Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal

Los controladores PID, dispositivos ampliamente utilizados en sistemas industriales cada vez requieren un mayor desarrollo dentro de su implementación debido a que los procedimientos de producción, con la adopción de más tecnología e innovación, son cada vez más sofisticados. Los sistemas de control requieren entonces de desarrollos complejos que satisfagan las necesidades del medio. Los sistemas industriales y de procesos se basan en diferentes medios para entregar mejores resultados de producción y así satisfacer cualquier nivel de demanda. Es importante entonces la aplicación de técnicas y metodologías de estimación de sistemas que permitan modelar procesos y dispositivos con el fín de conocer su respuesta dinámica en el tiempo. En el presente documento se describe un procedimiento para la sintonización de forma robusta de controladores PID convencionales. Se pretende el mejoramiento de la realización de las acciones de control y optimizar el cálculo de este tipo de controladores entendiendo que, por el momento, siguen siendo los más utilizados en el control de procesos. Además de esto se plantea la metodología para estimación no lineal de sistemas de primer y segundo orden, y se muestra la con fiabilidad de los resultados obtenidos a través de la aplicación uso de un método recursivo no lineal

Factors involved in the process of nitrogen mineralization when organic amendments are added to a soil. A review

Páginas 200-209.La aplicación de enmiendas orgánicas es una práctica que se hace regularmente en sistemas de cultivos, con el fin de mejorar propiedades físicas y químicas del suelo y aportar nutrientes como nitrógeno (N). Para que las plantas puedan absorberlo, gran cantidad del N que es aportado a través de las enmiendas orgánicas, debe ser transformado de sus formas orgánicas a inorgánicas, en un proceso denominado mineralización. Se han desarrollado una gran cantidad de investigaciones tendientes a entender este proceso, y, cómo el aporte de enmiendas orgánicas influye en su dinámica. Esta revisión proporciona una visión global sobre los factores, de suelo y enmienda, que intervienen en el proceso de mineralización de N cuando se aplican al suelo enmiendas orgánicas de diferentes fuentes.ABSTRACT: The application of organic amendments is a practice that is done regularly in crop systems in order to improve the physical and chemical properties of the soil and provide nutrients such as nitrogen (N). In order for plants to absorb it, much of the N that is contributed through organic amendments must be transformed from its organic form to its inorganic form in a process called mineralization. A great amount of research has been developed to understand this process and how the contribution of organic amendments influences its dynamics. This review provides an overview of soil and amendment factors involved in the N mineralization process when organic amendments, from different sources, are applied to the soil.Bibliografía: páginas 206-209.Artículo revisado por pares

Salinity effect on the vegetative growth of Andean blackberry plants (Rubus glaucus Benth.) inoculated and non-inoculated with mycorrhizal fungi

1 recurso en línea (páginas 253-266) : ilustraciones color.La mora en Colombia generalmente se siembra en suelos sin limitantes de salinidad, pero una fertilización basada en fuentes de síntesis química sin tener en cuenta sus requerimientos nutricionales o usar gallinaza sin compostar, podría ocasionar un efecto salino a largo plazo. En esta investigación se estimó el efecto de diferentes concentraciones de solución salina (0, 40, 80 y 120 mM NaCl) sobre el crecimiento vegetativo y absorción de nutrientes de plantas de mora de Castilla (Rubus glaucus Benth.) micorrizadas con Glomus proliferum Dalpé & Declerck cepa GB02 y sin micorrizar. Se estableció un diseño completamente al azar en arreglo factorial (4×2). Se evaluó crecimiento radical, acumulación de materia fresca y seca, concentración y absorción de nutrientes en hoja, tallo y raíz. Se encontró que la inoculación con micorrizas incrementó el crecimiento de las plantas bajo condiciones de estrés salino (40 y 80 mM), debido a un posible aumento de la adquisición de nutrientes minerales con una baja movilidad y a la toma reducida del Na. Con una concentración salina de 120 mM se disminuyó la absorción de Ca y se aumentó la de Na, lo que conllevó un menor consumo de agua. Igualmente, la planta disminuyó su capacidad para producir suficientes fotoasimilados que promovieran su desarrollo y el del hongo formador de micorriza, por lo que su crecimiento y producción de biomasa disminuyó notablemente. La asociación con el hongo permitió una mayor selectividad de la planta por el ión potasio, que por el sodio.Andean blackberry is usually sown in soils without salinity limitations, but the use of fertilizers based on sources of chemical synthesis that do not take into account nutritional requirement or the use of chicken manure without composting can cause a long-term salinity effects. In this research, the effect of different concentrations of a saline solution (0, 40, 80 and 120 mM NaCl) on the vegetative growth and nutrient uptake of Andean blackberry plants (Rubus glaucus Benth.), inoculated and non-inoculated with mycorrhizal fungi (Glomus proliferum Dalpe & Declerck strain GB02), was evaluated. A completely randomized design with a factorial arrangement (4×2) was established. Radical growth, accumulation of fresh and dry matter, concentration and absorption of nutrients in the leaves, stems and roots were evaluated. It was found that inoculation with mycorrhizal fungi increased plant growth under saline stress (40 and 80 mM) because of a possible increase in the acquisition of mineral nutrients with low mobility and a reduced intake of Na. At 120 mM, the Ca uptake decreased and Na increased, resulting in a lower water consumption. The plants diminished the capacity to produce enough photo-assimilates to promote development of the plants and the mycorrhizal fungi; therefore, growth and biomass production decreased. The association with the fungus allowed for a greater selectivity by the plants for the potassium ion than the sodium ion.Bibliografía y webgrafía: páginas 265-266

