Distributed and Communication-Efficient Continuous Data Processing in Vehicular Cyber-Physical Systems

Processing the data produced by modern connected vehicles is of increasing interest for vehicle manufacturers to gain knowledge and develop novel functions and applications for the future of mobility.Connected vehicles form Vehicular Cyber-Physical Systems (VCPSs) that continuously sense increasingly large data volumes from high-bandwidth sensors such as LiDARs (an array of laser-based distance sensors that create a 3D map of the surroundings).The straightforward attempt of gathering all raw data from a VCPS to a central location for analysis often fails due to limits imposed by the infrastructure on the communication and storage capacities. In this Licentiate thesis, I present the results from my research that investigates techniques aiming at reducing the data volumes that need to be transmitted from vehicles through online compression and adaptive selection of participating vehicles. As explained in this work, the key to reducing the communication volume is in pushing parts of the necessary processing onto the vehicles\u27 on-board computers, thereby favorably leveraging the available distributed processing infrastructure in a VCPS.The findings highlight that existing analysis workflows can be sped up significantly while reducing their data volume footprint and incurring only modest accuracy decreases. At the same time, the adaptive selection of vehicles for analyses proves to provide a sufficiently large subset of vehicles that have compliant data for further analyses, while balancing the time needed for selection and the induced computational load

THE PERMANENT INCOME HYPOthesis: REGARDING THE HOUSING BOOM

The influential work by R. Hall (1987) is replicated with more recent data to test the modified version of the Permanent Income Hypothesis, specifically in testing the predictability and stability of the reduced consumption function. One aspect is to test the implication of the joint permanent income hypothesis with rational expectations is that no other lagged variable other than the previous period\u27s consumption, value of stock prices, and the index of housing prices should be of any use to predict current consumption. The data used are quarterly time series data from 1954-2012. Hall\u27s results are replicated, that the previous period\u27s real disposable income is confirmed to be insignificant in predicting current consumption with the addition to the significance of housing prices. The second aspect is to test whether a reduced consumption function on periods is stable during the significant increases and decreases of housing prices. The paper concludes that the reduced consumption function is indeed stable even during the two separate events

Estimating Parasitoid Wasp Assemblages on Fragmented Land : Do Habitat and Trap Type Matter?

Parasitoid wasps are a hyper-diverse monophyletic group of Apocrita (Hymenoptera) that typically oviposit inside or on an arthropodal host, whereafter the wasp larvae obtain nutritional resources for development. Although some species are well-studied as agents in biological control, little is known about the biology of the less diverse and less abundant superfamilies; and even less about assemblages of parasitoid wasp taxa within a given habitat. The aim of the present study was twofold: to estimate parasitoid wasp assemblages within two habitats common in central and northern New Jersey, USA, and to develop a protocol to increase the yield and diversity of parasitoid wasps collected through the use of different trap types, across different months, and in different habitats. Specimens of Chalcidoidea and Ichneumonoidea were most frequently collected; with more Chalcidoidea collected than Ichneumonoidea, which was surprising for the latitude of the study location. Meadow habitats yielded more parasitoid wasps than wooded habitats, and yellow pan traps captured more specimens than flight intercept or malaise traps. Potential factors underlying these outcomes may include availability of hosts, competition, developmental time of the parasitoid offspring, temporal dispersal of adults, and gregarious oviposition. A trapping protocol is suggested, in which strategically utilizing yellow pan traps in a meadow habitat during July would give the highest trapping success in terms of count by unit effort

Zahlungssicherheit beim Bauen – mit Sicherheit Sicherheiten?!

Der Verfasser behandelt das Problem der Sicherheiten, die dazu dienen, das wirtschaftliche Risiko für den Fall zu vermindern, dass der Vertragspartner Vertragspflichten nicht nachkommen will oder kann: Sicherheiten des § 17 VOB/B, Sicherheiten nach § 648 BGB / § 648 a BG

