Mjerenje momentne karakteristike malih motora

Momentna karakteristika u ovisnosti o struji te brzini vrtnje jedna je od najbitnijih karakteristika motora. Ovim radom opisane su momentne karakteristike različitih motora koje su popraćene odgovarajućim formulama te načini mjerenja momenta kao i specifikacije malih motora na kojima su se i vršila mjerenja. Napravljen je uređaj koji mjeri momente i brzine vrtnje pomoću senzora isprogramiranih arduinom. Na temelju dobivenih rezultata mjerenja momenta, brzine vrtnje i struje nacrtane su karakteristike momenta u ovisnosti o brzini vrtnje i struji. Analizirani su podaci dobiveni mjerenjem, uspoređeni sa teoretskim, te time dobiveni konačni zaključci.One of the most important cahracteristics of an electric motor is a torque characteristic in dependence of an electric current and rotational speed. In this paper, torque characteristics for different kind of motors are shown, which are followed by appropriate formulae and methods for measuring torque as well as the specifications of small motors in which have been conducted measurements. It was made a device that measure the torque and speed sensors programmed using the Arduino. On the basis of measuring results of torque, rotational speed and current it is made an torque characteristic in dependence of an electric current and rotational speed. Data have been analyzed obtained by measuring, compared with a theoretical, and then thus obtained final conclusions

Movable unit for drive floating pump

U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rješenja prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi. U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi pomoću hidrostatičkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutrašnjim izgaranjem. Kroz rad proračunati su dijelovi hidrauličnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauličnog ulja, zatim je razrađena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritični presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proračun udvojenog hidrauličnog vitla za namatanje šezdeset metara hidrauličnog crijeva tlačnog voda, te šezdeset metara hidrauličnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauličnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuće pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi korišteni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih mogućih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoć standardnih profila spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proračun te je za prikaz rješenja jedinice izrađen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0®. Na osnovu spomenutog modela izrađena je tehnička dokumentacija jedinice.In this master thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit. In this thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit by means of hydrostatic drive system powered by an internal combustion engine. Throughout the thesis, the parts of the hydraulic system such as the tank and cooler of the hydraulic oil have been calculated, then the main carrier construction is designed and all critical cross sections of the construction are checked. The strucural design and calculation of the double drum hydraulic winch for winding the sixty meter of hydraulic pressure line hose and the sixty meter hydraulic return hose is also made. The hoses are intended for the supply of hydraulic oil from the movable unit to the hydraulic drive motor of floating pump. At the end, the standard parts used in the development of the movable unit and an analysis of all possible hazards while working with the movable unit according to the Machinery Safety Ordinance are shown. The movable unit is designed and shaped with the help of standard profiles connected with easily accessible connecting techniques. A calculation was performed and a 3D CAD model made in the PTC Creo 2.0® software was displayed to show the solution. Based on the mentioned model, the technical documentation of the unit was made

Prijenosna jedinica za pogon plutajuće pumpe

U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rješenja prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi. U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi pomoću hidrostatičkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutrašnjim izgaranjem. Kroz rad proračunati su dijelovi hidrauličnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauličnog ulja, zatim je razrađena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritični presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proračun udvojenog hidrauličnog vitla za namatanje šezdeset metara hidrauličnog crijeva tlačnog voda, te šezdeset metara hidrauličnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauličnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuće pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi korišteni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih mogućih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoć standardnih profila spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proračun te je za prikaz rješenja jedinice izrađen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0®. Na osnovu spomenutog modela izrađena je tehnička dokumentacija jedinice

Konstrukcijsko oblikovanje i dimenzioniranje traktorske prikolice za prijevoz ogrjevnog drveta

U ovom završnom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rješenja traktorske prikolice za prijevoz ogrjevnog drveta. Na tržištu postoje mnoga rješenja iz samogradnje koja nije moguće homologirati jer ne zadovoljavaju uvjete Pravilnika o tehničkim uvjetima vozila u prometu na cestama pa su pri izradi konstrukcijskog rješenja velik utjecaj imala postojeća rješenja iz samogradnje uz uklanjanje njihovih nedostataka, kao što je izostanak radne kočnice, okretnog priključnog ruda, svjetlosne signalizacije itd.. Prikolica je oblikovana i konstruirana uz pomoć standardnih nosača spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proračun te je za prikaz rješenja prikolice izrađen 3D CAD model napravljen u programskom paketu Catia V5R20. Na osnovu spomenutog modela izrađena je tehnička dokumentacija prikolice