Caracterización química del aceite esencial de hojas de la especie vegetal Senna reticulata (Fabaceae)

A partir de hojas frescas de la especie vegetal Senna reticulata (Fabaceae) se obtuvo el aceite esencial mediante la técnica de extracción por arrastre de vapor; la identificación y composición química se realizó por medio de cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas (CG-EM), comparación de los índices de retención (IR) y los datos reportados en la literatura. El aceite esencial se obtuvo con un rendimiento del 0.10% en peso, en el cual se identificaron 20 compuestos correspondientes al 80,39% de la composición química total del aceite esencial; dentro de estos fueron identificados un ácido carboxílico, un hidrocarburo alifático, dos ésteres, catorce sesquiterpenos y dos aldehídos entre los cuales se encuentra el compuesto mayoritario correspondiente al miristaldehido (63,84%). Además, se realizó un perfil comparativo mediante un análisis estadístico multivariado de los componentes encontrados frente a los reportados para seis especies de la familia Fabaceae encontrando compuestos comunes como a-copaeno, a-pineno, g-muroleno y d-cadineno

Composição química do óleo essencial extraído das flores de Salvia leucantha Cav. (Lamiaceae)

The essential oil (AE) in Salvia Leucantha Cav. flowers was extracted by steam distillation with a yield of 0.16%. To determine the composition of the S. leucantha Cav. essential oil, the authors used a gas chromatograph coupled to a Shimadzu QP-2010 plus mass spectrometer. Next, the results were compared against the NITS-08 database and the retention rates (IR) reported in the literature. In addition, the results established the presence of monoterpenes (M) such as, bornyl acetate (9.8%), α-pinene (4.4%), d-camphene (3.3%), and β-pinene (2.4%), and of sesquiterpenes (S), such as karyophylene (10.0%), β-farnesene (10.7%), germacrene D (10.6%), and aristolene (17.2%), wherein aristolene stands out as a major component of the essential oil extracted from S. leucantha flowers. Lastly, two aliphatic chain hydrocarbons known as “octadecane” and “icosane” were further identified.El aceite esencial (AE), de flores de Salvia leucantha Cav, se obtuvo mediante destilación por arrastre con vapor como método de extracción, con un rendimiento del 0.16%. Para la determinación de la composición del AE de S. leucantha Cav se utilizó un cromatógrafo de gases, acoplado a un espectrómetro de masas (GC-MS) Shimadzu qp-2010 plus; los resultados se compararon con la base de datos Nits-08 y los índices de retención (IR) reportados en la literatura. Se estableció la presencia de monoterpenos (M) como acetato de bornilo (9.8%), α-pineno (4.4%), delta d-canfeno (3.3%), β-pineno (2.4%), sesquiterpenos (s) como cariofileno (10.0%), β-farneseno (10.7%), germacreno D (10.6%) y aristoleno (17.2%). Se resalta este último como componente mayoritario presente en el ae de las flores de S. leucantha; además, se identificaron dos hidrocarburos de cadena alifática denominados “octadecano” y “eicosano”.O óleo essencial (ae) das flores de Salvia leucantha Cav. foi extraído através de destilação por arraste de vapor, com um rendimento de 0,16%. Para determinar a composição desse óleo essencial, utilizou-se cromatografia gasosa com um espectrômetro de massas Shimadzu QP-2010 plus acoplado. Em seguida, os resultados foram comparados com a base de dados NITS-08 e com os índices de retenção (IR) relatados na literatura. Os resultados estabeleceram a presença de monoterpenos (M), como o acetato de bornila (9,8%), α-pineno (4,4%), d-canfeno (3,3%) e 2-pineno (2,4%), e de sesquiterpenos (S), como o cariofileno (10,0%), 2-farneseno (10,7%), germacreno D (10,6%) e aristoleno (17.2%), sendo que o aristoleno é o componente majoritário do óleo essencial extraído das flores de S. leucantha. Por último, também foram identificados dois hidrocarbonetos de cadeia alifática,o octadecano e o eicosano

