Growth and development of Chrysaora quinquecirrha reared under different diet compositions

Tese de mestrado, Ecologia Marinha, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015As a contribution to further understanding the growth and rearing in aquaculture of the jellyfish Chrysaora quinquecirrha, laboratorial experiments were conducted in order to evaluate key differences in growth in regards to different food items given to ephyras, identifying the best diet for this species and development stage, and thus contributing to the optimization of its aquaculture. 9 tanks were set up where medusa were fed 3 different diets in 3 replicate tanks each – 3 replicate tanks were fed enriched Artemia nauplii, 3 were fed Acartia grani copepods enriched with Rhodomonas sp. and the last 3 were fed minced Aurelia aurita. The main aim was to identify the diet that translated into maximum ephyra growth of Chrysaora quinquecirrha for a 31 day period (with 10 ephyras per tank with identical size and age). Ephyra pulses were monitored daily and there were no significant differences between ephyra grown with different diets, revealing that all prey elicited a similar feeding response. However, growth rates were significantly different for ephyra grown with different diets. The diet that resulted in highest growth rates of the ephyras consisted in minced Aurelia aurita (2.6mm ±SD over the course of 31 days), followed by the diet consisting of copepods (1.8mm ±SD over the course of 31 days) and finally the diet based on Artemia nauplii (1.08mm ±SD over the course of 31 days). This study recommends that the dietary supplementation with copepods or minced Aurelia aurita is an important enhancement of the management of Chrysaora quinquecirrha ephyra culture, and that growth rates can be elevated from 83.1% to 128.6% (Acartia grani) and 185.7% (Aurelia aurita) when compared to the traditional diet.Como contributo para a compreensão do crescimento e criação em aquacultura da medusa Chrysaora quinquecirrha, experiências laboratoriais foram realizados a fim de avaliar as principais diferenças no crescimento em relação a diferentes itens alimentares fornecidos a éfiras, identificando a melhor dieta para esta fase e desenvolvimento da espécie e, assim, contribuindo para a optimização da sua aquacultura. 9 Tanques foram montados onde éfiras foram alimentadas com 3 dietas diferentes em cada 3 replicados – 3 replicados foram alimentadas com náuplios de Artémia enriquecida, 3 foram alimentados com copépodes Acartia grani enriquecidos com Rhodomonas sp. e os últimos e foram alimentadas com Aurélia aurita triturada. O principal objetivo foi identificar a dieta que se traduziu em crescimento máximo de éfiras de Chrysaora quinquecirrha por um período de 31 dias (com 10 éfiras por tanque com tamanho e idade idênticos) pulsações de éfiras foram monitorizadas diariamente e não houve diferenças significativas entre éfiras cultivadas com diferentes dietas, revelando que todas as presas revelaram uma resposta de alimentação semelhante. No entanto, as taxas de crescimento foram significativamente diferentes para éfiras alimentadas com as diferentes dietas. A dieta que resultou em maiores taxas de crescimento das éfiras consistiu em Aurélia aurita triturada (± DP 2,6 milímetros ao longo de 31 dias), seguido pela dieta de copépodes (± DP 1,8 milímetros ao longo de 31 dias) e finalmente a dieta baseada em náuplios de Artémia (± DP 1,08 milímetros ao longo de 31 dias). Este estudo recomenda que o suplemento dietético com copépodes ou Aurélia aurita triturada é um melhoramento importante na gestão da cultura de éfiras de Chrysaora quinquecirrha, e que as taxas de crescimento podem ser aumentadas de 83,1% a 128,6% (Acartia grani) e de 185,7% (Aurélia aurita) quando em comparação com a dieta tradicional

