Deep Learning for Mean Field Games with non-separable Hamiltonians

This paper introduces a new method based on Deep Galerkin Methods (DGMs) for solving high-dimensional stochastic Mean Field Games (MFGs). We achieve this by using two neural networks to approximate the unknown solutions of the MFG system and forward-backward conditions. Our method is efficient, even with a small number of iterations, and is capable of handling up to 300 dimensions with a single layer, which makes it faster than other approaches. In contrast, methods based on Generative Adversarial Networks (GANs) cannot solve MFGs with non-separable Hamiltonians. We demonstrate the effectiveness of our approach by applying it to a traffic flow problem, which was previously solved using the Newton iteration method only in the deterministic case. We compare the results of our method to analytical solutions and previous approaches, showing its efficiency. We also prove the convergence of our neural network approximation with a single hidden layer using the universal approximation theorem

Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide

Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide. En effet, la coopération de plusieurs robots manipulateurs implique une amélioration de la capacité de manipulation des objets. Ceci est dû au fait que l'on effectue ce traitement soigneusement et avec précision. Cette coordination devrait être en mesure de s'adapter aux variations environnementales. Nous avons commencé par la modélisation du système qui consiste à étudier son comportement dynamique. Pour cela on a modélisé chaque manipulateur individuellement, puis les deux en coordination. Ensuite, après avoir trouvé le modèle de l'objet et la relation mathématique qui décrit la contrainte de point de contact, nous déduisons le modèle global de notre système. En ce qui concerne le contrôle nous avons choisi la méthode du couple précalculé, afin de compenser la non linéarité de notre système. Nous avons adopté dans le cadre de ce sujet deux types de contrôleurs: a) des contrôleurs conventionnels permettant de contrôler le suivi de trajectoire et la force interne; b) des contrôleurs flous pour le suivi de trajectoire tout en conservant le contrôle conventionnel de la force interne. Le choix de la commande floue est dû au fait que sa réalisation ne nécessite pas la connaissance du modèle du système. Si notre système était composé de plusieurs manipulateurs, sa modélisation et sa commande par l'approche classique deviennent plus compliquées. Par contre, la généralisation de l'approche floue pour la coordination entre plusieurs robots est directe. Nous avons évalué les résultats de simulation obtenus en utilisant deux robots ayant chacun 5 degrés de liberté pour comparer l'efficacité des deux techniques

Characterisation of Al corrosion and its impact on the mechanical performance of composite cement wasteforms by the acoustic emission technique

In this study acoustic emission (AE) non-destructive method was used to evaluate the mechanical performance of cementitious wasteforms with encapsulated Al waste. AE waves generated as a result of Al corrosion in small-size blast furnace slag/ordinary Portland cement wasteforms were recorded and analysed. The basic principles of the conventional parameter-based AE approach and signal-based analysis were combined to establish a relationship between recorded AE signals and different interactions between the Al and the encapsulating cement matrix. The AE technique was shown as a potential and valuable tool for a new area of application related to monitoring and inspection of the mechanical stability of cementitious wasteforms with encapsulated metallic wastes such as Al

Etude par émission acoustique associée aux méthodes électrochimiques de la corrosion et de la protection de l\u27alliage cuivre-zinc (60/40) en milieu neutre et alcalin

Le cuivre et ses alliages connaissent de nombreuses applications industrielles et plus particulièrement les alliages cuivre-zinc utilisés dans les industries chimiques, les centrales thermiques et nucléaires. Compte tenu des conditions d\u27emploi de ces alliages et des risques de rupture de leurs structures, le contrôle et la surveillance de ces structures, nous sont apparus nécessaires. Pour ces raisons, l\u27utilisation de lémission acoustique comme méthode détude et de contrôle sest avérée dun grand intérêt. En effet, elle est capable de localiser et de caractériser différents types dendommagements des installations sur sites industriels. Lobjectif de ce travail est détudier et de caractériser, par des méthodes électrochimiques associées à lémission acoustique, la corrosion et la protection de lalliage cuivre-zinc (60/40) de structure métallographique &#61537&#61484&#61472&#61538\u27. Les mesures électrochimiques, en milieu neutre chloruré et alcalin ont permis, d\u27étudier le comportement à la corrosion du cuivre-zinc et de montrer que la corrosion de cet alliage, dans les milieux utilisés, est régie par un mécanise diffusionnel. Les observations aux microscopes optique et électronique à balayage ainsi que les analyses EDX, ont confirmé que cette corrosion est liée principalement à la dissolution sélective de la phase b\u27. Lémission acoustique a montré, lors de cette corrosion, la présence de deux sources émissives dont lorigine a été attribuée à la relaxation des micro et des macro-contraintes résiduelles de la phase a. Ces contraintes ont été caractérisées par diffraction des rayons-X et les salves émises lors de la relaxation de ces contraintes, ont été discriminées par leurs fréquences caractéristiques et, par le barycentre de leur densité spectrale. La protection de cet alliage a été réalisée par 2-mercaptobenzimidazole (MBI). Ce dernier a été testé, à la fois en tant quinhibiteur ajouté directement dans le milieu corrosif (MBI) et/ou comme film polymère déposé préalablement par voie électrochimique (p-MBI). Le MBI montre une très bonne efficacité dinhibition en milieu alcalin chloruré. Il s\u27agit d\u27un inhibiteur d\u27interphase. Quant au p-MBI, il savère aussi efficace en milieu neutre chloruré et présente, en plus, un caractère non polluant pour lenvironnement. Lutilisation de lEA là encore a permis de vérifier et de comparer le pouvoir protecteur du MBI et du p-MBI

Evaluation of cytological and genetic effects of Tribulus terrestris fruit aqueous extract on cultured human lymphocytes

