Higher structures in rational homotopy theory

These notes are based on a series of three lectures given (online) by the first named author at the workshop "Higher Structures and Operadic Calculus" at CRM Barcelona in June 2021. The aim is to give a concise introduction to rational homotopy theory through the lens of higher structures. The rational homotopy type of a simply connected space of finite type is modeled by a $C_\infty$-algebra structure on the rational cohomology groups, or alternatively an $L_\infty$-algebra structure on the rational homotopy groups. The first lecture is devoted to explaining these models and their relation to the classical models of Quillen and Sullivan. The second lecture discusses the relation between Koszul algebras, formality and coformality. The main result is that a space is formal if and only if the rational homotopy $L_\infty$-algebra is Koszul and, dually, a space is coformal if and only if the cohomology $C_\infty$-algebra is Koszul. For spaces that are both formal and coformal, this collapses to classical Koszul duality between Lie and commutative algebras. In the third lecture, we discuss certain higher structure in the rational homotopy theory of automorphisms of high dimensional manifolds, discovered by Berglund and Madsen. The higher structure in question is Kontsevich's Lie graph complex and variants of it.Comment: 56 pages. Lecture notes for a lecture series given online by the first author at CRM Barcelona in June 2021. Comments welcome

Dual Robot Kit Preparation in Batch Preparation of Component Kits for Mixed Model Assembly

Kitting is a materials supply principle that plays a vital role for performance in mixed model assembly systems. The kit preparation process, whereby component kits are created, is central when kitting is applied. Kit preparation is a form of materials handling and is associated with several ergonomic and quality related issues. Robotics holds a great potential for decreasing the need for human labour, but literature on the topic is scarce. The purpose of this paper is to identify the time efficiency potential of a dual robot application for kit preparation. To address the purpose, a mathematical model is developed that allows dual robot kit preparation to be analysed and compared with manual kit preparation. Furthermore, the model supports identification of a suitable batch size given a lead time requirement from the assembly system. A numerical example shows dual robot kit preparation to be slightly more efficient than its manual ditto for preparation of 2, 3 and 4 kit batch sizes. The paper’s makes a theoretical contribution in terms of the time efficiency model of dual robot kit preparation. This model is also useful for practitioners when evaluating the potential of dual robot arm kit preparation in their own processes

Nærmeste leders rolle i en organisasjonsendring. En undersøkelse av mellomleders rolle i Closing The Gap ved Hammerfest LNG

