Visualização de percursos em dispositivos móveis

Cada vez mais as pessoas se deslocam para locais desconhecidos por motivos profissionais, financeiros ou simplesmente por lazer. Em todas estas situações as primeiras dificuldades com que se deparam são saber qual o percurso a adoptar para chegar a um determinado destino e a falta de informação sobre o local onde se encontram, especialmente sobre os possíveis pontos de interesse que existem em redor. O presente trabalho propõe a concepção e a implementação de um sistema de visualização para dispositivos móveis de percursos pré-definidos baseado em standards. Pretende-se construir um software aberto de modo a poder ser utilizado em diversas aplicações geográficas modulares e facilitar a investigação na área, pois a maior parte do software disponibilizado é proprietário havendo apenas hipótese de interagir através de API disponibilizada. O trabalho pretende servir utilizadores que pretendam tirar partido de um guia digital móvel, materializado num dispositivo móvel com capacidade visualização gráfica do percurso. Pode ser utilizado nas mais diversas situações: orientação em trilhos ou rotas turísticas; identificação e orientação de pontos de interesse numa cidade ou região; ou informação de contexto. Para estimular a atenção do utilizador é proposto um mecanismo de alertas/avisos que serão despoletados durante a execução do percurso. Como muitas das funcionalidades disponibilizadas pelo sistema necessitam de efectuar cálculo de distâncias, é proposto um modelo de determinação de distâncias. De modo a gerir o conteúdo dos ficheiros utilizados é proposto um mecanismo de processamento de ficheiros, que permite efectuar transformações, validações e gravações de ficheiros. Para além da concepção e correspondente implementação do Visualizador, este trabalho apresenta ainda cenários de aplicação do sistema, ilustrando consequentemente a sua utilização em situações reais e encontra-se disponível para ser usado e melhorado pela comunidade científica, pois foi feito o registo como open source no site sourceforge.net

Sistema de reconhecimento de expressões faciais para deteção de stress

Stress is the body's natural reaction to external and internal stimuli. Despite being something natural, prolonged exposure to stressors can contribute to serious health problems. These reactions are reflected not only physiologically, but also psychologically, translating into emotions and facial expressions. Once this relationship between the experience of stressful situations and the demonstration of certain emotions in response was understood, it was decided to develop a system capable of classifying facial expressions and thereby creating a stress detector. The proposed solution consists of two main blocks. A convolutional neural network capable of classifying facial expressions, and an application that uses this model to classify real-time images of the user's face and thereby verify whether or not it shows signs of stress. The application consists in capturing real-time images from the webcam, extract the user's face, classify which facial expression he expresses, and with these classifications assess whether or not he shows signs of stress in a given time interval. As soon as the application determines the presence of signs of stress, it notifies the user. For the creation of the classification model, was used transfer learning, together with finetuning. In this way, we took advantage of the pre-trained networks VGG16, VGG19, and Inception-ResNet V2 to solve the problem at hand. For the transfer learning process, were also tried two classifier architectures. After several experiments, it was determined that VGG16, together with a classifier made up of a convolutional layer, was the candidate with the best performance at classifying stressful emotions. Having presented an MCC of 0.8969 in the test images of the KDEF dataset, 0.5551 in the Net Images dataset, and 0.4250 in the CK +.O stress é uma reação natural do corpo a estímulos externos e internos. Apesar de ser algo natural, a exposição prolongada a stressors pode contribuir para sérios problemas de saúde. Essas reações refletem-se não só fisiologicamente, mas também psicologicamente. Traduzindose em emoções e expressões faciais. Uma vez compreendida esta relação entre a experiência de situações stressantes e a demonstração de determinadas emoções como resposta, decidiu-se desenvolver um sistema capaz de classificar expressões faciais e com isso criar um detetor de stress. A solução proposta é constituida por dois blocos fundamentais. Uma rede neuronal convolucional capaz de classificar expressões faciais e uma aplicação que utiliza esse modelo para classificar imagens em tempo real do rosto do utilizador e assim averiguar se este apresenta ou não sinais de stress. A aplicação consiste em captar imagens em tempo real a partir da webcam, extrair o rosto do utilizador, classificar qual a expressão facial que este manifesta, e com essas classificações avaliar se num determinado intervalo temporal este apresenta ou não sinais de stress. Assim que a aplicação determine a presença de sinais de stress, esta irá notificar o utilizador. Para a criação do modelo de classificação, foi utilizado transfer learning, juntamente com finetuning. Desta forma tirou-se partido das redes pre-treinadas VGG16, VGG19, e InceptionResNet V2 para a resolução do problema em mãos. Para o processo de transfer learning foram também experimentadas duas arquiteturas de classificadores. Após várias experiências, determinou-se que a VGG16, juntamente com um classificador constituido por uma camada convolucional era a candidata com melhor desempenho a classificar emoções stressantes. Tendo apresentado um MCC de 0,8969 nas imagens de teste do conjunto de dados KDEF, 0,5551 no conjunto de dados Net Images, e 0,4250 no CK+

Sistema robotizado de xadrez

A utilização de sistemas robotizados na indústria apresenta vantagens em termos económicos e técnicos, essencialmente permitindo um incremento de produtividade, robustez e qualidade. Este artigo apresenta um sistema robotizado com aspectos lúdicos que permite demonstrar aos alunos e visitantes da Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTiG) do Instituto Politécnico de Bragança (IPB) as capacidades associadas a estes sistemas. A aplicação computacional desenvolvida implementa um jogo de xadrez, cujo movimento fisico das peças é realizado por um robot