The current study was carried out to evaluate the genotoxic aspects of the aqueous extracts of the Tribulus terrestris fruits by comet assay and cytogenetic procedures conditions on cultured human peripheral blood lymphocyte. After the treatment of the lymphocytes with four concentrations of the aqueous fruit extract of T. terrestris (10, 20, 40 and 80 mg/L) for 24 h it was noticed that, the presence of micronuclei and/or chromosomal aberration were monitored and a significant increase of comet cells at high concentration of T. terrestris extract 80 mg/L. Also, this study showed that the presence of micronuclei, chromosomal aberration as a chromosomal gap, fragmentation, stickiness and necrotic cells were appeared and increased with high concentrations of T. terrestris fruits extract (40–80 mg/L). On the other hand, no significant difference was observed with the low concentration of the extract (10–20 mg/L) as compared with control. The current study refers to the ability of the extract of T. terrestris fruits to do damage in the target DNA at the higher concentrations. Thus, it could be considered that the aqueous extracts of the T. terrestris fruits have genotoxic effect in the therapeutic protocols if it used in high doses. Keywords: Comet assay, Genotoxicity, Micronuclei, T. terrestris L., Lymphocyte

Etude par émission acoustique associée aux méthodes électrochimiques de la corrosion et de la protection de l'alliage cuivre-zinc (60/40) en milieux neutre et alcalin

Le cuivre et ses alliages connaissent de nombreuses applications industrielles et plus particulièrement les alliages cuivre-zinc utilisés dans les industries chimiques, les centrales thermiques et nucléaires. Compte tenu des conditions d'emploi de ces alliages et des risques de rupture de leurs structures, le contrôle et la surveillance de ces structures, nous ont apparu nécessaires. Pour ces raisons, l'utilisation de l'émission acoustique comme méthode d'étude et de contrôle s'est avérée d'un grand intérêt. En effet, elle est capable de localiser et de caractériser différents types d'endommagements des installations sur sites industriels, L'objectif de ce travail est d'étudier et de caractériser, par des méthodes électrochimiques associées à l'émission acoustique, la corrosion et la protection de l'alliage cuivre-zinc (60/40) de structure métallographique a, b . Les mesures électrochimiques, en milieu neutre chloruré et alcalin ont permis, d'étudier le comportement à la corrosion du cuivre-zinc et de montrer que la corrosion de cet alliage, dans les milieux utilisés, est régie par un mécanise diffusionnel. Les observations aux microscopes optique et électronique à balayage ainsi que les analyses EDX, ont confirmé que cette corrosion est liée principalement à la dissolution sélective de la phase b . L'émission acoustique a montré, lors de cette corrosion, la présence de deux sources émissives dont l'origine a été attribuée à la relaxation des micro et des macro-contraintes résiduelles de la phase a. Ces contraintes ont été caractérisées par diffraction des rayons-X et les salves émises lors de la relaxation de ces contraintes, ont été discriminées par leurs fréquences caractéristiques et, par le barycentre de leur densité spectrale. La protection de cet alliage a été réalisée par 2- mercaptobenzimidazole (MBI). Ce dernier a été testé, à la fois en tant qu'inhibiteur ajouté directement dans le milieu corrosif (MBI) et/ou comme film polymère déposé préalablement par voie électrochimique (p-MBI). Le MBI montre une très bonne efficacité d'inhibition en milieu alcalin chloruré. Il s'agit d'un inhibiteur d'interphase. Quant au p-MBI, il s'avère aussi efficace en milieu neutre chloruré et présente, en plus, un caractère non polluant pour l'environnement. L'utilisation de l'EA là encore a permis de vérifier et de comparer le pouvoir protecteur du MBI et du p-MBI.Copper and its alloys (Brass) represent an important type of material that meet the requirements of many industrial applications in chemical industry, power and nuclear stations. Like most metallic materials, brass alloys suffer from corrosion, especially selective corrosion. Taking into account the conditions of use of these alloys, and risks of rupture of their structures, the control and the monitoring of these structures appeared necessary to us. For these reasons, the acoustical emission was used. In this work, acoustic emission (AE) associated with electrochemical measurements (electrochemical impedance spectroscopy and polarization curves) are used to study the selective corrosion of a, b -brass in basic and neutral chloride solution with and without inhibitor. The acoustic emission (AE) reveals, in this work, three different populations of events during the corrosion of this alloy. The corrosion process was found to proceed via oxygen reduction following a diffusion-controlled mechanism and a selective dissolution of a, b -brass was controlled by the zinc atoms diffusion through oxide film. The analysis by X -ray diffraction of residual stresses, before and after corrosion, showed that the dezincification of metal produces two types of residual stresses: macro and micro-stresses. Their evolution correlates perfectly with the measured acoustic activity. These stresses are then the sources of acoustic emission. This shows the important potential of acoustic emission in the detection and the control of selective corrosion phenomena. 2-mercaptobenzimidazole (MBI) was used to protect brass against corrosion. The most important effect of MBI was to reduce the corrosion of copper and brass under immersed conditions in aqueous media. It has been tested as inhibitor directly added to the corrosive media (MBI) and / or a polymeric film previously deposited by electrochemical means (p-MBI). The presence of inhibitor reduces the acoustic activity and corrosion current density of about 99% in ammoniacal solution. This shows, on one band, the effectiveness of the inhibitor used and, on other band, the important potential of acoustic emission in the detection and the control of selective corrosion phenomena. As for the p-MBI, it was also effective in neutral chloride solution and presents moreover, a non polluting nature for the environment.VILLEURBANNE-DOC'INSA LYON (692662301) / SudocSudocFranceMoroccoFRM