Identificación de un generador de inducción doblemente alimentado basado en el filtro de Kalman en presencia de datos espurios

Este documento presenta una metodología de identificación de un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG) en presencia de datos espurios. El DFIG es ampliamente usado en la producción de energía eléctrica a partir del viento; un problema en el control de estas máquinas, es el cambio en los parámetros del sistema, haciendo que el esquema de control no tenga un óptimo desempeño. Además, si el sistema sensorial no es confiable, se puede incurrir en que las mediciones contengan datos espurios. Para llevar a cabo la identificación se emplea tres filtros de Kalman secuenciales, dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual, el otro corresponde al filtro de Kalman de estadística robusta. La metodología se implementó en Matlab, mostrando que la técnica no se ve afectada por datos espurios, obteniendo errores residuales menores al 1.2% para la identificación del DFIG en presencia de estos datos

Opuntia ficus-indica fruit: a systematic review of its phytochemicals and pharmacological activities

The use of Opuntia ficus-indica fruits in the agro-food sector is increasing for a multiplicity of players. This renewed interest is, in part, due to its organoleptic characteristics, nutritional value and health benefits. Furthermore, industries from different sectors intend to make use of its vast array of metabolites to be used in different fields. This trend represents an economic growth opportunity for several partners who could find new opportunities exploring non-conventional fruits, and such is the case for Opuntia ficus-indica. O. ficus-indica originates from Mexico, belongs to the Cactaceae family and is commonly known as opuntia, prickly pear or cactus pear. The species produces flowers, cladodes and fruits that are consumed either in raw or in processed products. Recent publications described that consumption of the fruit improves human health, exhibiting antioxidant activity and other relevant pharmacological activities through enzymatic and non-enzymatic mechanisms. Thus, we provide a systematic, scientific and rational review for researchers, consumers and other relevant stakeholders regarding the chemical composition and biological activities of O. ficus-indica fruits.This work was supported by the “Contrato-Programa” Financiamento Plurianual de Unidades de I&D, through the FCT I.P., UIDB/04050/2020 and UIDB/04033/2020 and CCDR-N (Norte Portugal Regional Coordination and Development Commission) through the project AgriFoodXXI (NORTE-01-0145-FEDER-000041)

Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa

En este estudio se presenta una metodología para realizar la identificación robusta de un sistema de control de un puente grúa. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parámetros y estados del sistema, y el tercer filtro es el filtro de Kalman de estadística robusta. Los resultados obtenidos muestran que el filtro de Kalman de estadística robusta presenta respuestas más suaves para la posición y la velocidad del puente grúa, en comparación con estrategias de identificación estánda

Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa

En este estudio se presenta una metodología para realizar la identificación robusta de un sistema de control de un puente grúa. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parámetros y estados del sistema, y el tercer filtro es el filtro de Kalman de estadística robusta. Los resultados obtenidos muestran que el filtro de Kalman de estadística robusta presenta respuestas más suaves para la posición y la velocidad del puente grúa, en comparación con estrategias de identificación estánda

Metodología de localización de fuentes electroencefalográficas en epilepsia focal empleando el criterio de la varianza

Se estudia el problema de reconstrucción de las fuentes bioeléctricas del cerebro, a partir de sus potenciales medidos en el cuero cabelludo. La metodología empleada se basa en un modelo de fuentes distribuidas, el cual no requiere la suposición a priori del número de fuentes. Para solucionar el problema directo, se utiliza un modelo de la cabeza esférico de cuatro capas. En el problema inverso, se calcula una solución regularizada mediante el algoritmo de Tikhonov. La escogencia de la fuente que de mayor forma contribuye al potencial superficial se hace mediante el criterio de la varianza de la densidad de corriente calculada

Metodología de localización de fuentes electroencefalográficas en epilepsia focal empleando el criterio de la varianza

