Mathematical model of milling the curvilinear contours by means of cylindrical cutter

Наведено математичну модель фрезерування радіусних поверхонь по внутрішньому і зовнішньому контурах кінцевими фрезами. Виведено аналітичні залежності для визначення товщини зрізу металу зубом у процесі обертання й переміщення фрези по еквідістанті до контуру. Уточнено формулу з математичної моделі для визначення сили різання під час фрезерування криволінійних контурів кінцевими фрезами. Результати досліджень представлено у вигляді графіків.The theoretical research of the peculiarities of milling the radius surfaces along the internal and external counters of finger cutters is conducted. The analytical dependences for determining the thickness of metal cut by the tooth during the cutter’s rotation and replacement along the equidistant to the counter are developed. The formula from the mathematical model for determining the cutting power during the milling of curvilinear contours by terminal cutters is specified. The results of the research are presented in a form of graphics

Research of stability of disc knives while cutting the elastomers

Приведено конструкцію пристрою до заточувального верстата для заточування дискових ножів, ножових блоків для розрізування еластомерів конвеєрних стрічок заданих розмірів. У результаті експериментальних досліджень встановлено межу працездатності ножів у часовому просторі й режими різання та заточування ножів.The construction of device of the grinding machine for sharpening unit disk blades for cutting elastomers conveyer belts of given size was shown. Industry of Germany exports rubber-cotton conveyer belt in roll of 0,9…2 m width and 50 m length to Ukraine. Special devices with the knives units and possibility of change their location due to the required belt width are used for cutting rolls into strips of the given width. Special devices for simultaneous grinding of two cutting blades was designed and produced with U-type bracket with the possibility of a circular rotation around the vertical axis. Knives unit which was designed as two parallel driven shafts with possibility of cranking circular and axial movement on a special support was installed inside of it. Cutting edges of circular blades are connected with grinding wire cup circles. As a result of experimental research the limit of performance of cutting elements in time space and cutting conditions during sharpening was found. The main problem in the design of cutting disc blades and selection of cutting regimes is their greasing by rubber sticking and fuming, and as a result – pollution of the environment. So, primarily task was to solve the problem with two contradictions: maximum performance of cutting process with the limited cutting speed, and elimination of tools heating to the melting point of the cord material. Limited cutting speed was determined experimentally. As a result of experimental researches rational cutting speed by circular knives within V=0,15-0,25 m/s was found. Diameter of disc blades due to conditions of the drive shaft strength, thickness of the conveyer belt, normal work conditions and other design parameters was selected. It was found that the outer diameter of blades is within 130-150 mm. Sharpening angle was selected experimentally and it is α = 12º, 19º, 25º and 30º. Due to result, of experiments and from the joint of view of stability and normal operation conditions it is recommended to take it within α = 16-22º. Criterion wearing allowance of disk blades was selected as 0,20 mm diameter, which is recommended and confirmed by our researches

Checking for pystroyi exposure konstruktvnyh configured basic parts

Розроблено конструкції контрольних пристроїв для контролю конструктивних параметрів корпусних деталей і їх шорсткості з забезпеченням і підвищенням їх продуктивності та якості обробки. Виведено аналітичні залежності для визначення величини похибок контрольних пристроїв, похибок встановлення деталей у пристроях, а також визначення похибки передаточних механізмів.The designs of the control device to control the design parameters of basic parts and their limitations from the software and improve their productivity and quality of processing. Analytical expressions for the magnitude of error control devices, and the errors installing parts in devices and to identify errors gear

Two-stage filtration algorithm with interframe causal processing for multichannel image with presence of uncorrelated noise

