Live Demonstration: Real-time neuro-inspired sound source localization and tracking architecture applied to a robotic platform

This live demonstration presents a sound source localization and tracking system implemented with Spike Signal Processing (SSP) building blocks on FPGA devices. The system architecture is based on the ability of the mammalian auditory system to locate the direction of a sound in the horizontal plane using the interaural intensity difference. We used a binaural Neuromorphic Auditory Sensor to obtain spike rates similar to those generated by the inner hair cells of the human auditory system and the component that obtains the interaural intensity difference is inspired by the lateral superior olive. The spike stream that represents the interaural intensity difference is used to turn a robotic platform towards the sound source direction. The system was tested with pure tones (1-kHz, 2.5-kHz and 5- kHz sounds) with an average error of 2.32 degrees.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2016-77785-

Leucemia/linfoma T del adulto HTLV1, un desafío para el clínico: Leukemia / Lymphoma T of the adult HTLV1, a challenge for the clinic

Adult T-cell leukemia/lymphoma (ATL) is an aggressive disease of mature activated T cell caused by human T-cell lymphotropic virus type 1 (HTLV-1). ATL carries a bad prognosis due to intrinsic chemoresistance and severe immunosuppression. The aggressive ATL forms, acute and lymphoma, are treated with chemotherapy associated with antiretroviral agents (AZT/IFN) the acute form. However, they have failed to achieve an impact on survival, that ranges from 8-10 months, respectively. Patients with chronic and smoldering ATL forms, have a better prognosis, but long term survival is poor as well, when these patients are managed with a watchfulwaiting policy or with chemotherapy. Apparently, AZT/IFN seams to benefit these patients. Meanwhile, prevention of dissemination of HTLV-1, is a must in public health policies, performing screening in blood banks and a screening to pregnant women to reduce/avoid vertical transmission of the virus.La leucemia / linfoma de células T en adultos (LLTA) es una enfermedad agresiva de células T maduras activadas causada por el virus linfotrópico de células T humano tipo 1 (HTLV-1). ATL tiene un mal pronóstico debido a la quimiorresistencia intrínseca y la inmunosupresión severa. Las formas agresivas de LLTA, aguda y linfoma, se tratan con quimioterapia asociada con agentes antirretrovirales (AZT / IFN). Sin embargo, no han logrado lograr un impacto en la supervivencia, que oscila entre 8 y 10 meses, respectivamente. Los pacientes con formas de LLTA crónicas y latentes tienen un mejor pronóstico, pero la supervivencia a largo plazo también es deficiente, tanto cuando estos pacientes se manejan con una política de espera vigilante o con quimioterapia. Aparentemente, las costuras AZT / IFN benefician a estos pacientes. Mientras tanto, la prevención de la diseminación del HTLV-1 es imprescindible en las políticas de salud pública, tanto por tamizaje del virus en bancos de sangre como a mujeres embarazadas para reducir / evitar la transmisión vertical del virus

Maltrato familiar a los estudiantes con discapacidad visual y su incidencia en el ámbito Educativo y social de la cuidad de Esmeraldas en el año 2012.

The present investigation has as its central purpose is to analyze very important as pectin the educational process of children with visual impairment, which has not been analyze door investigated in the city of Esmeraldas. This type of researches a strong social component, as we see daily visually impaired children are forced to work, crawling on trans it buss top sell products or to sing, having become a contribution to support his family and consequently to leave school, violating the rights of children and adolescents who suffer any kind of abuse, not only by factors associated with personal, family and social, but al sob the difficulty of professionals to identify situations of abuse and propose solutions.El presente Trabajo de Investigación tiene como propósito central es analizaron aspecto muy importante dentro del proceso educativo de los niños con discapacidad visual, que no ha sido analizado ni investigado en la ciudad de Esmeraldas. Este tipo de investigación tiene un fuerte componente social, ya que día a día vemos como los niños con discapacidad visual, son obligados a trabajar, subiéndose en los buses de transporte a vender productos o a cantar, debiendo constituirse en un aporte al sustento de su familia y consecuentemente a abandonar sus estudios, violentando los derechos de los niños, niñas y adolescentes que sufren cualquier tipo de abuso

