Singular lagrangian systems and variational constrained mechanics on Lie algebroids

The purpose of this paper is describe Lagrangian Mechanics for constrained systems on Lie algebroids, a natural framework which covers a wide range of situations (systems on Lie groups, quotients by the action of a Lie group, standard tangent bundles...). In particular, we are interested in two cases: singular Lagrangian systems and vakonomic mechanics (variational constrained mechanics). Several examples illustrate the interest of these developments.Comment: 42 pages, Section with examples improve

Developing Reversi videogame with artificial intelligence

El proyecto se basa en la implementación del videojuego Reversi con inteligencia artificial añadida. El entorno de desarrollo utilizado ha sido Unity 3D para la implementación del apartado visual y Microsoft Visual Studio para el desarrollo de la parte de programación en lenguaje C#. En él se podrán realizar partidas de un jugador contra la máquina, la cual consta de cuatro modos de dificultad. El primero es el Novato, el cual jugará de manera aleatoria, el segundo es el Intermedio, el cual está desarrollado utilizando el algoritmo, el tercero es el modo Avanzado que cuenta con la implementación del algoritmo Minimax con poda Alfa Beta, para agilizar la búsqueda y poder buscar estados a mayor profundidad. Cabe destacar que tanto Minimax como la poda Alta-Beta están desarrollados con una variante de Minimax nombrada Negamax. Por último el modo Experto que cuenta con el algoritmo de búsqueda Negascout. El juego también cuenta con la posibilidad de realizar partidas con otro jugador o simplemente ver como ambas inteligencias juegan entre ellas

CONCRECIONES DE LAS POLÍTICAS EDUCATIVAS DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR EN LA UNI

En el presente informe de investigación se presentan los principales resultados obtenidos del estudio realizado con el objetivo de explorar las concreciones vinculadas a la implementación de las políticas educativas de la Educación Superior en la Universidad Nacional de Itapúa. El estudio con enfoque cualitativo se basó en la Teoría Fundamentada, con la finalidad de profundizar el conocimiento sobre el fenómeno estudiado. Para el presente trabajo científico se optó por una investigación de nivel exploratorio – descriptivo, considerando que no existen antecedentes de estudios sobre esta problemática en el país. Para la obtención de la información se utilizó como instrumento de recolección de datos un guión de entrevista. Para la selección de la muestra se recurrió al muestreo teórico, planteado por la Teoría Fundamentada, quedando la muestra conformada por representantes de 6 Facultades de la UNI, en total 46 personas entrevistadas entre decanos, profesores y estudiantes. Los resultados de la investigación indican que el vínculo existente entre las políticas educativas implementadas y las concreciones obtenidas en las diversas Facultades de la Universidad Nacional de Itapúa, dan cuenta que se encuentra enmarcada en la Carta Magna del Paraguay, cumple con las leyes, con sus fines y normativas internas. Queda demostrado que las políticas educativas constituyen uno de los factores principales que ha incidido para mantener la credibilidad de la institución, certificando la calidad del servicio que ofrece como institución de educación superior

Filogeografía y Biología de Eiseniella tetraedra (Savigny, 1826)

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Biológicas, leída el 18-02-2022The aim of this Ph.D. dissertation is to increase the knowledge about cosmopolitan and parthenogenetic earthworms. For this purpose, the earthworm Eiseniella tetraedra (Savigny, 1826) was chosen as a model. Although there have been studies on other earthworm species with the same characteristics, no work has ever been done that includes so many individuals and populations. On the other hand, its relationship with other species of the same genus has been studied using molecular markers and traditional techniques such as the study of its morphology. Finally, new generation sequencing techniques were used to determine changes in the gene expression profile of E. tetraedra under different abiotic stressors...La presente Tesis Doctoral pretende incrementar el conocimiento sobre las lombrices de tierra cosmopolitas y partenogenéticas. Para ello, se eligió como modelo la lombriz Eiseniella tetraedra (Savigny, 1826). A pesar de que existen estudios sobre otras especies de lombriz con las mismas características, nunca se había desarrollado un trabajo que incluyera tantos individuos y poblaciones. Por otro lado, se estudió su relación con otras especies del mismo género en base a marcadores moleculares y técnicas tradicionales como el estudio de su morfología. Finalmente, se emplearon técnicas de secuenciación de nueva generación para poder definir cambios en el perfil de expresión genética en E: tetraedra bajo distintos estresores abióticos...Fac. de Ciencias BiológicasTRUEunpu

Primer registro de Stemodia hassleriana (Plantaginaceae) para Brasil

En este trabajo se cita por primera vez a Stemodia hassleriana Chodat (Plantaginaceae) para Brasil. Se describe e ilustra la especie, se incluyen observaciones ecológicas y una clave de las especies brasileñas reportadas hasta el presente.Fil: Sosa, Maria de Las Mercedes. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste (i); Argentin

Foliar and caulinar anatomy in species of Stemodia (Scrophulariaceae)

Se describe la estructura anatómica foliar y caulinar en el género Stemodia. Son consideradas siete especies: S. ericifolia (Kuntze) K. Schum., S. hyptoides Cham. & Schltdl., S. lanceolata Benth., S. lobelioides Lehm., S. palustris A. St.-Hil., S. stricta Cham. & Schltdl. y S. verticillata (Mill.) Hassl. Se hallaron diferencias en la epidermis foliar, donde hay variación en el tipo de estomas y de tricomas, y en la forma de las papilas epidérmicas; también en la estructura del mesofilo. Se describen e ilustran cuatro tipos de tricomas considerando si son o no glandulares y el número de células que lo conforman. El estudio de la anatomía caulinar mostró diferencias en cuanto a la presencia de aerénquima cortical y de laguna medular, y el porcentaje de espacios en el aerénquima cortical.Comparative anatomical studies of the leaves and stems on the genus Stemodia are presented. Seven species are considered: S. ericifolia (Kuntze) K. Schum., S. hyptoides Cham. & Schltdl., S. lanceolata Benth., S. lobelioides Lehm., S. palustris A. St.-Hil., S. stricta Cham. & Schltdl. and S. verticillata (Mill.) Hassl. There are variation in the stomatal and trichome types, form of the papillae and mesophyll structure. Four trichome types are described and illustrated considering if they are glandular or non-glandular and the number of cells. The stems present a quite homogeneous anatomical structure. Some differences in the amount and distribution of the aerenchyma and the size of the intercellular spaces are observed.Fil: Sosa, María de las Mercedes. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; Argentin

Stemodia pratensis (Scrophulariaceae), on its presence in Bolivia

En este trabajo se confirma la presencia de Stemodia pratensis (Aubl.) C. P. Cowan (Scrophulariaceae) en Bolivia. Se incluyen la descripción, ilustraciones y una clave parasepararla de las restantes especies de BoliviaIn this work the presence of Stemodia pratensis (Aubl.) C.P.Cowan (Scrophulariaceae) in Bolivia, is confirmed. Description, illustrations and a key to separate it of the remaining species from Bolivia, are included.Fil: Sosa, María de las Mercedes. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias. Instituto de Botánica del Nordeste; Argentin