Alternative structural models to approximate Moody's KMV distance to default

Tese de mestrado em Matemática Financeira, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2011Esta tese compara o uso de diferentes modelos estruturais para estimação dos activos de uma empresa e da volatilidade dos mesmos, de modo a calcular o correspondente valor da Distance to Default, tal como definido pela Moody’s KMV. A abordagem utilizada consiste em implementar a estimação de métodos baseados no modelo de Black-Scholes e no modelo CEV. Estes métodos são seguidamente utilizados para determinar os valores da Distance to Default para uma amostra de empresas, de modo a encontrar o método que melhor aproxima os valores da Moody’s KMV. Alguns dos resultados obtidos foram melhores que os do modelo padrão, o modelo Black-Scholes. O uso de um modelo baseado em interpretar o valor de mercado da empresa como uma opção do tipo Down and Out Call sobre os activos da empresa, os quais se determinou seguirem o modelo CEV Square Root, e em postular directamente uma relação funcional entre a volatilidade dos activos da empresa e a volatilidade do valor da empresa em mercado, mostrou resultados substancialmente melhores que os restantes modelos.This thesis compares the use of different structural models in order to estimate a firm’s assets and asset’s volatility values and compute the corresponding Distance to Default value as defined by Moody’s KMV. The approach used consists in implementing estimation methods based on the Black-Scholes Model and the Constant Elasticity of Variance Model. These methods are then applied to determine the Distance to Default values from a sample of firms, in search for the method that better approximates Moody’s KMV values. Some of the results obtained were better than the benchmark model, the Black-Scholes model. The use of a model based on interpreting equity as one year Down and Out Call Option on the firm’s assets who were determined to follow a CEV Square Model and on postulating directly a functional relation between the firm’s asset’s volatility and equity volatility, showed substantially better results than the remaining models

O proêmio da Metafísica de Aristóteles: uma interpretação de Metaph. A1

Based on the notion of proem as exposed in Aristotle’s Rhetoric, we examine in detail Metaph. A1. Our goal is to understand the argument contained in this chapter, as we also endeavour to show how the Stagirite introduces with uttermost caution the theme of wisdom [σοφία], that which is the incarnation of the preeminent science in the first book of the Metaphysics. The attention we devote to the proem of this work is explained by the importance we attribute, unlike much of contemporary scholars, to σοφία, that is, the science of first causes and principles, which we consider to be, ultimately, the pivotal formulation of the supreme science in the Metaphysics

