PENGONTROLAN GETARAN PADA MANIPULATOR FLEKSIBEL MENGGUNAKAN KONTROL PID

PENGONTROLAN GETARAN PADA MANIPULATOR FLEKSIBEL MENGGUNAKAN KONTROL PI

PEMETAAN ONTOLOGY PADA SUMBER DATA HETEROGEN DI TINGKAT SEMANTIK DENGAN DOMAIN RUMAH

Pemetaan ontology untuk mencapai interoperabilitas pada beberapa sumber data dengan terminologi yang heterogen di tingkat semantik merupakan rancangan arsitektur untuk melakukan proses query rewritting dan query answering. Tahapan proses yang akan dilakukan secara berurutan pada pemetaan ini yaitu menentukan Local Schema sumber data, menentukan Common Ontology, menentukan User View. Selanjutnya dilakukan pemetaan ontology, yaitu pemetaan antara User View dengan Common Ontology, dan pemetaan antara Common Ontology dengan Local Schema sumber data. Uji coba yang dilakukan pada pemetaan ontology ini adalah dengan melakukan simulasi kombinasi menggunakan pendekatan arsitektur yang telah dikembangkan. Simulasi yang dilakukan ini bertujuan untuk membuktikan bahwa pemetaan yang dilakukan mampu mengefektifkan ketepatan hasil pencarian untuk mencapai interoperabilitas di antara pemakai dan sumber data yang heterogen

Optimasi Load Frequency Control Pada PLTMH Berbasis Fuzzy PID Dengan Metode DE dan CSA

Air ialah komponen utama pada PLTMH (Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro) yang berfungsi menggerakkan turbin dan generator. Frekuensi dan tegangan listrik dari generator terpengaruh secara signifikan akibat kecepatan putaran generator tersebut. Namun, beban sangat berpengaruh terhadap kecepatan putaran generator. Sehingga beban yang dibangkitkan lebih besar dibandingkan beban yang dikonsumsi maka menyebabkan putaran generator lebih cepat. Sehingga mengakibatkan fluktuansi frekuensi yang berakibat kerusakan pada peralatan listrik dan kerusakan pada generator. Cara menanggulangi permasalahan tersebut maka perlu melakukan pengontrolan otomatis dengan mengaplikasikan Load Frequncy Control (LFC) Berbasis Fuzzy PID Dengan Metode Differential Evolution (DE) – Cuckoo Search Algorithm (CSA). Dalam penelitian ini ditambahakan fuzzy – pid yang berguna untuk meminimalkan undershoot dan overshoot yang terjadi pada system. Untuk logika fuzzy terdapat 2 input yakni error dan delta error sedangkan untuk outputnya yakni beban daya generator

RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK ADONAN KUE BAGI KELOMPOK USAHA MUTIARA QALBU

RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK ADONAN KUE BAGI KELOMPOK USAHAMUTIARA QALB

Perhatian masyarakat terhadap kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu Kabupaten Mandailing Natal

Manusia adalah mahluk yang memiliki rasa keagamaan, kemampuan untuk memahami dan mengamalkan nilai agama.Salah satu cara dalam memahami ajaran agama agar pengamalannya menjadi baik dan benar adalah dengan mengikuti berbagai kegiatan-kegiatan keagamaan. Adapun beberapa bentuk kegiatan keagamaan yang bisa menambah wawasan dan pengetahuan dalam memahami dan mengamalkan ajaran agama secara baik dan benar adalah seperti kegiatan wirid yasin, peringatan israj mi’raj Nabi Muhammad SAW, dan lain-lain. Adapun yang menjadi rumusan masalah dalam penelitian ini adalah Bagaimana keadaan kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu? Bagaimana keadaan partisipasi masyarakat terhadap kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu? Apa faktor pendukung dan penghambat perhatian masyarakat terhadap kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu? Sedangkan tujuan dari penelitian ini adalah Untuk mengetahui keadaan kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu, Untuk mengetahui keadaan partisipasi masyarakat terhadap kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu, dan untuk mengetahui faktor pendukung dan penghambat perhatian masyarakat terhadap kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu. Penelitian ini merupakan jenis penelitian field research. Adapun pendekatan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan pendekatan kuwalitatif deskriptif. Sedangkan instrument pengumpulan data yang dipergunakan adalah wawancara (Interview) tidak terstruktur atau wawancara bebas. dan observasi non-partisifan. Adapun hasil penelitian ini adalah kegiatan keagamaan yang ada di Desa Simpang Gambir Kecamatan Lingga Bayu terdiri dari: pengajian kaum ibu, Pengajian kaum bapak, Pengajian remaja, pengajian anak-anak, peringatan Maulid Nabi Muhammad SAW, dan peringatan Isra’ Mi’raj Nabi Muhammad SAW dan Penyambutan Bulan Suci Ramadhan. Masyarakat Desa Simpang Gambir selalu ikut berpartisipasi pada setiap kegiatan keagamaan yang dilaksanakan di Desa Simpang Gambir. Adapun faktor pendukung kegiatan keagamaan di Desa Simpang Gambir terdiri dari: Adanya minat para orangtua mengikuti kegiatan-kegiatan agama yang telah diterapkan, Adanya da’i yang selalu hadir, adanya rasa keinginan untuk menambah keimanan dan ketakkwaan, dan adanya rasa kekeluargaan. Sedangkan faktor penghambat berupa ekonomi masyarakat yang kurang bagus, kurangnya pemahaman agama, dan kurangnya kesadaran beragama

Menelusuri Kepercayaan Masyarakat Terhadap Makam Datuk Kalimbungan di Kel. Bonto Lebang Kec. Bissappu Kab. Bantaeng

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat kepercayaan masyarakat terhadap Datuk Kalimbungan, yaitu pada saat itu beliau dikenal sebagai sosok manusia yang memiliki kharismatik dan ulama besar yang sangat di kagumi oleh masyarakat Bantaeng karena kesederhanaannya dan memiliki ilmu yang tinggi sebagai penyiar agama Islam di Bantaeng. Sehingga demikian apabila beliau meninggal makamnya dianggap keramat, hal ini nampak terlihat dimana para pengunjung yang datang dengan tujuan berziarah atau bernazar bahkan kerapkali bagian dari ritus keagamaan bagi yang mempercayainya. Adapun kepercayaan sebagian masyarakat terdiri dari beberapa aspek, yaitu pertama ditinjau dari aspek sosiologis yang terdiri dari interaksi dan perubahan sosial, kemudian aspek yang kedua yakni aspek antropologi, yaitu jenis pengamalan dan bentuk pengamalan