17 research outputs found
Mjerenje momentne karakteristike malih motora
Momentna karakteristika u ovisnosti o struji te brzini vrtnje jedna je od najbitnijih karakteristika motora.
Ovim radom opisane su momentne karakteristike razliÄitih motora koje su popraÄene odgovarajuÄim formulama te naÄini mjerenja momenta kao i specifikacije malih motora na kojima su se i vrÅ”ila mjerenja. Napravljen je ureÄaj koji mjeri momente i brzine vrtnje pomoÄu senzora isprogramiranih arduinom. Na temelju dobivenih rezultata mjerenja momenta, brzine vrtnje i struje nacrtane su karakteristike momenta u ovisnosti o brzini vrtnje i struji. Analizirani su podaci dobiveni mjerenjem, usporeÄeni sa teoretskim, te time dobiveni konaÄni zakljuÄci.One of the most important cahracteristics of an electric motor is a torque characteristic in dependence of an electric current and rotational speed.
In this paper, torque characteristics for different kind of motors are shown, which are followed by appropriate formulae and methods for measuring torque as well as the specifications of small motors in which have been conducted measurements. It was made a device that measure the torque and speed sensors programmed using the Arduino. On the basis of measuring results of torque, rotational speed and current it is made an torque characteristic in dependence of an electric current and rotational speed. Data have been analyzed obtained by measuring, compared with a theoretical, and then thus obtained final conclusions
Movable unit for drive floating pump
U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rjeÅ”enja prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi. U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi pomoÄu hidrostatiÄkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutraÅ”njim izgaranjem. Kroz rad proraÄunati su dijelovi hidrauliÄnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauliÄnog ulja, zatim je razraÄena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritiÄni presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proraÄun udvojenog hidrauliÄnog vitla za namatanje Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva tlaÄnog voda, te Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauliÄnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuÄe pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi koriÅ”teni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih moguÄih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoÄ standardnih profila spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proraÄun te je za prikaz rjeÅ”enja jedinice izraÄen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0Ā®. Na osnovu spomenutog modela izraÄena je tehniÄka dokumentacija jedinice.In this master thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit. In this thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit by means of hydrostatic drive system powered by an internal combustion engine. Throughout the thesis, the parts of the hydraulic system such as the tank and cooler of the hydraulic oil have been calculated, then the main carrier construction is designed and all critical cross sections of the construction are checked. The strucural design and calculation of the double drum hydraulic winch for winding the sixty meter of hydraulic pressure line hose and the sixty meter hydraulic return hose is also made. The hoses are intended for the supply of hydraulic oil from the movable unit to the hydraulic drive motor of floating pump. At the end, the standard parts used in the development of the movable unit and an analysis of all possible hazards while working with the movable unit according to the Machinery Safety Ordinance are shown. The movable unit is designed and shaped with the help of standard profiles connected with easily accessible connecting techniques. A calculation was performed and a 3D CAD model made in the PTC Creo 2.0Ā® software was displayed to show the solution. Based on the mentioned model, the technical documentation of the unit was made
Prijenosna jedinica za pogon plutajuÄe pumpe
U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rjeÅ”enja prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi.
U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi pomoÄu hidrostatiÄkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutraÅ”njim
izgaranjem. Kroz rad proraÄunati su dijelovi hidrauliÄnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauliÄnog ulja, zatim je razraÄena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritiÄni presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proraÄun udvojenog hidrauliÄnog vitla za namatanje Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva tlaÄnog voda, te Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauliÄnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuÄe pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi koriÅ”teni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih moguÄih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku
o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoÄ standardnih profila spojenih
lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proraÄun te je za prikaz rjeÅ”enja jedinice izraÄen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0Ā®. Na osnovu spomenutog modela izraÄena je tehniÄka dokumentacija jedinice
Konstrukcijsko oblikovanje i dimenzioniranje traktorske prikolice za prijevoz ogrjevnog drveta
U ovom zavrŔnom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rjeŔenja traktorske prikolice za prijevoz ogrjevnog drveta.
Na tržiÅ”tu postoje mnoga rjeÅ”enja iz samogradnje koja nije moguÄe homologirati jer ne zadovoljavaju uvjete Pravilnika o tehniÄkim uvjetima vozila u prometu na cestama pa su pri izradi konstrukcijskog rjeÅ”enja velik utjecaj imala postojeÄa rjeÅ”enja iz samogradnje uz uklanjanje njihovih nedostataka, kao Å”to je izostanak radne koÄnice, okretnog prikljuÄnog ruda, svjetlosne signalizacije itd..