Evaluación interdisciplinaria del sistema estomatognático y de la postura en un sujeto diagnosticado con bruxismo del sueño: Reporte de caso

Introduction: According to the scientific literature, sleep bruxism (SB) could produce orofacial muscle, dental, and temporary headaches as well as postural alterations. Objective: To evaluate the stomatognathic system and the posture of an individual diagnosed with sleep bruxism (SB) from an interdisciplinary approach. Materials and methods: Descriptive study of a case report of a female individual. The SB was determined by polysomnography. Static and dynamic inter-occlusal relationships were analyzed by assembling models in a semi-adjustable articulator. An orofacial evaluation was performed by applying myoscanoplasty, dynamometry, and electromyography, and an evaluation of postural alignment and stability was performed using the Romberg index and plantar pressures with baropodometry. Results: In the polysomnography, 132 minutes of MOR stage and 265 of NMOR, 56 events of SB / hour, 86 micro-awakenings, 11 hypopneas, a cardiac rate of 67 l / min, and an oximetry of 95% were recorded. In the mastication, there was activity marked in masseters (Right: 330 uV Left: 452 uV) and temporary Right: 418 uV and asymmetry of temporal (34%) and orbicular (33%). There was a decrease in the contractile force of the masseter (0.3 lb) and compressive force of the orbicular (2.0 lb). Myositis was registered in the orofacial and neck muscles. There was postural involvement of left hemibody, stability during static bipedal position with Romberg Index of 0.99, and greater plantar pressure in the left foot of 68.5% than in the right foot of 31.5.Conclusions: In a case of SB diagnosed by polysomnography, there were alterations of the stomatognathic system at the dental, TMJ, and muscular levels with postural alterations and plantar pressure. Introducción: Según la literatura científica el bruxismo del sueño (BS) podría producir alteraciones musculares orofaciales, dentales, cefaleas temporales y alteraciones posturales. Objetivo: Evaluar interdisciplinariamente el sistema estomatognático y la postura de un sujeto diagnosticado con bruxismo del sueño. (BS). Materiales y métodos: Estudio descriptivo de reporte de caso de un sujeto de sexo femenino con BS que se diagnosticó mediante polisomnografía. Las relaciones inter-oclusales estáticas y dinámicas se analizaron mediante montaje de modelos en un articulador semi-ajustable. Se realizó evaluación orofacial aplicando mioescanografía, dinamometría y electromiografía y, evaluación de la alineación postural y la estabilidad mediante el índice de Romberg y las presiones plantares con baropodometría. Resultados: En la polisomnografía se registraron 56 eventos de BS/hora, 86 micro-despertares, 11 hipopneas, una tasa cardíaca de 67 l/min y una oximetría de 95%. En la masticación hubo actividad marcada en maseteros (Der: 330 uV Izq: 452 uV) y temporal (Der:418 uV, Izq:221uV) y asimetría en temporales de 34% y en orbiculares de 33%. Hubo disminución de la fuerza contráctil del masetero (0.3 lb) y compresiva del orbicular (2.0 lb). Se registró miositis en los músculos orofaciales y del cuello. Hubo compromiso postural del hemicuerpo izquierdo, estabilidad durante la posición bípeda estática con índice de Romberg de 0.99 y presión plantar mayor en el pie izquierdo de 68,5% que en el derecho de 31,5%. Conclusiones: En un caso de BS diagnosticado por polisomnografía hubo alteraciones del sistema estomatognático a nivel dental, de ATM y muscular con alteraciones posturales y de la presión plantar. Introducción: Según la literatura científica el bruxismo del sueño (BS) podría producir alteraciones musculares orofaciales, dentales, cefaleas temporales y alteraciones posturales. Objetivo: Evaluar interdisciplinariamente el sistema estomatognático y la postura de un sujeto diagnosticado con bruxismo del sueño. (BS). Materiales y métodos: Estudio descriptivo de reporte de caso de un sujeto de sexo femenino con BS que se diagnosticó mediante polisomnografía. Las relaciones inter-oclusales estáticas y dinámicas se analizaron mediante montaje de modelos en un articulador semi-ajustable. Se realizó evaluación orofacial aplicando mioescanografía, dinamometría y electromiografía y, evaluación de la alineación postural y la estabilidad mediante el índice de Romberg y las presiones plantares con baropodometría. Resultados: En la polisomnografía se registraron 56 eventos de BS/hora, 86 micro-despertares, 11 hipopneas, una tasa cardíaca de 67 l/min y una oximetría de 95%. En la masticación hubo actividad marcada en maseteros (Der: 330 uV Izq: 452 uV) y temporal (Der:418 uV, Izq:221uV) y asimetría en temporales de 34% y en orbiculares de 33%. Hubo disminución de la fuerza contráctil del masetero (0.3 lb) y compresiva del orbicular (2.0 lb). Se registró miositis en los músculos orofaciales y del cuello. Hubo compromiso postural del hemicuerpo izquierdo, estabilidad durante la posición bípeda estática con índice de Romberg de 0.99 y presión plantar mayor en el pie izquierdo de 68,5% que en el derecho de 31,5%. Conclusiones: En un caso de BS diagnosticado por polisomnografía hubo alteraciones del sistema estomatognático a nivel dental, de ATM y muscular con alteraciones posturales y de la presión plantar