Time- and Computation-Efficient Data Localization at Vehicular Networks\u27 Edge

As Vehicular Networks rely increasingly on sensed data to enhance functionality and safety, efficient and distributed data analysis is needed to effectively leverage new technologies in real-world applications. Considering the tens of GBs per hour sensed by modern connected vehicles, traditional analysis, based on global data accumulation, can rapidly exhaust the capacity of the underlying network, becoming increasingly costly, slow, or even infeasible. Employing the edge processing paradigm, which aims at alleviating this drawback by leveraging vehicles\u27 computational power, we are the first to study how to localize, efficiently and distributively, relevant data in a vehicular fleet for analysis applications. This is achieved by appropriate methods to spread requests across the fleet, while efficiently balancing the time needed to identify relevant vehicles, and the computational overhead induced on the Vehicular Network. We evaluate our techniques using two large sets of real-world data in a realistic environment where vehicles join or leave the fleet during the distributed data localization process. As we show, our algorithms are both efficient and configurable, outperforming the baseline algorithms by up to a 40 7 speedup while reducing computational overhead by up to 3 7 , while providing good estimates for the fraction of vehicles with relevant data and fairly spreading the workload over the fleet. All code as well as detailed instructions are available at https://github.com/dcs-chalmers/dataloc_vn

Städtischen Lieferverkehr nachhaltig gestalten

STÄDTISCHEN LIEFERVERKEHR NACHHALTIG GESTALTEN Städtischen Lieferverkehr nachhaltig gestalten / Havers, Kirsten (Rights reserved) ( -

Zitherunterricht im späten 19. Jahrhundert:Die Suggestion des Elitären

Obwohl die Zither gegen Ende des 19. Jahrhunderts in Wien ein beliebtes und verbreitetes Instrument war, es zahlreiche Zithervereine und Zitherschulen gab und eine große Menge an Musikalien für die Zither produziert worden war, tritt dieses kulturelle Phänomen kaum über die Ränder der Erzählgemeinschaft, in der es etabliert ist. Die Kenntnis über die ausnotierte Wiener Zithermusik des späten 19. und frühen 20. Jahrhunderts in ihrer Fülle und stilistischen Bandbreite blieb auf die aktiv Zitherspielenden beschränkt. Theoretische Äußerungen über Zitherspiel – als belehrende Schriften für Zitherspielende konzipiert – wurden außerhalb dieser Gruppe nicht wahrgenommen. Der Wiener Heurigenspieler Anton Karas konnte durch die Produktion der Filmmusik zu Der dritte Mann diese Reduktion für einige Zeit aufbrechen, machte aber nur eine schmale und wenig repräsentative Facette der Zithermusik populär. Seitens der Musikwissenschaft wurde die Wiener Zitherkultur ab 1850 kaum in den Blick genommen: Weder usuelles Zitherspiel noch notengebundene, präsentative Spielpraktiken wie das Zithervereinsspiel fanden Beachtung. Bislang wurde weder gefragt, wie die Gruppe der Zitherspielenden soziologisch zu verorten wäre, noch lagen zum Repertoire relevante Untersuchungen vor. Auch das Instrument selbst in seiner regional spezifischen Besaitungsform wurde hinsichtlich seiner klanglichen Eigenarten nicht ausgelotet. Meine 2018 vorgelegte Dissertation4 nimmt sich dieser Thematik an und eröffnet ein Forschungsfeld, das nicht nur für die historische Musikwissenschaft, sondern auch für Volksmusikforschung, Musiksoziologie und Musikpädagogik Relevanz hat. Mit dem 2017 erfolgten Eintrag der Wiener Stimmung und Besaitung der Zither als immaterielles Kulturerbe in die nationale Liste der UNESCO Österreich erfolgte die Anerkennung als kulturhistorisches Spezifikum. Der vorliegende Aufsatz widmet sich im Anschluss an meine Untersuchung dem Zitherunterricht in Wien im späten 19. Jahrhundert. Zentrale Fragestellungen sind: Wer waren die Lehrpersonen und wem boten sie sich an? Was waren die Motive, Zither zu unterrichten? Welche Erwartungen waren an die Erlernung der Zither geknüpft? In welchen Settings fand Zitherunterricht statt und welche Unterrichtsmaterialien wurden dafür zur Verfügung gestellt? Schließlich interessiert, welche didaktischen Ziele hinter dem Zitherunterricht stehen und welche Methodik nahegelegt wird. Zur Beantwortung dieser Fragen können zahlreiche gedruckte Zitherschulwerke aus dem späten 19. und frühen 20. Jahrhundert herangezogen werden, die in Verbindung mit theoretischen Äußerungen zum Zitherunterricht aus historischen Fachzeitschriften gebracht werden