Robotic-assisted approaches for image-controlled ultrasound procedures

Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Engenharia Clínica e Instrumentação Médica), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2019A aquisição de imagens de ultrassons (US) é atualmente uma das modalidades de aquisição de imagem mais implementadas no meio médico por diversas razões. Quando comparada a outras modalidades como a tomografia computorizada (CT) e ressonância magnética (MRI), a combinação da sua portabilidade e baixo custo com a possibilidade de adquirir imagens em tempo real resulta numa enorme flexibilidade no que diz respeito às suas aplicações em medicina. Estas aplicações estendem-se desde o simples diagnóstico em ginecologia e obstetrícia, até tarefas que requerem alta precisão como cirurgia guiada por imagem ou mesmo em oncologia na área da braquiterapia. No entanto ao contrário das suas contrapartes devido à natureza do princípio físico da qual decorrem as imagens, a sua qualidade de imagem é altamente dependente da destreza do utilizador para colocar e orientar a sonda de US na região de interesse (ROI) correta, bem como, na sua capacidade de interpretar as imagens obtidas e localizar espacialmente as estruturas no corpo do paciente. De modo para tornar os procedimentos de diagnóstico menos propensos a erros, bem como os procedimentos guiados por imagem mais precisos, o acoplamento desta modalidade de imagem com uma abordagem robótica com controlo baseado na imagem adquirida é cada vez mais comum. Isto permite criar sistemas de diagnóstico e terapia semiautónomos, completamente autónomos ou cooperativos com o seu utilizador. Esta é uma tarefa que requer conhecimento e recursos de múltiplas áreas de conhecimento, incluindo de visão por computador, processamento de imagem e teoria de controlo. Em abordagens deste tipo a sonda de US vai agir como câmara para o interior do corpo do paciente e o processo de controlo vai basear-se em parâmetros tais como, as informações espaciais de uma certa estrutura-alvo presente na imagem adquirida. Estas informações que são extraídos através de vários estágios de processamento de imagem são utilizadas como realimentação no ciclo de controlo do sistema robótico em questão. A extração de informação espacial e controlo devem ser o mais autónomos e céleres possível, de modo a conseguir produzir-se um sistema com a capacidade de atuar em situações que requerem resposta em tempo real. Assim, o objetivo deste projeto foi desenvolver, implementar e validar, em MATLAB, as bases de uma abordagem para o controlo semiautónomo baseado em imagens de um sistema robótico de US e que possibilite o rastreio de estruturas-alvo e a automação de procedimentos de diagnóstico gerais com esta modalidade de imagem. De modo a atingir este objetivo foi assim implementada nesta plataforma, um programa semiautónomo com a capacidade de rastrear contornos em imagens US e capaz de produzir informação relativamente à sua posição e orientação na imagem. Este programa foi desenhado para ser compatível com uma abordagem em tempo real utilizando um sistema de aquisição SONOSITE TITAN, cuja velocidade de aquisição de imagem é de 25 fps. Este programa depende de fortemente de conceitos integrados na área de visão por computador, como computação de momentos e contornos ativos, sendo este último o motor principal da ferramenta de rastreamento. De um modo geral este programa pode ser descrito como uma implementação para rastreamento de contornos baseada em contornos ativos. Este tipo de contornos beneficia de um modelo físico subjacente que o permite ser atraído e convergir para determinadas características da imagem, como linhas, fronteiras, cantos ou regiões específicas, decorrente da minimização de um funcional de energia definido para a sua fronteira. De modo a simplificar e tornar mais célere a sua implementação este modelo dinâmico recorreu à parametrização dos contornos com funções harmónicas, pelo que as suas variáveis de sistema são descritoras de Fourier. Ao basear-se no princípio de menor energia o sistema pode ser encaixado na formulação da mecânica de Euler-Lagrange para sistemas físicos e a partir desta podem extrair-se sistemas de equações diferenciais que descrevem a evolução de um contorno ao longo do tempo. Esta evolução dependente não só da energia interna do contorno em sim, devido às forças de tensão e coesão entre pontos, mas também de forças externas que o vão guiar na imagem. Estas forças externas são determinadas de acordo com a finalidade do contorno e são geralmente derivadas de informação presente na imagem, como intensidades, gradientes e derivadas de ordem superior. Por fim, este sistema é implementado utilizando um método explícito de Euler que nos permite obter uma discretização do sistema em questão e nos proporciona uma expressão iterativa para a evolução do sistema de um estado prévio para um estado futuro que tem em conta os efeitos externos da imagem. Depois de ser implementado o desempenho do programa semiautomático de rastreamento foi validado. Esta validação concentrou-se em duas vertentes: na vertente da robustez do rastreio de contornos quando acoplado a uma sonda de US e na vertente da eficiência temporal do programa e da sua compatibilidade com sistemas de aquisição de imagem em tempo real. Antes de se proceder com a validação este sistema de aquisição foi primeiro calibrado espacialmente de forma simples, utilizando um fantoma de cabos em N contruído em acrílico capaz de produzir padrões reconhecíveis na imagem de ultrassons. Foram utilizados padrões verticais, horizontais e diagonais para calibrar a imagem, para os quais se consegue concluir que os dois primeiros produzem melhores valores para os espaçamentos reais entre pixéis da imagem de US. Finalmente a robustez do programa foi testada utilizando fantomas de 5%(m/m) de agar-agar incrustados com estruturas hipoecogénicas, simuladas por balões de água, construídos especialmente para este propósito. Para este tipo de montagem o programa consegue demonstrar uma estabilidade e robustez satisfatórias para diversos movimentos de translação e rotação da sonda US dentro do plano da imagem e mostrando também resultados promissores de resposta ao alongamento de estruturas, decorrentes de movimentos da sonda de US fora do plano da imagem. A validação da performance temporal do programa foi feita com este a funcionar a solo utilizando vídeos adquiridos na fase anterior para modelos de contornos ativos com diferentes níveis de detalhe. O tempo de computação do algoritmo em cada imagem do vídeo foi medido e a sua média foi calculada. Este valor encontra-se dentro dos níveis previstos, sendo facilmente compatível com a montagem da atual da sonda, cuja taxa de aquisição é 25 fps, atingindo a solo valores na gama entre 40 e 50 fps. Apesar demonstrar uma performance temporal e robustez promissoras esta abordagem possui ainda alguns limites para os quais a ainda não possui solução. Estes limites incluem: o suporte para um sistema rastreamento de contornos múltiplos e em simultâneo para estruturas-alvo mais complexas; a deteção e resolução de eventos topológicos dos contornos, como a fusão, separação e auto-interseção de contornos; a adaptabilidade automática dos parâmetros do sistema de equações para diferentes níveis de ruido da imagem e finalmente a especificidade dos potenciais da imagem para a convergência da abordagem em regiões da imagem que codifiquem tipo de tecidos específicos. Mesmo podendo beneficiar de algumas melhorias este projeto conseguiu atingir o objetivo a que se propôs, proporcionando uma implementação eficiente e robusta para um programa de rastreamento de contornos, permitindo lançar as bases nas quais vai ser futuramente possível trabalhar para finalmente atingir um sistema autónomo de diagnóstico em US. Além disso também demonstrou a utilidade de uma abordagem de contornos ativos para a construção de algoritmos de rastreamento robustos aos movimentos de estruturas-alvo no a imagem e com compatibilidade para abordagens em tempo-real.Ultrasound (US) systems are very popular in the medical field for several reasons. Compared to other imaging techniques such as CT or MRI, the combination of low-priced and portable hardware with realtime image acquisition enables great flexibility regarding medical applications, from simple diagnostics tasks to high precision ones, including those with robotic assistance. Unlike other techniques, the image quality and procedure accuracy are highly dependent on user skills for spatial ultrasound probe positioning and orientation around a region of interest (ROI) for inspection. To make diagnostics less prone to error and guided procedures more precise, and consequently safer, the US approach can be coupled to a robotic system. The probe acts as a camera to the patient body and relevant imaging information can be used to control a robotic arm, enabling the creation of semi-autonomous, cooperative and possibly fully autonomous diagnostics and therapeutics. In this project our aim is to develop a semi-autonomous tool for tracking defined structures of interest within US images, that outputs meaningful spatial information of a target structure (location of the centre of mass [CM], main orientation and elongation). Such tool must accomplish real-time requirements for future use in autonomous image-guided robotic systems. To this end, the concepts of moment-based visual servoing and active contours are fundamental. Active contours possess an underlying physical model allowing deformation according to image information, such as edges, image regions and specific image features. Additionally, the mathematical framework of vision-based control enables us to establish the types of necessary information for controlling a future autonomous system and how such information can be transformed to specify a desired task. Once implemented in MATLAB the tracking and temporal performance of this approach is tested in built agar-agar phantoms embedded with water-filled balloons, for stability demonstration, probe motion robustness in translational and rotational movements, as well as promising capability in responding to target structure deformations. The developed framework is also inside the expected levels, being compatible with a 25 frames per second image acquisition setup. The framework also has a standalone tool capable of dealing with 50 fps. Thus, this work lays the foundation for US guided procedures compatible with real-time approaches in moving and deforming targets

