Virtual Prototype of Electrical Machines in ADAMS

Práce se zabývá metodikou mechatronického návrhu systémů za použití virtuálních prototypů. Virtuální prototyp obsahuje počítačový simulační model, který svým chováním reprezentuje fyzický prototyp soustavy. Tento přístup umožňuje získat znalosti o chování vyvíjeného výrobku ještě před jeho vyrobením. Dochází tak ke zkrácení inovačního cyklu nového produktu a ke snižování nákladů na inovace. První část práce obsahuje stručnou rešeršní studii elektrických strojů a popis virtuálního prototypování. Dále jsou vytvořeny virtuální prototypy elektrických pohonů, které se dají následně implementovat do složitějších strojních soustav. Součástí je i realizace co-simulace a návrh řízení pro jeden z pohonů.The following thesis deals with the methodology of mechatronic systems design using virtual prototypes. Virtual prototype contains a computer simulation model, whose behaviour represents a physical prototype system. This approach allows to obtain knowledge about the behavior of the developed product before it‘s manufacturing. This leads to shortening new product innovation cycle and lowering the cost of innovation. The first part contains a brief search study of electrical machinery and description of the virtual prototyping. Then the prototypes of electric drives are created, that can be implemented into the more complex machine systems. The work also includes the realization of co-simulation and control design for one of the drives.

Methods for detection of QRS complex

Tato bakalářská práce se zabývá způsoby detekce QRS komplexu v EKG signálu. Jsou zde popsány vybrané metody detekce, základní informace o EKG a elektrické aktivitě srdeční svaloviny. Dále je zde popsán podrobnější postup při realizaci tří metod detekce v prostředí MATLAB a je provedeno jejich zhodnocení na databázi CSE. Popsány jsou zde i některé metody shlukové analýzy a možnosti využití této analýzy. Nechybí zde také popis vytvořených detektorů využívajících shlukovou analýzu a jejich zhodnocení na CSE databázi. Nakonec je provedeno srovnání úspěšnosti detekce všech vytvořených detektorů.This bachelor’s thesis deals with methods for detection of QRS complex in the ECG signal. There are described selected detection approaches, basic information about ECG and electrical activity of cardiac muscle. There is also described detailed procedure for the implementation of the three methods of detection in MATLAB and an assessment is made of the detectors tested on the CSE database. There are described some methods of cluster analysis and their possibilities of usage. There is also a description of detectors created by using cluster analysis and their efficiency is tested on the CSE database. Finally, there is a comparison of detection rates of all created detectors.

Topographic mapping of rock formations with the use of airborne laser scanning data

Abstract This thesis focuses on topographic mapping of rock formations with the use of new technologies in a comprehensive manner, from airborne laser scanning (ALS) data acquisition and processing in rocky terrains, followed by their processing to the content of topographic databases and their cartographic processing in maps. The introduction discusses issues of importance for practice, and the relation between topographic mapping of rocks and other fields of human activity. The ALS section describes products for topographic mapping of rocks derived from ALS data, and discusses the specifics of ALS data acquisition and processing in wooded rugged terrain. Existing solutions of this problem are explained and their limitations are identified. Author's own approaches to solving this task are presented as case studies, including three made a further three designed experiments with ALS data processing and evaluation of their results. Recommendation regarding mapping of sandstone landscapes in Czechia have been also addressed. The topographic section describes the current representation of rocks and related objects in the ZABAGED database (Czech national digital topographic database), explains the historical context, analyzes this data and identifies their shortcomings in relation to the ALS. Research...Abstrakt Práce se komplexním způsobem věnuje topografickému mapování skalních útvarů s využitím moderních technologií, od pořizování a zpracování dat leteckého laserového skenování (LLS) v těchto oblastech, přes navazující tvorbu obsahu topografických databází z těchto dat až po jejich kartografické zpracování do podoby topografické mapy. V úvodu práce jsou diskutovány otázky jejího významu pro praxi a souvislost topografického mapování skal s dalšími obory lidské činnosti. Část týkající se LLS popisuje produkty odvozené z těchto dat, které jsou vhodné pro topografické mapování skal, a diskutuje specifika pořizování a zejména zpracování dat LLS v zalesněném členitém reliéfu. Podrobně jsou vysvětleny existující přístupy k řešení uvedené problematiky a identifikovány jejich nedostatky. Formou případových studií jsou prezentovány vlastní přístupy k řešení tohoto úkolu, zahrnující tři provedené a další tři navržené experimenty a hodnocení dosažených výsledků. Součástí jsou také doporučení týkající se mapování pískovcových skalních měst v Česku metodou LLS. Topografická část práce popisuje současnou reprezentaci skal a souvisejících objektů v ZABAGED s vysvětlením historických souvislostí, analyzuje stávající data a identifikuje jejich nedostatky zejména ve vztahu k LLS. Rešerše shrnuje stávající...Department of Applied Geoinformatics and CartographyKatedra aplikované geoinformatiky a kartografieFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