THE TWO-CHAMBER PARLIAMENT, INSTITUTIONAL EXPRESSION OF AUTONOMY OF SEGEMENTS IN DIVIDED SOCIETIES

Autori prikazuju i ispituju primarne uloge zakonodavnih tijela te, s kritičkog aspekta unutarnje organizacijske strukture, naglasak stavljaju na gornje domove, pri tome koristeći kompariranje demokracija prema njihovom sveobuhvatnom razlikovanju na većinske i konsenzusne. Posrijedi je stavljanje pozornosti na ispitivanje uloge gornjih domova u upravljanju suprotstavljenim interesima te njihovoj ulozi u postizanju demokratske stabilnosti društva. Naglašavaju kako pri izboru demokratskog dizajna posljedice konkretnog institucionalnog odabira utječu na stabilnost, učinkovitost i legitimnost političkog sustava te da je pitanje reprezentativnosti, koje je ključno za fragmentirana društva, upravo smješteno unutar zakonodavnih tijela. Zaključuju kako se konfliktni rascijepi mogu uspješno kontrolirati prikladnom institucionalnom strukturom koju određuje politička zajednica.The authors of this paper show and examine the primary roles of legislative bodies and emphasize Upper Houses of Parliament from the critical point of view while comparing democracies according to general differencies between majority and consensual ones. The emphasis is put on examining roles of Upper Houses of Parliament in managing confronted interests, as well as their role in achieving democratic social stability. The authors also emphasize the fact that while choosing democratic design, the consequences of concrete institutional choice influences stability, efficiency, as well as legitimity of political system, whereas the issue of representation, which is crucial for divided societies, is placed inside legislative bodies. The conclusion is that conflict differencies can sucessfully be controlled with the appropriate institutional structure defined by political community

ELECTORAL REFORM IN BOSNIA AND HERZEGOVINA AND CROATS’ ATTITUDES TOWARDS ELECTORAL LEGITIMACY

Rad se temelji na empirijskome istraživanju kojemu je polazna teza tvrdnja da trenutačno važeći Izborni zakon ne može ispuniti zahtjeve segmentirana bosanskohercegovačkog društva, posebice najmalobrojnijega hrvatskog segmenta. Istraživanje koncipirano na osnovi anketnoga upitnika i empirijske analize pokazalo je da je promišljanje Hrvata o ukupnoj društvenoj i političkoj situaciji u Bosni i Hercegovini izrazito negativno. Pokazalo se da Izborni zakon preferira unitarizaciju Bosne i Hercegovine, što nije primjereno segmentiranim društvima kao što je bosanskohercegovačko. Terensko istraživanje urađeno je na prostoru cijele Bosne i Hercegovine kako bi se dobio kompletan i relevantan empirijski okvir promišljanja hrvatskoga naroda, a struktura istraživanja pratila je administrativno-teritorijalnu uređenost Bosne i Hercegovine uzimajući u obzir entitetske razine, županije te Distrikt Brčko.The paper is based on empirical research structured on the claim that the current Election Law cannot fulfill the requirements of the segmented Bosnian-Herzegovinian society, especially the smallest Croatian segment. The research conceived on the basis of questionnaire and empirical analysis showed that the opinion of Croats on the overall social and political situation in Bosnia and Herzegovina is extremely negative. The Election Law has proved to prefer unitarization of Bosnia and Herzegovina, which is not appropriate for segmented societies such as Bosnian and Herzegovinian. Field research was conducted throughout entire country in order to obtain a complete and relevant empirical framework for opinion of the Croatian people, and the research structure followed the administrative-territorial organization of Bosnia and Herzegovina, taking into account entity levels, cantons and Brčko District

Usporedba frakcija proteina i masnih kiselina mlijeka balkanskog magarca i humanog mlijeka

