Load-independent characterization of trade-off fronts for operational amplifiers

Abstract—In emerging design methodologies for analog integrated circuits, the use of performance trade-off fronts, also known as Pareto fronts, is a keystone to overcome the limitations of the traditional top-down methodologies. However, most techniques reported so far to generate the front neglect the effect of the surrounding circuitry (such as the output load impedance) on the Pareto-front, thereby making it only valid for the context where the front was generated. This strongly limits its use in hierarchical analog synthesis because of the heavy dependence of key performances on the surrounding circuitry, but, more importantly, because this circuitry remains unknown until the synthesis process. We will address this problem by proposing a new technique to generate the trade-off fronts that is independent of the load that the circuit has to drive. This idea is exploited for a commonly used circuit, the operational amplifier, and experimental results show that this is a promising approach to solve the issue

Estudio de la diversidad y estabilidad de diferentes priones recombinantes infecciosos para dilucidar los mecanismos moleculares que rigen el fenómeno de cepa

145 p.Los priones son agentes infecciosos causantes de las encefalopatías espongiformes transmisibles (EET), un conjunto de enfermedades neurodegenerativas mortales. La teoría más aceptada propone que la PrPSc (isoforma patogénica de la proteína priónica celular, PrPC) es el único agente causal. PrPC y PrPSc no difieren en la secuencia aminoacídica, sino en su estructura. En la naturaleza, los priones surgen en forma de diferentes cepas cuyas propiedades se atribuyen a variaciones de la conformación espacial. Aunque los mecanismos moleculares que subyacen a su formación y mantenimiento son aún poco conocidos. En esta tesis, se han generado un conjunto de semillas potencialmente distintas dado su origen y su patrón de movilidad electroforética, utilizando PrP recombinante de topillo rojo y dextrano sulfatado como cofactor. Estas semillas presentaron diferentes propiedades cuando se inocularon en el modelo de ratón transgénico TgVole. Para su caracterización bioquímica, se analizó su capacidad para malplegar PrP no homólogas. Las diferencias observadas permitieron una clasificación y diferenciación rápida de las semillas, así como analizar posibles cambios debidos a alteraciones en el entorno de propagación. Estas se abordaron mediante la eliminación del cofactor y la adición de urea. Las semillas resultantes fueroncaracterizadas, revelando diferencias con las semillas originales y entre ellas. En conjunto, se obtuvieron 17 semillas diferenciables bioquímicamente entre sí. Las características más importantes para la diferenciación entre las cepas son el patrón de movilidad electroforética y su capacidad para maplegar PrP de topillo rojo con las mutaciones 109M y 109L, así como las PrP de ratón y oveja. Por todo ello, el sistema desarrollado permite la clasificación de la diversidad de cepas según las propiedades mostradas in vitro, lo que podría correlacionarse con sus propiedades biológicas, permitiendo en un futuro la predicción de sus fenotipos esperados in vivo

Sostenibilidad de la extracción minera del Oro implementando controles estatales

Trabajo de investigaciónRrealizar una evaluación de la explotación de un recurso no renovable como el oro, desde una perspectiva económica abordando las dimensiones ambientales y sociales para capturar los problemas principales de la extracción de este mineral en Colombia.INTRODUCCIÓN 1. METODOLOGÍA 2. MARCO TEÓRICO 3. MARCO NORMATIVO 4. DESARROLLO DEL MODELO BIBLIOGRAFÍAPregradoEconomist

Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

© 2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.A nonlinear model predictive control (NMPC) for the thermal management (TM) of Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) is presented. TM in PHEVs is crucial to ensure good components performance and durability in all possible climate scenarios. A drawback of accurate TM solutions is the higher electrical consumption due to the increasing number of low voltage (LV) actuators used in the cooling circuits. Hence, more complex control strategies are needed for minimizing components thermal stress and at the same time electrical consumption. In this context, NMPC arises as a powerful method for achieving multiple objectives in Multiple input- Multiple output systems. This paper proposes an NMPC for the TM of the High Voltage (HV) battery and the power electronics (PE) cooling circuit in a PHEV. It distinguishes itself from the previously NMPC reported methods in the automotive sector by the complexity of its controlled plant which is highly nonlinear and controlled by numerous variables. The implemented model of the plant, which is based on experimental data and multi- domain physical equations, has been validated using six different driving cycles logged in a real vehicle, obtaining a maximum error, in comparison with the real temperatures, of 2C. For one of the six cycles, an NMPC software-in-the loop (SIL) is presented, where the models inside the controller and for the controlled plant are the same. This simulation is compared to the finite-state machine-based strategy performed in the real vehicle. The results show that NMPC keeps the battery at healthier temperatures and in addition reduces the cooling electrical consumption by more than 5%. In terms of the objective function, an accumulated and weighted sum of the two goals, this improvement amounts 30%. Finally, the online SIL presented in this paper, suggests that the used optimizer is fast enough for a future implementation in the vehicle.Accepted versio