Modifying profile design of the door leaf for rail vehicle

Diplomová práce se zaobírá vytvořením výpočtového modelu specifického dveřního křídla kolejového vozidla, který vyvinula a vyrábí společnost IFE-CR, a.s. Výpočet metodou konečných prvků je proveden s ohledem na normované zátěžné stavy, které mohou za provozu nastat. Získaná deformačně napěťová odezva, by měla být hlavním faktorem pro porovnání výsledků s experimentem na reálných dveřích. Na základě znalostí získaných z původního modelu, je posouzena věrohodnost mechanického chování i nově navrženého modelu dveřního křídla se sníženou výškou profilu z původních 42 mm na 25,4 mm. Z výsledků MKP analýzy je posouzeno, zda je takto upravený profil možné aplikovat do reálného provozu. Na závěr je vyčíslena úspora materiálu, a tedy i finančních nákladů, dosažená snížením výšky profilu.This master thesis deals with creation computional model of specific door leaf which was researched and now is provided by company named IFE-CR, a.s. Finite element method analysis is performed within the standards for load conditions during the operation. Stress-strain response should be the main factor to comparing results with experiment on real door. Based on acquired knowledge from the original model we can evaluate credibility of mechanical behavior of newly designed model which has lower profil tapered from the original 42 mm to 25,4 mm. From the results of FEM analysis of the modified profile is evaluated applicability to the real operational state. At the end is quantified material and financial savings achieved by reducing the height of profile.

Assessing consumer acceptance and willingness to pay for novel value-added products made from breadfruit in the Hawaiian Islands

Breadfruit is a high yielding tree crop with a long history in the Pacific Islands, with the potential to improve food security under climate change. Traditionally, it has been grown and used extensively as a food source in Hawaii, but in the past decades, it has been neglected, underutilized, and supplanted by imported staple foods. Revitalization of breadfruit is central for reducing dependency on food imports and increasing food resiliency and self-sufficiency in Hawaii. Such a process could potentially be strengthened by the development of novel value-added products. This empirical study investigates consumer acceptance and willingness to pay in two scenarios: with and without detailed product information about breadfruit and its cultural significance, nutritional benefits and potential contribution to increase local food security. A total of 440 consumers participated in the study. Participants receiving descriptive information had a higher level of acceptance and were willing to pay a higher price compared with participants who were not informed that the product was made from breadfruit: 1.33 ± 0.15 acceptance on the hedonic scale and 1.26 ± 0.23 USD (both p < 0.0001). In conclusion, repeated exposure and building a positive narrative around breadfruit products may increase consumer acceptability

Design of Adjuster for Engine

Import 23/07/2015Práce se zabývá návrhem posuvového držáku motoru předního světlometu automobilu. Jsou rozebrány principy vyrovnávání paprsků, materiály v automobilovém průmyslu a statické a dynamické vlastnosti konzoly. Je navržena metodika vývoje a využitím parametrické a topologické optimalizace a metodika je aplikována na vývoji konzoly. Dle metodiky nově navržená konzola splňuje požadavky na ni kladenéThe thesis is focused on design of adjuster for engine of car front light. The principles of light beam leveling, automotive materials and static and dynamic properties of the adjuster are discussed. A methodics of adjuster design is proposed. The methodics exploits parametric and topology optimization approach. New designed adjuster according this methodics fulfil all requirements.340 - Katedra výrobních strojů a konstruovánívýborn

Detection of acute ischemia in ECG signals using vessel-specific leads

Tato diplomová práce se zaměřuje na metody detekce ischemie myokardu v EKG signálu. V práci je objasněn princip šíření elektrické aktivity srdeční svalovinou a jeho projevy na EKG křivce. Dále jsou zmíněny příčiny ischemie myokardu a různé metody její detekce v EKG záznamu. Podrobněji je vysvětlen postup při realizaci dvou vybraných metod detekce ischemie myokardu v prostředí MATLAB. Tyto metody jsou otestovány na datech z PTB Diagnostic ECG Database. Nakonec jsou zobrazeny výsledky detekce na použitých datech a celkové zhodnocení vytvořených algoritmů.This master’s thesis deals with methods for detection of myocardial ischemia in the ECG signal. There is explained the principle of spreading of electrical activity through the heart muscle and its manifestations on the ECG. There are also mentioned the causes of myocardial ischemia and various methods of its detection in the ECG signal. In great detail there is explained the process of implementation of the two selected detection methods of myocardial ischemia in MATLAB. These methods are tested on the data from The PTB Diagnostic ECG Database. Finally, there is the presentation of detection results on used data and overall assessment of created algorithms.