El régim jurídic de l'habitatge familiar en situacions de crisi matrimonial

L'objectiu d'aquest article és analitzar la configuració del règim jurídic de l'habitatge fa­miliar en situacions de crisi matrimonial després de l'aprovació del Codi civil de Catalunya (CCCat). Per aquest motiu, s'estudien detingudament tots els canvis normatius que han estat introduïts recentment per tal de resoldre els problemes relacionats amb l'atribució de l'ús de l'habitatge familiar

La aplicación de la regulación del Libro I del Código civil de Cataluña relativa a la prescripción de las pretensiones derivadas de responsabilidad extracontractual

La vigencia en Cataluña de distintas disposiciones -civiles y no civiles- relativas a la responsabilidad extracontractual y a la prescripción de las pretensiones vinculadas a la misma plantea el problema de determinar cuál de ellas -y con qué extensión- es aplicable en la comunidad autónoma. El presente estudio propone una revisión de la solución adoptada por la reciente jurisprudencia del Tribunal Supremo español y del Tribunal Superior de Justicia de Cataluña que, pese al carácter general y absoluto del artículo 121- 21.d) CCCat, entiende que el plazo de prescripción de tres años establecido por el mencionado precepto para cualquier pretensión derivada de responsabilidad extracontractual no es aplicable a las pretensiones correspondientes a los denominados regímenes especiales de responsabilidad extracontractual regulados por la legislación estatal sectorial, sujetándolas a los plazos previstos en dicha legislación. Con todo, la finalidad de este estudio no se circunscribe a la revisión de una determinada solución jurisprudencial, sino que, con ella, propone una revisión de los criterios de aplicación de las distintas legislaciones -estatal y autonómica, especial y general- vigentes en una comunidad autónoma con derecho civil propio

Supletorietat i regulació de la prescripció en el codi civil de Catalunya

Aquest article analitza l'aplicació del dret supletori (art. 111-4 i 111-5 del Codi civil de Catalunya) i els seus efectes en la regulació de la prescripció a Catalunya. Un cop examinada l'aplicació supletòria de la legislació civil estatal, es procedeix a estudiar el caràcter de «dret comú» de les disposicions del Codi civil de Catalunya.This article analyses the application of supplementary law (Art. 111-4 and 111-5 of the Civil Code of Catalonia) and its effects on the regulation of prescription in Catalonia. After examining the supplementary use of the Spanish state civil law, the character of “common law” of the provisions of the Civil Code of Catalonia is studied

Contributions à l'étude du complexe absorbant des sols acides à charges mixtes : application aux andosols du Velay

En prenant comme modèle les andosols à charges mixtes du Velay, l'auteur s'intéresse, dans le contexte naturel, à la détermination des charges négatives et des cations échangeables qui les saturent. Ainsi, il discute les problèmes posés par les membres de l'égalité qui assure l'électroneutralité dans les sols (somme des cations échangeables = capacité d'échange cationique effective

Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination

International audienceThis paper describes a method for providing in real time a reliable synchronization signal for cyclical motions such as steady-state walking. The approach consists in estimating online a phase variable on the basis of several implicit central pattern generator associated with a set of sensors. These sensors can be of any kind, provided their output strongly reflects the timedmotion of a link. They can be, for example, spatial position or orientation sensors, or foot sole pressure sensors. The principle of the method is to use their outputs as inputs to nonlinear observers of modified Van der Pol oscillators that provide us with several independent estimations of the overall phase of the system. These estimations are then combined within a dynamical filter constituted of a Hopf oscillator. The resulting phase is a reliable indexing of the cyclic behavior of the system, which can finally be used as input to low-level controllers of a robot. Some results illustrate the efficiency of the approach, which can be used to control robots

Online Generation of Cyclic Trajectories Synchronized with Sensor Input

On s'intéresse à la question suivante : comment synchroniser en ligne une commande cyclique avec un signal capteur lui aussi cyclique ? Nous modélisons notre mesure à l'aide d'un oscillateur non-lineaire, et en construisons un observateur. Ensuite, on vient "filtrer" les mesures capteur à l'aide de l'observateur. Ce dernier étant également un oscillateur, il est possible d'estimer sa phase, et de générer une commande paramètrée temporellement par cette phase. Nous évaluons la méthode et caractérisons sa robustesse aux erreurs d'estimation des paramètres, ainsi qu'aux changements de rythme du signal d'entrée. Finallement, une application de cette méthode à la réhabilitation fonctionnelle des patients hémiplégiques est présentée