Prikolica je oblikovana i konstruirana uz pomoÄ standardnih nosaÄa spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proraÄun te je za prikaz rjeÅ”enja prikolice izraÄen 3D CAD model napravljen u programskom paketu Catia V5R20. Na osnovu spomenutog modela izraÄena je tehniÄka dokumentacija prikolice
THE TWO-CHAMBER PARLIAMENT, INSTITUTIONAL EXPRESSION OF AUTONOMY OF SEGEMENTS IN DIVIDED SOCIETIES
Autori prikazuju i ispituju primarne uloge zakonodavnih tijela te, s kritiÄkog aspekta
unutarnje organizacijske strukture, naglasak stavljaju na gornje domove, pri tome
koristeÄi kompariranje demokracija prema njihovom sveobuhvatnom razlikovanju na veÄinske
i konsenzusne. Posrijedi je stavljanje pozornosti na ispitivanje uloge gornjih domova
u upravljanju suprotstavljenim interesima te njihovoj ulozi u postizanju demokratske stabilnosti
druŔtva. NaglaŔavaju kako pri izboru demokratskog dizajna posljedice konkretnog
institucionalnog odabira utjeÄu na stabilnost, uÄinkovitost i legitimnost politiÄkog sustava
te da je pitanje reprezentativnosti, koje je kljuÄno za fragmentirana druÅ”tva, upravo smjeÅ”teno
unutar zakonodavnih tijela. ZakljuÄuju kako se konfliktni rascijepi mogu uspjeÅ”no
kontrolirati prikladnom institucionalnom strukturom koju odreÄuje politiÄka zajednica.The authors of this paper show and examine the primary roles of legislative bodies
and emphasize Upper Houses of Parliament from the critical point of view while comparing
democracies according to general differencies between majority and consensual
ones. The emphasis is put on examining roles of Upper Houses of Parliament in managing
confronted interests, as well as their role in achieving democratic social stability. The authors
also emphasize the fact that while choosing democratic design, the consequences of
concrete institutional choice influences stability, efficiency, as well as legitimity of political
system, whereas the issue of representation, which is crucial for divided societies, is placed
inside legislative bodies. The conclusion is that conflict differencies can sucessfully be
controlled with the appropriate institutional structure defined by political community
ELECTORAL REFORM IN BOSNIA AND HERZEGOVINA AND CROATSā ATTITUDES TOWARDS ELECTORAL LEGITIMACY
Rad se temelji na empirijskome istraživanju kojemu je polazna teza
tvrdnja da trenutaÄno važeÄi Izborni zakon ne može ispuniti zahtjeve
segmentirana bosanskohercegovaÄkog druÅ”tva, posebice najmalobrojnijega
hrvatskog segmenta. Istraživanje koncipirano na osnovi anketnoga
upitnika i empirijske analize pokazalo je da je promiŔljanje Hrvata o
ukupnoj druÅ”tvenoj i politiÄkoj situaciji u Bosni i Hercegovini izrazito
negativno. Pokazalo se da Izborni zakon preferira unitarizaciju Bosne
i Hercegovine, Ŕto nije primjereno segmentiranim druŔtvima kao Ŕto
je bosanskohercegovaÄko. Terensko istraživanje uraÄeno je na prostoru
cijele Bosne i Hercegovine kako bi se dobio kompletan i relevantan
empirijski okvir promiŔljanja hrvatskoga naroda, a struktura istraživanja
pratila je administrativno-teritorijalnu ureÄenost Bosne i Hercegovine
uzimajuÄi u obzir entitetske razine, županije te Distrikt BrÄko.The paper is based on empirical research structured on the claim that
the current Election Law cannot fulfill the requirements of the segmented
Bosnian-Herzegovinian society, especially the smallest Croatian segment.