З використанням властивості умовної незалежності отримано вираз для апостеріорної щільності ймовірності відліків багатоканальних зображень при двоетапній фільтрації з внутрішньокадровою каузальною обробкою при наявності некорельованої завади. Отримано вирази для обчислення її першого і другого моментів у випадку гауссівских багатоканальних зображень. Аналіз алгоритму проведено на модельному прикладі за допомогою статистичного моделювання на ЕОМ.Introduction. When solving a number of practical problems the usage of multichannel images is common practice. Multichannel of this data permits or increases the efficiency of solving the problem, or allows to obtain useful information, which in principle cannot be extracted from the single-channel images. One of the main types of noise occurring in a multichannel image is uncorrelated noise. The optimal image filtering algorithms require enormous computational cost. Therefore, the important practical value is the synthesis of multi-channel image filtering algorithms, providing the required performance indicators at moderate computational cost. Theoretical results. Using conditional independence properties, the expression for the a posteriori probability density of pixels at the two-stage multi-channel image filtration with causal frame processing in the presence of uncorrelated noise is obtained. Gaussian algorithm for determining the estimates of image pixels and error variance estimation with causal intra and inter-frame processing is obtained in the case of multichannel image. Experimental results. The developed algorithm for considered example allows increasing the filtration accuracy of the sequence of homogeneous Gaussian images on a 20% - 45% compared to inter-frame averaging algorithm. Conclusion. Optimal and quasi-two-stage multi-channel image filtration algorithms were synthesized. In algorithms the first stage is one-dimensional causal filtration along each of the coordinates, and the second is the union of the results. These algorithms allow reducing the computational cost in comparison with the optimal algorithm and thus ensuring acceptable accuracy characteristics.С использованием свойства условной независимости получено выражение для апостериорной плотности вероятности отсчетов многоканальных изображений при двухэтапной фильтрации с внутрикадровой каузальной обработкой при наличии некоррелированной помехи. Получены выражения для вычисления ее первого и второго моментов в случае гауссовских многоканальных изображений. Анализ алгоритма проведен на модельном примере с помощью статистического моделирования на ЭВМ

Об'єднання результатів одновимірної фільтрації однорідного зображення і корельованої завади при некаузальній обробці

Introduction. The noise signals are spatially correlated in a number of image filtration tasks. Such noises occur in the case of analogue transmission of television signals using the PAL standard, in images demosaicing in digital cameras and in the images obtained using magnetic resonance imaging. The task of filtering speckle in coherent imaging systems such as synthetic aperture radar and an ultrasonic imaging system with certain limitations can be assigned to this class of noise. The theoretical results. The expression for the joint posterior probability density of pixels at each point with non-causal processing was obtained using the properties of the Markov and conditional independence of image and correlated noise pixels on the row and column. It describes the union procedure of a posteriori distributions at processing pixel calculated at the first stage using an optimal algorithm for nonlinear recursive filtering of dimensional Markov sequences of the row and column from their beginning and end. Algorithm for expectation and the correlation matrix calculation of the joint posterior probability density of pixels is obtained in the case of Gaussian images and correlated noise. Non-causal processing which merges the estimates obtained in the first step of filtering in rows and columns is made for each pixel. Algorithms combined results of one-dimensional image and correleated noise filtering with half-causal and causal processing are the part of the resulting non-causal algorithm. Experimental results. For the above example the use of developed two-stage non-causal algorithm allows to increase the SNR by 6.1 dB. The information union for the second stage provides a 2.5 dB gain in addition to the gain obtained in the first step in filtration only by rows. Compared to the two-phase half-causal and causal algorithm the non-causal filtering algorithm provided a gain in SNR of 0.59 dB and 1.49 dB, respectively. Conclusions.The synthesized non-causal algorithm combined results of one-dimensional image and correlated noise filtering allows to take into account all the estimates in the row and column. Estimates intersect at processing point which improves the effectiveness of the processing compared with the algorithms of causal and half-causal two-stage filtration.С использованием свойств марковости и условной независимости отсчетов изображения и коррелированной помехи получена процедура объединения апостериорных распределений в каждой точке, вычисленных с помощью оптимального алгоритма нелинейной рекуррентной одномерной фильтрации марковских последовательностей по строкам и столбцам от их начала и конца. Каузальный и полукаузальный алгоритмы объединения результатов одномерной фильтрации являются составными частями некаузального алгоритма. Для случая гауссовских изображений и коррелированных помех получен алгоритм вычисления математического ожидания и корреляционной матрицы совместной апостериорной плотности вероятности их отсчетов в каждой точке при некаузальной обработке. Его анализ выполнен с помощью статистического моделирования на модельном примере.З використанням властивостей марковости і умовної незалежності відліків зображення і корельованої завади отримана процедура об'єднання апостеріорних розподілів в кожній точці, обчислених за допомогою оптимального алгоритму нелінійної рекуррентной одновимірної фільтрації марковських послідовностей по рядках і стовпцях від їх початку і кінця. Каузальний і напівкаузальний алгоритми об'єднання результатів одновимірної фільтрації є складовими частинами некаузального алгоритму. Для випадку гауссовских зображень і корельованих завад отриманий алгоритм обчислення математичного очікування і кореляційної матриці спільної апостеріорної щільності ймовірності їх відліків в кожній точці при некаузальной обробці. Його аналіз виконаний за допомогою статистичного моделювання на модельному прикладі