Parasitismo intestinal y tuberculosis

Introducción.La tuberculosis es coendémica en áreas con alta prevalencia de parasitismo intestinal. Se ha sugerido que, en pacientes con tuberculosis latente, la parasitosis intestinal por helmintos puede desencadenar progresión hacia la forma pulmonar activa, pero esta relación es controversial.Objetivo. Realizar una revisión narrativa de la literatura respecto a la relación existente entre el parasitismo intestinal y la infección por Mycobacterium tuberculosis.Materiales y métodos. Se llevó a cabo una búsqueda de la literatura publicada en las bases de datos ProQuest, EBSCO, ScienceDirect, Pubmed, LILACS, Embase, Trip Database, SciELO y Cochrane Library, con los términos: [Tuberculosis] AND [Intestinal diseases, parasitic] AND [Helminths]; [Tuberculosis] AND [Intestinal diseases, parasitic]; [Tuberculosis] AND [Helminths] en inglés y con sus equivalentes en español. Esta búsqueda se limitó a revisiones sistemáticas con o sin metaanálisis, estudios de cohorte y casos y controles.Resultados. Se encontraron 1 revisión sistemática, 2 estudios de cohorte y 44 estudios de casos y controles con información relevante para el desarrollo de la presente revisión.Conclusiones. La evidencia disponible fue insuficiente para afirmar que el parasitismo intestinal predispone al desarrollo de la enfermedad tuberculosa. Los estudios realizados hasta ahora han encontrado resultados estadísticamente no significativos.Introduction: Tuberculosis is co-endemic in areas with a high prevalence of intestinal parasites. It has been suggested that intestinal parasitosis by helminths may trigger progression to the active pulmonary form in patients with latent tuberculosis, although this correlation is controversial.Objective: To perform a review of the literature regarding the correlation between intestinal parasites and infection by Mycobacterium tuberculosis.Materials and methods: A literature search was carried out in the ProQuest, EBSCO, ScienceDirect, Pubmed, LILACS, Embase, Trip Database, SciELO and Cochrane Library databases of the terms: [Tuberculosis] AND [Intestinal diseases, parasitic] AND [Helminths]; [Tuberculosis] AND [Intestinal diseases, parasitic]; [Tuberculosis] AND [Helminths], both in English and in Spanish. This search was limited to systematic reviews with or without meta-analysis, cohort studies and case–control studies.Results: One systematic review, 2 cohort studies and 44 case-control studies with relevant information were found for this review.Conclusions: The available evidence was insufficient to affirm that intestinal parasites predispose to developing tuberculous. The studies carried out so far have found statistically insignificant results