3D Printed Graphene Based Supercapacitors

This thesis aims to develop graphene-based supercapacitors. There is an emerging interest in the development of lightweight, high capacity and high durability supercapacitors. As the electronic equipment are getting lighter and lighter but simultaneously requiring more power supply, the energy density of batteries and/or supercapacitors should respond to this demand. Therefore, graphene-based supercapacitors have been investigated as potential material for high capacity power sources. The graphene is a very light material and has a huge surface area together with high conductivity, thus it is ideal for charge accumulation. In this work graphene was obtained by electrochemical exfoliation as a greener and harmless technique when compared to Hummer’s method. Two rods of graphite we used as electrodes for electrochemical exfoliation in a bath of H2SO4 , being studied the influence of acid concentration and applied potential on the graphite/graphene powder quality. That was evaluated by XRD, SEM and micro Raman spectroscopy. The obtained graphene-oxide powder was mixed with a polymeric binder agent and then used to print electrodes. The conductive of electrodes was optimized with a thermal treatment around 350ºC in different atmospheres. The performances of supercapacitors were tested for two different geometries, vertical (sandwich type) and planar (inter-digital configuration). These devices were studied for their stability and capacitance by CV curves and electrochemical impedance spectroscopy. This work proves that it is possible to use graphene-oxide powder, produced via electrochemical exfoliation, to make 3D printable inks for supercapacitors applications