НАДМІРНА ВОЛОСАТІСТЬ У ЖІНОК

Main clinical forms of excessive pilosis in women, the most widespread syndrome of endocrine diseases, are cited in this article, literature data concerning their diagnostics and treatment are briefly summarazed.В статье приведены основные клинические формы избыточного оволосения у женщин - наиболее рас­пространенного синдрома многих эндокринных заболеваний, кратко обобщены данные литературы относительно их диаг­ностики и лечения.У статті наведені основні клінічні форми надмірної волосатості у жінок - найбільш поширеного синдрому багатьох ендокринних захворювань, узагальнені дані літератури щодо їх діагностики та лікування

Алгоритм двоетапної фільтрації багатоканальних зображень з внутрішньокадровою каузальною обробкою при наявності некорельованої завади

Introduction. When solving a number of practical problems the usage of multichannel images is common practice. Multichannel of this data permits or increases the efficiency of solving the problem, or allows to obtain useful information, which in principle cannot be extracted from the single-channel images. One of the main types of noise occurring in a multichannel image is uncorrelated noise. The optimal image filtering algorithms require enormous computational cost. Therefore, the important practical value is the synthesis of multi-channel image filtering algorithms, providing the required performance indicators at moderate computational cost. Theoretical results. Using conditional independence properties, the expression for the a posteriori probability density of pixels at the two-stage multi-channel image filtration with causal frame processing in the presence of uncorrelated noise is obtained. Gaussian algorithm for determining the estimates of image pixels and error variance estimation with causal intra and inter-frame processing is obtained in the case of multichannel image. Experimental results. The developed algorithm for considered example allows increasing the filtration accuracy of the sequence of homogeneous Gaussian images on a 20% - 45% compared to inter-frame averaging algorithm. Conclusion. Optimal and quasi-two-stage multi-channel image filtration algorithms were synthesized. In algorithms the first stage is one-dimensional causal filtration along each of the coordinates, and the second is the union of the results. These algorithms allow reducing the computational cost in comparison with the optimal algorithm and thus ensuring acceptable accuracy characteristics.С использованием свойства условной независимости получено выражение для апостериорной плотности вероятности отсчетов многоканальных изображений при двухэтапной фильтрации с внутрикадровой каузальной обработкой при наличии некоррелированной помехи. Получены выражения для вычисления ее первого и второго моментов в случае гауссовских многоканальных изображений. Анализ алгоритма проведен на модельном примере с помощью статистического моделирования на ЭВМ.З використанням властивості умовної незалежності отримано вираз для апостеріорної щільності ймовірності відліків багатоканальних зображень при двоетапній фільтрації з внутрішньокадровою каузальною обробкою при наявності некорельованої завади. Отримано вирази для обчислення її першого і другого моментів у випадку гауссівских багатоканальних зображень. Аналіз алгоритму проведено на модельному прикладі за допомогою статистичного моделювання на ЕОМ

Parameters of the lubrication process during operational wear of the crankshaft bearings of automobile engines