A Novel PMSM Hybrid Sensorless Control Strategy for EV Applications Based on PLL and HFI

In this paper, a novel hybrid sensorless control strategy for Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) drives applied to Electric Vehicles (EV) is presented. This sensorless strategy covers the EV full speed range and also has speed reversal capability. It combines a High Frequency Injection (HFI) technique for low and zero speeds, and a Phase-Locked Loop (PLL) for the medium and high speed regions. A solution to achieve smooth transitions between the PLL and the HFI strategies is also proposed, allowing to correctly detect the rotor position polarity when HFI takes part. Wide speed and torque four-quadrant simulation results are provided, which validate the proposed sensorless strategy for being further implemented in EV.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Parasitosis intestinal en niños menores de 5 años de la comunidad de Sacalwas Bonanza, Agosto-Septiembre 2013

La parasitosis intestinal es un problema de salud pública que afecta principalmente a la niñez, es considerada una de las primeras causas de morbilidad en la población infantil, conllevando en muchos casos a la muerte. La parasitosis intestinal es vinculada estrechamente con la pobreza, dado a la vía de transmisión es prevenible con buenos hábitos de higienes y adecuados servicios sanitarios El presente trabajo se realizó en la comunidad mayagna de Sacalwas, Bonanza sobre parasitosis intestinal en niños menores de 5 años para identificar las parasitosis que afectan a los niños de dicha comunidad, tomando en cuenta que en esta comunidad las condiciones higiénicas sanitarias son precarias, la población vive en extrema pobreza. Este estudio de tipo descriptivo corte transversal se realizó en el periodo septiembre – octubre del 2013, la recolección de las muestras se hizo de casa a casa previa autorización de los tutores o padres de familia, la lectura de las muestras se realizó en 2 momentos, primero en el hospital primario del municipio de Bonanza y luego en el departamento de microbiología de la UNAN- Managua previa preparación de las muestras, los resultados obtenidos fueron similares a otros estudios similares realizados en la población urbana de departamentos del pacifico, se observó que la mayor prevalencia de parasitosis se encontró en el sexo femenino, la prevalencia de parasitosis es elevada predominando los protozoos, es por eso consideramos importante medidas de intervención higiénico iv sanitarias dirigidas, sobre a los sectores más desprotegidos como la zonas del atlántic

IPMSM torque control strategies based on LUTs and VCT feedback for robust control under machine parameter variations

In recent years, Interior Permanent Magnet Synchronous Machines (IPMSMs) have attracted a considerable attention in the scientific community and industry for Electric and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems. Lookup Table (LUT) based Field Oriented Control (FOC) strategies are widely used for IPMSM torque control. However, LUTs strongly depend on machine parameters. Deviations of these parameters due to machine ageing, temperature or manufacturing inaccuracies can lead to control instabilities in the field weakening region. In this paper, two novel hybrid IPMSM control strategies combining the usage of LUTs and Voltage Constraint Tracking (VCT) feedbacks are proposed in order to overcome the aforementioned controllability issues. Simulation results that demonstrate the validity of the proposed approaches are presented.Postprint (author's final draft

Aprendizaje basado en proyectos de emprendimiento (ABPE), una estrategia didáctica que favorece habilidades emprendedoras, en la implementación de la cátedra para la paz

