Nota: El concepto de utilidad según John Ralws

Publicad

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

El envejecimiento extraordinario de la población provoca la necesidad de desarrollar ayudas técnicas que asistan tanto a personas discapacitadas como a ancianos. Si bien el campo de la robótica asistencial lleva más de 25 años en desarrollo, todavía no se ha llegado a soluciones útiles y eficientes en cuanto al ratio beneficio-coste para el conjunto de la sociedad, y las actuales soluciones, se limitan a cubrir nichos de mercado.Esta tesis propone una metodología para el diseño de robots asistenciales, que a de partir de un equipo de diseño multidisciplinar e incluir a los usuarios en el proceso de diseño. Permite analizar, con enfoque global y no sólo científico, cómo influyen en la toma de decisiones los factores relacionados con el entorno, las tareas, el usuario y su seguridad. Plantea el diseño con el objetivo de desarrollar productos que llegan a todos y por tanto sean potencialmente económicos. La aplicación de esta metodología ha dado lugar al desarrollo de un sistema modular asistencial portátil, capaz de integrarse fácilmente en un entorno adaptado y de responder satisfactoriamente a las necesidades de un amplio espectro de personas con movilidad reducida. ___________________________________________Nowadays, the growing number of elderly people in today’s populations has created the need for developing some technical aids that helps disabled as well as elderly people. Although the field of rehabilitation robotics has been developing for over 25 years, still no useful efficient solutions have been achieved concerning the benefit-cost ratio for the general society, and the solutions that do exist are limited to certain specific market segments.This thesis proposes a methodology for the design of robotic assistant devices, from the creation of a multidisciplinary design team with the participation of the user, to the analysis of how the environment, tasks, users and safety issues, influence the decision making process using a scientific and also a humanistic point of view. The main goal of this methodology is to create robotic products which reach the all the market segments, thereby reducing the costs of these. The application of this methodology has led to the development of a portable assistance modular robot that can be easily integrated in to adapted environment and that responds to the special needs of a wide range of people

¿Puede ser no-metafísica una fundamentación última del conocimiento? El pensamiento filosófico de K. O. Apel

La vieja tradición que buscaba una fundamentación última del saber no ha desaparecido totalmente del panorama del pensamiento actual. Pero, de entre las distintas corrientes que actualmente la reclaman, es el planteamiento de k. O. Apel el que con más eneThe old tradition was looking for an ultimate foundation of knowledge has not totally disappeared from the landscape of current thinking. But among the different streams that currently claim that reasoning, is the approach of k. O. Apel you with more ene

La influencia de Husserl y Heidegger en la hermenéutica filosófico-fenomenológica de Paul Ricoeur

The fundamental problem posed by Ricoeur is to see if there is an opposition between the hermeneutics of religious language, in regards to "Hermeneutics of proclamation of the word or kerygmatic", and "phenomenology (manifestation) of the sacred or symbolic of the sacred". In advancing Ricoeur's answer to that question, it is worth noting that the "phenomenology of the sacred" (symbol) of the "hermeneutic of the word" is the condition "lingüística" of the latter. Such differentiation has important implications to the delineation of the religious field and that should now be clarifiedEl problema de fondo que plantea Ricoeur es ver si se da una oposición entre la hermenéutica del lenguaje religioso, en tanto "hermenéutica de la proclamación o de la palabra Kerigmática ", y la "fenomenología (manifestación) de lo sagrado o también simbólica de lo sagrado". Adelantando la respuesta de Ricoeur a dicha cuestión es conveniente señalar que lo que la "fenomenología de lo sagrado", el símbolo, de la "hermenéutica de la palabra" es la condición 'lingüística' de esta última. Tal diferenciación tiene unas repercusiones importantísimas cara a la misma delimitación del campo religioso y que ahora conviene aclarar

Hermenéutica y fundamentación última en K. O. Apel

Para Apel, la filosofía trascendental en sentido kantiano difícilmente puede ser superada por una filosofía del destino del ser. Más bien, habrá de ser ampliada y profundizada mediante una hermenéutica trascendental, es decir, mediante una filosofía trascendental que tenga en cuenta la -estructura anticipativa- del comprender en todas las formas científicas y precientíficas del conocimiento.For Apel, the trascendental philosophy in kantiano sensitive difficultly can to be to exceed by one philosophy of destiny of to be. More good, she duty to be use and depth by means of a trascendental hermeneutic ; that is to say, by means of a trascendental philosophy that have in account the –anticipate structure- of understand in alls the shapes scientifics and pre-scientificss knowledge