AER Neuro-Inspired interface to Anthropomorphic Robotic Hand

Address-Event-Representation (AER) is a communication protocol for transferring asynchronous events between VLSI chips, originally developed for neuro-inspired processing systems (for example, image processing). Such systems may consist of a complicated hierarchical structure with many chips that transmit data among them in real time, while performing some processing (for example, convolutions). The information transmitted is a sequence of spikes coded using high speed digital buses. These multi-layer and multi-chip AER systems perform actually not only image processing, but also audio processing, filtering, learning, locomotion, etc. This paper present an AER interface for controlling an anthropomorphic robotic hand with a neuro-inspired system.Unión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-02Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2000-0406-P4- 0

Proposal for improving of paddy rice drying process in dryers inclined pools: Propuesta de mejoramiento del proceso de secado de arroz paddy en secaderos tipo albercas inclinadas

The operation of inclined type dryers for paddy rice is studied to improve their operation and efficiency, considering the variables of drying time, humidity distribution in the rice layer after drying and air velocities within the plenum. Simulating the distribution and velocities of the air flow before crossing the rice layer, the outlet ducts to the plenum are relocated and dampers are placed to distribute the flow evenly. On the other hand, it is proposed to replace the flat-type mesh with a zigzag-type mesh.  To verify the proposed modifications, a scale model was built to determine the humidity and drying time variation inside the rice layer, obtaining more uniform moisture percentages within the rice layer and a decrease in drying time.  Se estudia el funcionamiento de los secaderos tipo inclinado para arroz paddy, con el fin de mejorar su operación y eficiencia, considerando las variables de tiempo de secado, distribución de la humedad en la capa de arroz después del secado y velocidades del aire dentro del plenum. Simulando la distribución y velocidades del flujo de aire antes de cruzar la capa de arroz se reubican los conductos de salida al plenum y se colocan dampers que distribuyan uniformemente el flujo. Por otro lado, se propone la sustitución de la malla tipo plana por una malla tipo zigzag.  Para verificar las modificaciones propuestas se construyó un modelo a escala para medir la variación del tiempo de secado y la humedad dentro de la capa de arroz paddy, obteniendo porcentajes de humedad más uniformes dentro de la capa de arroz y disminución del tiempo de secado

Proposal for improving of paddy rice drying process in dryers inclined pools: Propuesta de mejoramiento del proceso de secado de arroz paddy en secaderos tipo albercas inclinadas

The operation of inclined type dryers for paddy rice is studied to improve their operation and efficiency, considering the variables of drying time, humidity distribution in the rice layer after drying and air velocities within the plenum. Simulating the distribution and velocities of the air flow before crossing the rice layer, the outlet ducts to the plenum are relocated and dampers are placed to distribute the flow evenly. On the other hand, it is proposed to replace the flat-type mesh with a zigzag-type mesh.  To verify the proposed modifications, a scale model was built to determine the humidity and drying time variation inside the rice layer, obtaining more uniform moisture percentages within the rice layer and a decrease in drying time.  Se estudia el funcionamiento de los secaderos tipo inclinado para arroz paddy, con el fin de mejorar su operación y eficiencia, considerando las variables de tiempo de secado, distribución de la humedad en la capa de arroz después del secado y velocidades del aire dentro del plenum. Simulando la distribución y velocidades del flujo de aire antes de cruzar la capa de arroz se reubican los conductos de salida al plenum y se colocan dampers que distribuyan uniformemente el flujo. Por otro lado, se propone la sustitución de la malla tipo plana por una malla tipo zigzag.  Para verificar las modificaciones propuestas se construyó un modelo a escala para medir la variación del tiempo de secado y la humedad dentro de la capa de arroz paddy, obteniendo porcentajes de humedad más uniformes dentro de la capa de arroz y disminución del tiempo de secado