Ripples: a tool for supervision and control of remote assets

We describe the Ripples cloud-based software for coordination and control of multiple remote assets. Ripples can ingest and disseminate data coming from multiple sources such as physical models, drifting sensors, marine traffic (AIS) and unmanned vehicles deployed in remote areas. On top of data dissemination and awareness, Ripples can also be used for planning the autonomous assets using satellite communications, maintaining the operators in the loop.Peer Reviewe

KINEMATIC ANALYSIS OF THE GAIT CYCLE IN THE ELDERLY

INTRODUCTION: The purpose of this work was to analyze the kinematics of the gait cycle (GC) in a elderly group without physical activity. We wanted to compare our values to the normal pattern of the GC and with other studies. METHODS: Fifty-four elderly (35 female and 19 male) were observed. We used a video camera to record the GC (right side) and the ‘Peak 5 Measurement System’ to calculate the kinematics variables: stride time (St) stance phase time (Stt), swing phase time (Swt), single-support phase time (Sst), double-support phase time (Dst), step duration (Sdt), stride length (Stl), step length (Spl), vertical displacement of the body (Dycg), cadence (C), and horizontal velocity of the body (Vxcg).The kinematics variables were measured for the whole group and also related to sex, age, and problems (pathologies and/or gait disturbances). RESULTS AND DISCUSSION: The main results are presented in Table 1. we compare only the two extreme age groups to find statistically significant differences. As expected and according to other studies (Perry, 1987, Whittle, 1996, Winter, 1990, Woo et al, 1995) we observed an increase of St, Stt, Dst, Sdt and a decrease of Swt, Sst, Stl, Spl, Dycg, C and Vxcg. The differences on kinematics variables related to sex can be explained by a greater significant (p 0.05) incidence of problems at the females. Concerning to age we didn’t find an association statistically significant between age groups and problems. We observed that deviations from normal gait tend to be greater in the oldest group, however we found, Stl, Spl, and Vxcg, statistically significant only. Greater differences were found for the group with problems suggesting deviations in gait pattern from normal gait (Stt»69%; Swt»33%; Dst»18%). The group without problems presents a pattern similar to normal gait (Stt»63%; Swt»37%; Dst»13%). CONCLUSIONS: Our study suggests that normal gait pattern could be present in elderly. The differences could be explained by the presence of pathologies and/or gait disturbances as stated by Perry (1987), as we observed for the female group and the group with problems. REFERENCES: Perry, J. (1987). Gait Characteristics. In Therapeutic Considerations for the Elderly, New York: Churchill Livingstone. Whittle, M. (1996). Gait Analysis - an Introduction. (2ª ed), London: Reed Educational and Professional Publishing. Winter, D., Patla, A., Frank, J., Walt, S. (1990). Biomechanical Walking Pattern in the Fit and Healthy Elderly. Physical therapy 70, 340-347. Woo, J., Ho, S. C., Lau, J., Chan, S. G., Yuen, Y. K. (1995). Age-Associated Gait Changes in the Elderly: Pathological or Physiological. Neuroepidemiology 14, 65-71

Measuring Trust in Technology: A Survey Tool to Assess Users’ Trust Experiences

This work reports a survey mechanism to empower non-experts to measure technology trustworthiness. It uses a validated Human-Computer Trust Scale (HCTS) with nine items and aims to answer if (RQ1) Can this survey system build from the HCTS be a valuable tool for mapping user’s Trust in a system? (RQ2) Can the HCTS be used to support trustworthy design practices? Overall results indicate that the system can be a helpful tool and can be an effective tool to map trust behaviours towards technology. The majority of the inquired (designers) considered simple, valuable and easy to use the tool. However, it was challenging to understand and interpret the results. Highlighted points are the fact of being not technical, practical, and simple to apply. Results also indicate that it can be an effective tool to map trust behaviours across cultures when analyzed with complementary indicators, like differences, privacy perception

Cartografia do coberto arbóreo por espécie florestal com imagens Quickbird utilizando segmentação multi-resolução e classificação orientada a objecto

Cartografia por espécies florestais com imagens de alta resolução espacial (Quickbird) para a região do Alentejo, utilizando o método de segmentação multi-resolução e classificação orientada a objecto

Remote Boundary-Scan Testbench with Extended SFV Commands

Este artigo propõe um conjunto estendido de comandos SVF, desenhados para permitir a monitorização em tempo real de combinações lógicas proibidas em grupos seleccionados de pinos com boundary-scan. O programa completo em SVF é escrito e executado através de um controlador de teste com IP próprio, que permite o controlo remoto do sistema alvo. É apresentado um exemplo de aplicação, usando uma carta boundary-scan com duas cadeias de teste.This paper proposes an extended set of SVF commands, which were designed to support real-time monitoring of forbidden patterns at selected groups of boundary-scan pins. The complete SVF program is written and run using an integrated low-cost test controller with its own IP address, enabling remote control of the target hardware. An application example is presented, using a simple dual-port boundary-scan board

Studying the Pacific Subtropical Front with multiple assets

We describe a novel approach to physical oceanography by coordinating remote sensing, multiple autonomous vehicles and ship borne sensors. In contrast with conventional oceanography where ships are the single point of sampling in the middle of a big ocean or are used simply as the base of operations from where autonomous vehicles are deployed, we propose a new approach where ship and autonomous vehicles are coordinated together via satellite communications. We conclude with results and lessons learned from a real-world deployment of the R/V Falkor oceanographic ship together with multiple autonomous vehicles to study the Pacific's Subtropical Front, 800 miles off the coast of San Diego