Flexible RFID tag for bottle labelling

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesRadio frequency identification technology is increasingly being used as a solution for identification services and for retail product inventory control. However, it remains a major challenge to fully replace existing technologies with RFID due to the unavailability of antennas applicable on any type of product. An example of this difficulty is the use of these antennas on bottles. The presence of a liquid drastically changes the performance and adaptation of the antennas, making them non-functional for this type of products if they were not specifically designed for it. The subject of this dissertation consists in the development of a flexible RFID antenna that works when applied to a bottle with liquid. For this purpose, antenna size re duction techniques and impedance matching techniques between the antenna and the microchip are studied in order to substantially reduce the size of an already operational antenna and make it functional for a bottle filled with liquid. RFID tags were built to work in free space and then modified to be applied to bottles with liquid. The tags’ size was reduced to one third of their original size. The results obtained, from tests carried out to achieve the maximum reading distances of the an tennas, show that they perform well when applied to the environment for which they were designed. It is also perceptible in these tests that changes in the environment such as changing the liquid inside the bottle reflect changes in the performance of the antennas making them non-functional.A tecnologia de identificação por radiofrequência (RFID) tem vindo cada vez mais a ser utilizada como solução para serviços de identificação e para controlo de inventário de produtos de retalho. Contudo, continua a ser um grande desafio substituir totalmente as tecnologias existentes por RFID devido à difícil generalização de antenas para qualquer tipo de produto. Um exemplo desta dificuldade é a utilização destas antenas em garrafas. A presença de um líquido altera drasticamente o desempenho e adaptação das antenas tornando-as não funcionais para este tipo de produtos caso não tenham sido dimensionadas especificamente para tal. O tema desta dissertação consiste no desenvolvimento de uma antena RFID flexível que funcione quando aplicada a uma garrafa com líquido. Para tal são estudadas técnicas de redução de tamanho de antenas e técnicas de adaptação de impedânica entre a antena e o microchip nela presente, com o objetivo de se reduzir substancialmente o tamanho de uma antena já operacional e torná-la funcional para uma garrafa com líquido. Foram construídas tags RFID para funcionamento em espaço livre e posteriormente modificadas para aplicar em garrafas com líquido. Foi conseguido reduzi-las para um terço dos seus tamanhos originais. Os resultados obtidos, provenientes de testes efetuados para lograr as distâncias máximas de leitura das antenas, demonstram que estas apresentam um bom desempenho quando aplicadas ao ambiente para o qual foram dimensionadas. É também percéptível nestes testes que alterações no ambiente como alterar o líquido no interior da garrafa refletem alterações na performance das antenas tornando-as não funcionais.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Restructuring Biotecnol

A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Finance from the NOVA – School of Business and EconomicsThis paper is a case-based essay on a biotechnology company – Biotecnol – which is undergoing a period of crucial decisions regarding its activity: to maintain its business as it is, meaning it will continue to provide services together with the development of proprietary products; or to decide to focus on only one area giving up on the other. In order to perform this project, I had several meetings at Biotecnol’s headquarters with both the CEO and the CFO. During these encounters we had long conversations where I had the opportunity to discuss and place all the questions and doubts regarding the history of the company in order to fully understand its background and business

CRESCIMENTO ENDÓGENO, ENDIVIDAMENTO EXTERNO E CONTROLES DE CAPITAIS: UMA ANÁLISE A PARTIR DE UM MODELO MACRODINÂMICO PÓS-KEYNESIANO

The present article develops a post-keynesian macrodynamic model in which the growth rate of real income is an endogenous variable in order to analyze the effects of capital controls over macroeconomic performance of emergent economies. For such we start from the models developed by Oreiro (2004) and Oreiro and Guerberoff (2004). I this framework is possible to reevaluate the impact of capitals controls over long-term dynamics of emergent economies, taking in account possible interactions b capital controls and economic growth. The first important conclusion is that the capitals controls do not affect the stability properties of the long-run equilibrium positions of the model. The simulation results show that introduction of capitals controls is a useful policy to reduce the level of domestic interest rate, to raise economic growth, to increase the degree of capacity utilization and to reduce the level of external indebtedness. However, the deficit in current account was relatively higher with capitals controls.