The article discusses the dynamics of the lubrication process during the operational wear of the crankshaft bearings of automobile engines. All lubrication modes and wear processes are analyzed. The main attention is paid to the steady and unsteady modes of lubrication of the crankshaft bearings. The nature of the dynamics of changing lubrication regimes is substantiated through operational tribological parameters that characterize the integral degree of existence of the lubricating layer. A model is proposed for the relationship of these parameters with a number of factors, and the nature of their changes with a change in the speed of the crankshaft of the car engine is substantiated. The results of bench tests of diesel engines of the KamAZ series, speed and load characteristics of the engine in terms of tribological operational parameters are presented. A graphical interpretation of the tribological parameter in the field of the load-speed mode of KamAZ engines is give

Двоетапна каузальна фільтрація однорідного зображення при наявності корельованої завади

Introduction. Quality of raw single SAR images is low due to the presence of a specific type of noise in the form of speckle noise. Therefore it is necessary to use filtering for SAR images preprocessing. However, the developed filters often ignore spatial correlation of speckle which occurs in practice. This reduces the efficiency of noise suppression. Optimal two-dimensional noise filtering algorithms require large computational costs. In this paper we propose a two-step algorithm for filtering the correlated noise which can significantly reduce the computational costs compared to the two-dimensional filtering algorithms. Proposed algorithm also have computational efficiency of one-dimensional recurrence algorithms.Theoretical results. For the description of an image and the correlated noise (CN) by rows and columns Gaussian Markov models in the form of discrete dynamical systems are used. The joint one-dimensional algorithm for image and noise filtration by rows and columns is used in the first step. It was created on the basis of Kalman filtering apparatus by combining models’ state vectors of the images and CN. Prediction and filtering errors in image and CN are correlated at each point. The algorithm obtained with the use of conditional independence of properties for images and CN pixels by row and column is executed in the second phase. An expression for the a posteriori probability density of the image and CN samples, as well as an algorithm for computing its expectation and the correlation matrix are given. The two-stage filtering algorithm belongs to a class of causal because the second stage of the filtration uses results from first stage for combining. First stage is executed by the rows and columns on the received observations up to current sample with inclusion.Experimental results. In the example image and CN have separable exponential and gaussian correlation functions respectively. The application of the developed algorithm has allowed to increase the SNR by 4.7 dB. The data fusion algorithm in the second stage provides a gain of 1 dB in addition to the gain obtained in the first stage by filtering only by rows. The developed algorithm provided gain of 1.6 dB SNR compared to the two-step filtering algorithm for discrete white noise with the same noise variance.Conclusions.The two-step algorithm for filtering CN on the uniform image was obtained. Developed algorithm has the first stage where joint one-dimensional filtering of the image and CN is performed by the rows and columns. The second stage is the union of the estimates derived from image and CP at each point. This algorithm significantly reduces computation cost compared to an optimal two-dimensional algorithm and thus ensure acceptable accuracy characteristics that are higher than that of one-dimensional filtering algorithms.В работе синтезирован двухэтапный алгоритм фильтрации КП на однородном изображении, в котором на первом этапе выполняется совместная одномерная фильтрация изображения и КП по строкам и столбцам, а на втором – объединение полученных оценок изображения и КП в каждой точке. Данный алгоритм позволяет существенно уменьшить вычислительные затраты по сравнению с оптимальным двумерным алгоритмом и обеспечить при этом приемлемые точностные характеристики, которые выше, чем у одномерных алгоритмов фильтрации.У роботі синтезований двоетапний алгоритм фільтрації корельованої завади (КЗ) на однорідному зображенні, в якому на першому етапі виконується спільна одномірна фільтрація зображення і КЗ по рядках і стовпцях, а на другому - об'єднання отриманих оцінок зображення і КЗ в кожній точці. Даний алгоритм дозволяє істотно зменшити обчислювальні витрати в порівнянні з оптимальним двовимірним алгоритмом і забезпечити при цьому прийнятні точності характеристики, які вище, ніж у одновимірних алгоритмів фільтрації