ÉVALUATION DE LA ROBUSTESSE DES SFPM PAR ÉTUDE DE LA REDONDANCE DE LA ROBUSTESSE MODULAIRE : APPROCHE FLUX

International audienceDans ce papier nous nous intéressons à la robustesse des Systèmes Flexibles de Production Manufacturière (SFPM) de type flow-shop à contraintes de temps de séjours. Le but est de gérer les perturbations influant le flux du produit. Les Réseaux de Petri P-temporels sont utilisés pour la modélisation des contraintes de temps. Une méthodologie de construction d'une commande robuste générant les marges de robustesse passive et active est élaborée. La redondance de la robustesse locale entre passive et active nous amène à définir des chemins permettant la constatation de la robustesse globale de système. Dans ce but, un ensemble de définitions, de lemmes et un théorème sont engagés et affirmés par des exemples

A Genetic Algorithm for Assembly Sequence Planning

This work presents a genetic algorithm for assembly sequence planning. This problem is more difficult than other sequencing problems that have already been tackled with success using these techniques, such as the classic Traveling Salesperson Problem (TSP) or the Job Shop Scheduling Problem (JSSP). It not only involves the arranging of tasks, as in those problems, but also the selection of them from a set of alternative operations. Two families of genetic operators have been used for searching the whole solution space. The first includes operators that search for new sequences locally in a predetermined assembly plan, that of parent chromosomes. The other family of operators introduces new tasks in the solution, replacing others to maintain the validity of chromosomes, and it is intended to search for sequences in other assembly plans. Furthermore, some problem-based heuristics have been used for generating the individuals in the population

An assembly oriented design framework for product structure engineering and assembly sequence planning

The paper describes a novel framework for an assembly-oriented design (AOD) approach as a new functional product lifecycle management (PLM) strategy, by considering product design and assembly sequence planning phases concurrently. Integration issues of product life cycle into the product development process have received much attention over the last two decades, especially at the detailed design stage. The main objective of the research is to define assembly sequence into preliminary design stages by introducing and applying assembly process knowledge in order to provide an assembly context knowledge to support life-oriented product development process, particularly for product structuring. The proposed framework highlights a novel algorithm based on a mathematical model integrating boundary conditions related to DFA rules, engineering decisions for assembly sequence and the product structure definition. This framework has been implemented in a new system called PEGASUS considered as an AOD module for a PLM system. A case study of applying the framework to a catalytic-converter and diesel particulate filter sub-system, belonging to an exhaust system from an industrial automotive supplier, is introduced to illustrate the efficiency of the proposed AOD methodology

Formulation and Search of Assembly Sequence Design Spaces for Efficient Use of Assembly Plant Resources for New Products

Efficient procedures for generation of feasible assembly sequences and effective utilization of available assembly plant resources can greatly reduce the development time and cost of platforms for new product family members. This article presents a method to generate feasible assembly sequences and an approach to select an assembly process that reduces the existing plant modification cost. Assembly sequence design space is combinatorial in nature. Mathematical models to solve the effects of constraints on these spaces and algorithms to efficiently enumerate feasible spaces are explored in this research. Algorithms to search the feasible space to identify assembly process that can reduce the modification cost of the existing assembly plant can help increase utilization of existing resources. A software application that implements the method and algorithms has been developed. The algorithms use the concept of recursive partitioning of set of components to generate assembly sequence space. The assembly processes are then evaluated to determine the process that maximizes resource utilization for new platforms. The application of the proposed approach is demonstrated using automotive underbody front structure family.Yeshttps://us.sagepub.com/en-us/nam/manuscript-submission-guideline

Les troubles moteurs dans les troubles spécifiques du langage oral et écrit chez l'enfant (influence d'un facteur hormonal ?)

Les troubles du langage oral et écrit chez l'enfant s'associent dans un nombre variable de cas à des troubles moteurs et sensoriels qui semblent provenir d'anomalies sous-corticales (thalamiques). Le rôle d'une forte imprégnation en testostérone foetale sur le développement de ces anomalies sous-corticales a été montré chez l'animal. Il semble que chez l'homme, le rapport 2D:4D (longueur du 2ème doigt/4ème doigt de la main) soit lié à l'imprégnation hormonale anténatale. Nous avons étudié un groupe de 37 enfants dyslexiques ou présentant un trouble du langage oral, ayant bénéficié d'un bilan psychomoteur, ainsi que de la mesure de leur rapport 2D:4D. Nous n'avons pas mis en évidence de lien entre un faible rapport 2D:4D, reflétant une forte imprégnation prénatale en testostérone, et la présence de troubles moteurs.TOULOUSE3-BU Santé-Centrale (315552105) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

Etude et réalisation d'un microrobot à pattes : structure mécanique et micro-actionnement

Les microrobots à pattes déjà réalisés par microfabrication dans le monde sont très peu nombreux. A l'heure actuelle, à notre connaissance, on en compte six, certains sont terminés, d'autres sont en cours d'étude. Cette relative rareté s'explique en partie par la difficulté que représente l'intégration d'actionneurs sur de si petites structures. Les travaux présentés ici portent sur l'étude et la réalisation de la structure mécanique et du micro-actionnement d'un microrobot à pattes. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la locomotion du microrobot et à son actionnement. Des micropattes ont été conçues, réalisées et expérimentées. Elles sont actionnées par deux bilames thermiques (en SU-8 sur Si) fonctionnant en opposition, qui leur procurent deux degrés de liberté. Les micro-actionneurs bilames thermiques ont été retenus pour leurs grandes amplitudes de déplacement, leur densité d'énergie importante et leur relative facilité de réalisation par microfabrication. La structure complète du microrobot a ensuite été réalisée de manière monolithique avec six micropattes et un corps en silicium. Ses dimensions hors tout sont de 3,5 mm de long, 6 mm de large et 0,5 mm de haut. Les expérimentations révèlent les bonnes performances de ce nouveau microrobot comparé à ceux déjà réalisés. Notamment, ce microrobot semble être le plus petit au monde possédant six pattes et se déplaçant sur un sol ne participant pas à sa locomotion. Il est aussi capable de supporter des charges importantes. La prochaine étape est l'intégration de la connectique sur le corps du microrobot. A plus long terme, on peut imaginer y intégrer son énergie, sa commande, des capteurs, voire des organes de télécommunication. Ce microrobot pourra être utilisé dans l'exploration d'environnements confinés, dans le microconvoyage ou pour l'auto-implantation de fonctions dans des systèmes complexes.BESANCON-BU Sciences Staps (250562103) / SudocSudocFranceF