Se estudia el problema de reconstrucción de las fuentes bioeléctricas del cerebro, a partir de sus potenciales medidos en el cuero cabelludo. La metodología empleada se basa en un modelo de fuentes distribuidas, el cual no requiere la suposición a priori del número de fuentes. Para solucionar el problema directo, se utiliza un modelo de la cabeza esférico de cuatro capas. En el problema inverso, se calcula una solución regularizada mediante el algoritmo de Tikhonov. La escogencia de la fuente que de mayor forma contribuye al potencial superficial se hace mediante el criterio de la varianza de la densidad de corriente calculada

Estimación dinámica neuronal a partir de señales electroencefalográficas sobre un modelo realista de la cabeza

En este artículo se presenta un método de estimación de la actividad neuronal sobre el cerebro, que tiene en cuenta, en la solución del problema inverso, un modelo dinámico de propagación para la actividad neuronal sobre un modelo realista con elementos finitos de frontera, que incluye un modelo fisiológico que describe la interacción realista entre las neuronas. La solución del problema inverso se hace utilizando computación de alto desempeño. El presente análisis se hace sobre señales EEG simuladas para valores SNR de 25 dB, 15 dB y 5 dB. Los resultados obtenidos muestran la robustez del modelo dinámico sobre el modelo estático en presencia de ruido. In this paper is presented a method for neural activity estimation over the brain that take into account, for the solution of the inverse problem, a dynamic model for the neural activity in a realistic head model calculated with bounded elements method, according to a physiologically based model that describes the real interaction between neurons. The solution of the inverse problem is calculated using high performance computing. This analysis is performed for simulated EEG signals for SNR of 25 dB, 15 dB and 5 dB. The obtained results show the robustness of the estimation method that includes the dynamic model in comparison with the static model for several levels of noise.

Modelación Y Definición De Manchas De Inundación Quebrada La Mielita

La gestión del riesgo por desbordamiento es paso importante en el cuidado y la protección de las zonas urbanas y comunidades vulnerables aledañas a cuerpos de agua, los cuales se ven excedidos en sus capacidades y en sus niveles típicos de flujo a raíz de los efectos del cambio climático y las amplias zonas de aferencia que se encargan de colectar los flujos de aguas pluviales. Además de esto, la evaluación del riesgo es un elemento clave para el desarrollo territorial, la toma de decisiones acertadas, en los diferentes ámbitos sociales, de inversión pública, ordenamiento urbano y estrategias de mitigación y respuesta en los casos más críticos. Basado en el enfoque cuantitativo de la investigación se tiene el objetivo de modelar el comportamiento hidráulico en 2 dimensiones de la quebrada La Mielita mediante el software Iber, definir un mapa en el cual se representen las posibles manchas de inundación en los periodos de estudio determinados teniendo en cuenta los estudios pluviométricos de la zona, a su vez la investigación cuenta con una parte cualitativa que permitirá a futuro el establecimiento de planes de gestión del riesgo sobre la zona y las diferentes intervenciones que allí se puedan realizar. Teniendo como resultado los mapas que definen las zonas de inundación de la quebrada la Mielita y su influencia sobre las áreas aprovechables de la Universidad Libre.Universidad Libre Seccional Pereira -- Facultad de Ingeniería -- Ingeniería CivilRisk management for flooding is an important step in the care and protection of urban areas and vulnerable communities adjacent to bodies of water, which may exceed their capacities and typical flow levels due to the effects of climate change and the extensive catchment areas that collect rainfall runoff. In addition, risk assessment is a key element for territorial development, making informed decisions in various social aspects, public investment, urban planning, and mitigation and response strategies in the most critical cases. Based on a quantitative research approach, the objective is to model the hydraulic behavior in two dimensions of the La Mielita creek using the Iber software, defining a map that represents possible flood areas during specified study periods, taking into account rainfall studies in the area. Furthermore, the research includes a qualitative component that will enable the future development of risk management plans for the area and various interventions that can be carried out there, resulting in maps that define the flood zones of La Mielita stream and their influence on the usable areas of Universidad Libre