures, final for

    Retrospective-Cost Adaptive Control of Uncertain Hammerstein-Wiener Systems with Memoryless and Hysteretic Nonlinearities

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    Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/97108/1/AIAA2012-4449.pd

    Training dual-task walking in community-dwelling adults within 1 year of stroke: A protocol for a single-blind randomized controlled trial

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    Background: Community ambulation is a highly complex skill requiring the ability to adapt to increased environmental complexity and perform multiple tasks simultaneously. After stroke, individuals demonstrate a diminished ability to perform dual-tasks. Current evidence suggests that conventional rehabilitation does not adequately address gait-related dual-task impairments after stroke, which may be contributing to low levels of participation and physical inactivity in community-dwelling stroke survivors. The objective of this study is to investigate the efficacy of dual-task gait training in community-dwelling adults within 1 year of stroke. Specifically, we will compare the effects of dual-task gait training and single-task gait training on cognitive-motor interference during walking at preferred speed and at fastest comfortable speed (Aim 1), locomotor control during obstacle negotiation (Aim 2), and spontaneous physical activity (Aim 3). Methods/design: This single-blind randomized controlled trial will involve 44 individuals within 12 months of stroke. Following baseline evaluation, participants will be randomly allocated to single- or dual-task gait training. Both groups will receive 12, 30-minute sessions provided one-on-one over 4–6 weeks in an outpatient therapy setting. Single-task gait training involves practice of gait activities incorporating motor relearning principles. Dual-task gait training involves an identical gait training protocol; the critical difference being that the dual-task gait training group will practice the gait activities while simultaneously performing a cognitive task for 75% of the repetitions. Blinded assessors will measure outcomes at baseline, post-intervention, and 6 months after completion of the intervention. The primary outcome measure will be dual-task effects on gait speed and cognition during unobstructed walking. Secondary outcomes include spatiotemporal and kinetic gait parameters during unobstructed single- and dual-task walking at preferred and fastest comfortable walking speeds, gait parameters during high and low obstacle crossing, spontaneous physical activity, executive function, lower extremity motor function, Timed Up and Go, balance self-efficacy, number of falls, and stroke-related disability. Hypotheses for each aim will be tested using an intention-to-treat analysis with repeated measures ANOVA design. Discussion: This trial will provide evidence to help clinicians make decisions about the types of activities to include in rehabilitation to improve dual-task walking after stroke

    Quantum transport and momentum conserving dephasing

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    We study numerically the influence of momentum-conserving dephasing on the transport in a disordered chain of scatterers. Loss of phase memory is caused by coupling the transport channels to dephasing reservoirs. In contrast to previously used models, the dephasing reservoirs are linked to the transport channels between the scatterers, and momentum conserving dephasing can be investigated. Our setup provides a model for nanosystems exhibiting conductance quantization at higher temperatures in spite of the presence of phononic interaction. We are able to confirm numerically some theoretical predictions.Comment: 7 pages, 4 figure
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