El presente proyecto analiza las habilidades emprendedoras identificadas en los estudiantes al implementar la secuencia didáctica denominada: Mi Compromiso con el Quindío es un emprendimiento con Responsabilidad Social; partiendo del desarrollo sostenible como concepto base; esta secuencia se diseñó como alternativa para el desarrollo de la cátedra para la paz y a la luz de la didáctica emergente: Aprendizaje Basado en Proyectos de Emprendimiento (ABPE). El proceso de investigación se desarrolló en la Institución Educativa INEM José Celestino Mutis de Armenia (Quindío) con estudiantes de grado décimo; se fundamenta en la necesidad de responder a las verdaderas exigencias pedagógicas de los estudiantes, que a nuestro juicio, se logra trabajando sobre métodos de enseñanza activa, como el ABPE; el cual representa una estrategia para que los jóvenes sean agentes dinamizadores en la conversión de desafíos a oportunidades, a medida que desarrollan las habilidades emprendedoras personales o sociales (como: sentido crítico, trabajo en equipo, relación con el entorno, discernimiento, entre otras), aprovechan sus conocimientos y reconocen las posibilidades para transformar positivamente su realidad. Esta investigación se desarrolló bajo un enfoque cualitativo, manejando la estrategia metodológica “estudio de casos en educación”, específicamente la tipología de caso descriptivo, la cual nos permite identificar y describir la influencia de la secuencia didáctica en el desarrollo de habilidades emprendedoras en los estudiantes. El ejercicio de intervención destaca la importancia de propiciar procesos similares en la escuela, permitiendo generar ambientes que favorezcan las habilidades emprendedoras, como herramientas valiosas en el aprendizaje en su transversalidad y en el fortalecimiento del proyecto de vida de los estudiantes, caminando al despertar del pensamiento social como mecanismo para alcanzar la paz. Las conclusiones que genera este proyecto, giran en torno a la vinculación del ABPE como propiciador en el desarrollo de habilidades emprendedoras y por ende en el fortalecimiento de la convivencia en el aula, también encontramos que desde la institución educativa los estudiantes se reconocen como protagonistas en su trascender, como parte de la solución y no del problema; así mismo, este proyecto es una invitación a la reflexión sobre la exigencia ética de empezar a aplicar didácticas activas, que acerquen al maestro a las realidades próximas de los estudiantes

Procesos cognitivos distorsionados en la conducta agresiva y antisocial en adolescentes

ResumenEn el presente trabajo se realiza una revisión de diferentes aportaciones teóricas y empíricas que abordan la relación entre las conductas agresivas y antisociales en la adolescencia y un conjunto de procesos cognitivos distorsionados que interfieren en la percepción y comprensión de los eventos o experiencias sociales. A partir de las diferentes aproximaciones teóricas, en esta revisión se sugiere la necesidad de contar con una perspectiva más integradora que permita una mejor conceptualización y tipificación de estos procesos cognitivos distorsionados, a fin de clarificar la naturaleza y la función específica que cada uno de ellos desempeña en la explicación del comportamiento agresivo y antisocial en adolescentes.AbstractA review of different theoretical and empirical contributions about the relationship between antisocial behavior in adolescence and distorted cognitive processes, which interfere with the perception and understanding of social events or experiences, is presented in this study. According to different theoretical approaches, it is necessary to take into account a more comprehensive perspective that allows a better conceptualization and characterization of these distorted cognitive processes and, therefore, that clarifies the nature and specific function they play in the explanation of aggressive and antisocial behavior in adolescents

A didactic approach to quantum machine learning with a single qubit

This paper presents, via an explicit example with a real-world dataset, a hands-on introduction to the field of quantum machine learning (QML). We focus on the case of learning with a single qubit, using data re-uploading techniques. After a discussion of the relevant background in quantum computing and machine learning we provide a thorough explanation of the data re-uploading models that we consider, and implement the different proposed formulations in toy and real-world datasets using the qiskit quantum computing SDK. We find that, as in the case of classical neural networks, the number of layers is a determining factor in the final accuracy of the models. Moreover, and interestingly, the results show that single-qubit classifiers can achieve a performance that is on-par with classical counterparts under the same set of training conditions. While this cannot be understood as a proof of the advantage of quantum machine learning, it points to a promising research direction, and raises a series of questions that we outline.Comment: 25 pages, 12 figures. The computational appendix is available at https://github.com/ElePT/single-qubit-qnn V2: Updated to match published versio