Temaet for denne oppgaven er hvordan nærmeste leder kan skape beredskap og engasjement rundt en organisatorisk endring. Dette undersøkes gjennom en studie av hvordan man har lyktes med en organisatorisk endring ved Hammerfest LNG. Hammerfest LNG har gjennom en endringsprosess kalt Closing The Gap gjennomført mange tiltak for å imøtekomme historiske svakheter ved driften av anlegget. Oppgaven vil ha fokus på temaet "økt skrutid" hos vedlikeholdsavdelingen ved anlegget. Organisatoriske tilpasninger i form av planlagte endringsprosesser ser ut til å komme oftere de siste årene. Økt internasjonalisering av selskaper som Statoil samt modernisering og teknologiske framskritt gjør dette nødvendig for å kunne posisjonere seg i et turbulent marked og skape et varig konkurransefortrinn. Gjennomføring av disse endringene er krevende og historisk viser det seg at svært mange ikke får den effekten som man ønsker. Hva er da årsaken til at man tilsynelatende ikke klarer å gå gjennomført endringer på en måte som medfører endring i praksis? Lenge har man hatt en tanke om at ledelse av endringer er en viktig faktor for å lykkes. Men hva er det som kreves av ledere, hva er kritiske suksessfaktorer med tanke på leder i en endringsprosess og hvordan setter man ledere i stand til å lede ansatte gjennom en endringsprosess? Oppgaven vil derfor rette seg mot hvordan endringer i organisasjoner i Statoil gjennomføres. Datainnsamlingen som er gjennomført baserer seg på metodetriangulering, der analyse av spørreundersøkelser og undersøkelse av faktiske effekter av tiltak danner grunnlaget for intervjuer av ansatte i vedlikehold. Det er gjennomført seks intervju, der formålet med intervjuene er å forsøke å forklare sammenhenger mellom nærmeste leder og den ansattes beredskap og engasjement for endring. Resultatene fra datainnsamlingen viser at det er nære sammenhenger mellom nærmeste leders kunnskap om endringsprosessen og hvordan de ansatte oppfatter endringen. Engasjement hos leder ser ut til å være avgjørende for om man klarer å skape engasjement hos de ansatte. Derfor vil det være viktig å trekke på alle ledere i endringsprosesser og sørge for at de får et personlig engasjement. Videre viser oppgaven at beredskap for en organisatorisk endring dannes gjennom nærmeste leder. Mye av informasjonen som er tilgjengelig vil ikke nå fram og feste seg hos den ansatte, dersom den ikke kommer muntlig fra nærmeste leder. Oppgaven bruker to teorier rundt implementering av endring, Røviks teori om translasjoner og Kotters åtte-stegs modell. Funnene som kommer fram i oppgaven viser at Røviks teori om translasjonskompetanse er aktuell for å forklare hvorfor man har oppnådd de resultatene som man har. Blant annet ser vi dette igjen i hvordan de enkelte som man intervjuet kjenner igjen tiltak og hvordan disse er forsøkt implementert. En leders translasjonskompetanse kommer her til syne og kan for dette caset knyttes direkte til resultater. Videre er Kotters åtte-stegs modell er også interessant dersom man ser til de enkelte steg og hvordan endring er forsøkt implementert eller faktisk er implementert. Spesielt steg to, dannelse av endringsagenter, er aktuell for å skille mellom avdelinger der man har oppnådd resultater og der man tilsynelatende mangler resultater

Supervised and unsupervised learning in vision-guided robotic bin picking applications for mixed-model assembly

Mixed-model assembly usually involves numerous component variants that require effective materials supply. Here, picking activities are often performed manually, but the prospect of robotics for bin picking has potential to improve quality while reducing man-hour consumption. Robots can make use of vision systems to learn how to perform their tasks. This paper aims to understand the differences in two learning approaches, supervised learning, and unsupervised learning. An experiment containing engineering preparation time (EPT) and recognition quality (RQ) is performed. The findings show an improved RQ but longer EPT with a supervised compared to an unsupervised approach

De evangelisk-lutherska församlingarnas ekonomi 1982

Suomen virallinen tilasto (SVT

Inward and outward currents of native and cloned K(ATP) channels (Kir6.2/SUR1) share single-channel kinetic properties

BACKGROUND: The ATP-sensitive K(+) (K(ATP)) channel is found in a variety of tissues extending from the heart and vascular smooth muscles to the endocrine pancreas and brain. Common to all K(ATP) channels is the pore-forming subunit Kir6.x, a member of the family of small inwardly rectifying K(+) channels, and the regulatory subunit sulfonylurea receptor (SURx). In insulin secreting β-cells in the endocrine part of the pancreas, where the channel is best studied, the K(ATP) channel consists of Kir6.2 and SUR1. Under physiological conditions, the K(ATP) channel current flow is outward at membrane potentials more positive than the K(+) equilibrium potential around −80 mV. However, K(ATP) channel kinetics have been extensively investigated for inward currents and the single-channel kinetic model is based on this type of recording, whereas only a limited amount of work has focused on outward current kinetics. METHODS: We have estimated the kinetic properties of both native and cloned K(ATP) channels under varying ionic gradients and membrane potentials using the patch-clamp technique. RESULTS: Analyses of outward currents in K(ATP) and cloned Kir6.2ΔC26 channels, alone or co-expressed with SUR1, show openings that are not grouped in bursts as seen for inward currents. Burst duration for inward current corresponds well to open time for outward current. CONCLUSIONS: Outward K(ATP) channel currents are not grouped in bursts regardless of membrane potential, and channel open time for outward currents corresponds to burst duration for inward currents