The aim of this study was to compare the protein and fatty acid fractions of Balkan donkey and human milk in the early lactation stage (40 and 90 day). This study revealed that donkey milk contains αs1-casein (1.38-1.89 g/L) and higher concentration of β-casein (0.1-0.55 g/L) in comparison to human milk. The concentration of α-lactalbumin increased during the lactation phases from 40 to 90 days in both types of milk. Donkey milk contained β-lactoglobulin in low concentrations which decreased to 90th day of lactation. Donkey milk was particularly rich in two whey proteins, lactoferrin and lysozyme, which were found to have molecular weight of approximately 76 kDa and 14.9-15.4 kDa, respectively. The content of lysozyme in donkey milk ranged from 2.39 to 2.97 g/L, while human milk contained 30-50 times lower concentrations of lysozyme in comparison to donkey milk. Thus, donkey milk contained also a higher concentration of lactoferrin (0.012-0.25 g/L) than it was found in the human milk. Lysozyme and lactoferrin content in donkey milk increased during the period from 40th to 90th day of lactation. The percentage of total SFA, MUFA and PUFA was similar in donkey and human milk. The content of essential fatty acids increased during 40-90 days of lactation and was approximately 2.5 times higher in comparison to human milk.Cilj ovog istraživanja bio je usporediti frakcije proteina i masnih kiselina balkanskog magarca i humanog mlijeka u ranoj fazi laktacije (40 do 90 dana). Ova studija pokazala je da magareće mlijeko sadrži αs1-kazein (1,38-1,89 g/L) i veće koncentracije β-kazeina (0,1-0,55 g/L) u odnosu na humano mlijeko. Koncentracija α-laktalbumina povećala se tijekom laktacije u periodu između 40 i 90 dana u obje vrste mlijeka. Magareće mlijeko sadržavalo je niske koncentracije β-laktoglobulina koje su se snižavale do 90-og dana laktacije. Magaričino mlijeko bogato je dvama proteinima sirutke - laktoferinom i lizozimom, za koje je utvrđeno da imaju molekulsku težinu od približno 76 kDa, odnosno 14,9-15,4 kDa. Sadržaj lizozima u magaričinom mlijeku iznosio je od 2,39 do 2,97 g/L, dok je humano mlijeko sadržavalo 30 do 50 puta niže koncentracije. Magaričino mlijeko sadržavalo je i veću koncentraciju laktoferina (0,012- 0,25 g/L) nego humano mlijeko. Sadržaj lizozima i laktoferina u magaričinom mlijeku povećao se u razdoblju između 40 i 90 dana laktacije. Udio ukupnih SFA, MUFA i PUFA bio je sličan u magaričinom i humanom mlijeku. Sadržaj esencijalnih masnih kiselina povećao se između 40. i 90. dana laktacije i to 2,5 puta u odnosu na humano mlijeko

Movable unit for drive floating pump

U ovom diplomskom radu prikazana je izrada konstrukcijskog rješenja prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi. U sklopu rada napravljena je konstrukcijska razrada prijenosne jedinice za pogon plutajućih pumpi pomoću hidrostatičkih prijenosnika pogonjenih motorom s unutrašnjim izgaranjem. Kroz rad proračunati su dijelovi hidrauličnog sustava poput spremnika i hladnjaka hidrauličnog ulja, zatim je razrađena nosiva konstrukcija prijenosne jedinice te provjereni svi kritični presjeci konstrukcije. Napravljena je i konstrukcijska razrada i proračun udvojenog hidrauličnog vitla za namatanje šezdeset metara hidrauličnog crijeva tlačnog voda, te šezdeset metara hidrauličnog crijeva povratnog voda. Crijeva su namjenjena za dobavu hidrauličnog ulja od prijenosne jedinice do pogonskog hidromotora plutajuće pumpe. Na kraju su prikazani standardni dijelovi korišteni pri razradi prijenosne jedinice, te je napravljena analiza svih mogućih opasnosti pri radi s prijenosnom jedinicom prema Pravilniku o sigurnosti strojeva. Prijenosna jedinica je oblikovana i konstruirana uz pomoć standardnih profila spojenih lako dostupnim tehnikama spajanja. Proveden je kontrolni proračun te je za prikaz rješenja jedinice izrađen 3D CAD model napravljen u programskom paketu PTC Creo 2.0®. Na osnovu spomenutog modela izrađena je tehnička dokumentacija jedinice.In this master thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit. In this thesis is shown a design process of a floating pump movable drive unit by means of hydrostatic drive system powered by an internal combustion engine. Throughout the thesis, the parts of the hydraulic system such as the tank and cooler of the hydraulic oil have been calculated, then the main carrier construction is designed and all critical cross sections of the construction are checked. The strucural design and calculation of the double drum hydraulic winch for winding the sixty meter of hydraulic pressure line hose and the sixty meter hydraulic return hose is also made. The hoses are intended for the supply of hydraulic oil from the movable unit to the hydraulic drive motor of floating pump. At the end, the standard parts used in the development of the movable unit and an analysis of all possible hazards while working with the movable unit according to the Machinery Safety Ordinance are shown. The movable unit is designed and shaped with the help of standard profiles connected with easily accessible connecting techniques. A calculation was performed and a 3D CAD model made in the PTC Creo 2.0® software was displayed to show the solution. Based on the mentioned model, the technical documentation of the unit was made