Analyse, synthèse et création d’échappements horlogers par la théorie des engrenages

Nous présentons la méthode du tracé primitif développée par le premier auteur dans sa thèse de doctorat. Cette nouvelle méthode donne pour la première fois une approche systématique à la problématique du tracé d’un échappement horloger. Elle revient à considérer chacune des phases cinématiques d’un échappement comme une transmission par engrenages. Puisque les engrenages sont décrits par leurs cercles primitifs, il s’ensuit que le fonctionnement d’un échappement peut être décrit par l’ensemble des arcs de cercles primitifs de ses différentes phases que nous appelons tracé primitif de l’échappement. L’étude des échappements au travers de leur tracé primitif a plusieurs implications : le tracé d’un échappement devient systématique grâce à cette formalisation du concept de tracé ; inversement, des échappements peuvent être facilement dessinés en partant d’un tracé primitif donné. C’est ainsi qu’un nouvel échappement dit « à double impulsion primitive » a été inventé. Cet échappement a été construit et ses performances sont prometteuses

XY ISOTROPIC HARMONIC OSCILLATOR AND ASSOCIATED TIME BASE WITHOUT ESCAPEMENT OR WITH SIMPLIFIED ESCAPEMENT

The mechanical isotropic harmonic oscillator comprises at least a two degree of freedom linkage supporting an orbiting mass with respect to a fixed base with springs having isotropic and linear restoring force properties. The oscillator may be used in a timekeeper, such as a watch

Flexure-Pivot Oscillator Restoring Torque Nonlinearity and Isochronism Defect

Flexure pivot based oscillators can advantageously replace the hairspring and balance wheel, the time base used in mechanical watches, by drastically reducing friction. However, flexure pivots have drawbacks including gravity sensitivity and restoring torque nonlinearity. In previous work, we introduced a novel gravity insensitive flexure pivot (GIFP) to solve the problem of gravity sensitivty, but no analytical formulation for the restoring torque nonlinearity was found. In this paper, we use numerical simulation to find an empirical expression for restoring torque nonlinearity. We use this expression to find an analytical formula for the rotational stiffness of GIFP. This formula gives an explicit relationship between restoring torque nonlinearity and the isochronism of the corresponding harmonic oscillator. The results also apply to the widely used generalized cross-spring pivot

Système multistable programmable

Système multistable comprenant un premier organe élastique (1) de rang r=1 comprenant des première (2) et deuxième (3) extrémités et une zone de liaison (4) entre les première (2) et deuxième (3) extrémités, et (n-1) autres organes élastiques (10, 100) de rang r comprenant chacun des première (20, 200) et deuxième (30, 300) extrémités, avec r compris entre 2 et n, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chacun desdits autres organes élastiques de rang r avec r compris entre 2 et (n-1) comprenant une zone de liaison (40) entre ses première et deuxième extrémités, chacun desdits autres organes élastiques de rang r avec r compris entre 2 et n étant joint par sa première extrémité à la zone de liaison de l'organe élastique de rang (r-1). La position d'au moins une des première (2) et deuxième (3) extrémités du premier organe élastique (1) ou la force appliquée à au moins une des première (2) et deuxième (3) extrémités du premier organe élastique (1), et/ou la position de la deuxième extrémité d'au moins un desdits (n-1) autres organes élastiques (10, 100) ou la force appliquée à la deuxième extrémité d'au moins un desdits (n-1) autres organes élastiques (10, 100), est réglable de façon à définir, pour le système multistable, au moins deux configurations multistables ayant des nombres d'états stables différents

Teaching through performing arts in higher education: Examples in engineering and psychology

This paper introduces two courses making use of performing arts at university level. The first course, taught by Prof. Simon Henein and his colleagues, called Improgineering, aims to teach collective creation through improvisation to master’s degree students in engineering at the EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland). The second course, taught by Prof. Laure Kloetzer and her colleagues, aims to introduce the Psychology of Migration via a sociocultural approach to bachelor’s degree students in psychology and education at the University of Neuchâtel (Switzerland). After briefly introducing the topic of performing arts in higher education (section 1), the paper offers a description of the two courses (sections 2 and 3). These are complemented by teachers’ and students’ impressions of the course, as analyzed from individual interviews, focus groups and students’ learning diary entries (section 4). The conclusion presents some reflections on the convergences of the pedagogical designs of the courses, drafting a pedagogical model for using performing arts within higher education (section 5)