The research conceived on the basis of questionnaire and empirical
analysis showed that the opinion of Croats on the overall social and
political situation in Bosnia and Herzegovina is extremely negative. The
Election Law has proved to prefer unitarization of Bosnia and Herzegovina,
which is not appropriate for segmented societies such as Bosnian
and Herzegovinian. Field research was conducted throughout entire
country in order to obtain a complete and relevant empirical framework
for opinion of the Croatian people, and the research structure followed
the administrative-territorial organization of Bosnia and Herzegovina,
taking into account entity levels, cantons and BrÄko District
Usporedba frakcija proteina i masnih kiselina mlijeka balkanskog magarca i humanog mlijeka
The aim of this study was to compare the protein and fatty acid fractions of Balkan donkey and human milk in the early lactation stage (40 and 90 day). This study revealed that donkey milk contains Ī±s1-casein (1.38-1.89 g/L) and higher concentration of Ī²-casein (0.1-0.55 g/L) in comparison to human milk. The concentration of Ī±-lactalbumin increased during the lactation phases from 40 to 90 days in both types of milk. Donkey milk contained Ī²-lactoglobulin in low concentrations which decreased to 90th day of lactation. Donkey milk was particularly rich in two whey proteins, lactoferrin and lysozyme, which were found to have molecular weight of approximately 76 kDa and 14.9-15.4 kDa, respectively. The content of lysozyme in donkey milk ranged from 2.39 to 2.97 g/L, while human milk contained 30-50 times lower concentrations of lysozyme in comparison to donkey milk. Thus, donkey milk contained also a higher concentration of lactoferrin (0.012-0.25 g/L) than it was found in the human milk. Lysozyme and lactoferrin content in donkey milk increased during the period from 40th to 90th day of lactation. The percentage of total SFA, MUFA and PUFA was similar in donkey and human milk. The content of essential fatty acids increased during 40-90 days of lactation and was approximately 2.5 times higher in comparison to human milk.Cilj ovog istraživanja bio je usporediti frakcije proteina i masnih kiselina balkanskog magarca i humanog mlijeka u ranoj fazi laktacije (40 do 90 dana). Ova studija pokazala je da magareÄe mlijeko sadrži Ī±s1-kazein (1,38-1,89 g/L) i veÄe koncentracije Ī²-kazeina (0,1-0,55 g/L) u odnosu na humano mlijeko. Koncentracija Ī±-laktalbumina poveÄala se tijekom laktacije u periodu izmeÄu 40 i 90 dana u obje vrste mlijeka. MagareÄe mlijeko sadržavalo je niske koncentracije Ī²-laktoglobulina koje su se snižavale do 90-og dana laktacije. MagariÄino mlijeko bogato je dvama proteinima sirutke - laktoferinom i lizozimom, za koje je utvrÄeno da imaju molekulsku težinu od približno 76 kDa, odnosno 14,9-15,4 kDa. Sadržaj lizozima u magariÄinom mlijeku iznosio je od 2,39 do 2,97 g/L, dok je humano mlijeko sadržavalo 30 do 50 puta niže koncentracije. MagariÄino mlijeko sadržavalo je i veÄu koncentraciju laktoferina (0,012- 0,25 g/L) nego humano mlijeko. Sadržaj lizozima i laktoferina u magariÄinom mlijeku poveÄao se u razdoblju izmeÄu 40 i 90 dana laktacije. Udio ukupnih SFA, MUFA i PUFA bio je sliÄan u magariÄinom i humanom mlijeku. Sadržaj esencijalnih masnih kiselina poveÄao se izmeÄu 40. i 90. dana laktacije i to 2,5 puta u odnosu na humano mlijeko
Movable unit for drive floating pump
U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rjeÅ”enja prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi. U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajuÄih pumpi pomoÄu hidrostatiÄkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutraÅ”njim izgaranjem. Kroz rad proraÄunati su dijelovi hidrauliÄnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauliÄnog ulja, zatim je razraÄena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritiÄni presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proraÄun udvojenog hidrauliÄnog vitla za namatanje Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva tlaÄnog voda, te Å”ezdeset metara hidrauliÄnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauliÄnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuÄe pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi koriÅ”teni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih moguÄih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoÄ standardnih profila spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proraÄun te je za prikaz rjeÅ”enja jedinice izraÄen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0Ā®. Na osnovu spomenutog modela izraÄena je tehniÄka dokumentacija jedinice.In this master thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit. In this thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit by means of hydrostatic drive system powered by an internal combustion engine. Throughout the thesis, the parts of the hydraulic system such as the tank and cooler of the hydraulic oil have been calculated, then the main carrier construction is designed and all critical cross sections of the construction are checked. The strucural design and calculation of the double drum hydraulic winch for winding the sixty meter of hydraulic pressure line hose and the sixty meter hydraulic return hose is also made. The hoses are intended for the supply of hydraulic oil from the movable unit to the hydraulic drive motor of floating pump. At the end, the standard parts used in the development of the movable unit and an analysis of all possible hazards while working with the movable unit according to the Machinery Safety Ordinance are shown. The movable unit is designed and shaped with the help of standard profiles connected with easily accessible connecting techniques. A calculation was performed and a 3D CAD model made in the PTC Creo 2.0Ā® software was displayed to show the solution. Based on the mentioned model, the technical documentation of the unit was made