Ten-Dimensional Super-Twistors and Super-Yang-Mills

Four-dimensional super-twistors provide a compact covariant description of on-shell N=4 d=4 super-Yang-Mills. In this paper, ten-dimensional super-twistors are introduced which similarly provide a compact covariant description of on-shell d=10 super-Yang-Mills. The super-twistor variables are Z=(lambda^alpha, mu_alpha, Gamma^m) where lambda^alpha and mu_alpha are constrained bosonic d=10 spinors and Gamma^m is a constrained fermionic d=10 vector. The Penrose map relates the twistor superfield Phi(Z) with the d=10 super-Yang-Mills vertex operator lambda^alpha A_alpha(x,theta) which appears in the pure spinor formalism of the superstring, and the cubic super-Yang-Mills amplitude is proportional to the super-twistor integral \int dZ Phi_1 Phi_2 Phi_3.Comment: 14 pages harvmac, added short clarificatio

Robot Cartesian 3 Sumbu (X,Y,Z) Untuk Aplikasi Pengambilan dan Penempatan Benda Kerja

Labiartorium Otomasi Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung (Polman Babel), sejak didirikannya telah difasilitasi dengan sebuah robot cartesian merk Festo, Namun, robot ini hanya memiliki 2 sumbu (X,Y) dan tidak dapat beroperasi lagi dikarenakan kedua sensor jarak sumbu X,Y dan kontrol PLC yang digunakannya mengalami kerusakan. Untuk itu, perlu dilakukan tindakan perbaikan terhadap robot. Perbaikan robot dimaksudkan untuk mengoperasikan kembali robot cartesian tersebut sebagai bahan ajar praktikum. Agar pemanfaatannya dapat lebih maksimal untuk para mahasiswa, pada robot yang diperbaiki dilakukan modifikasi dengan tujuan agar robot dapat berkgerak secara 3 sumbu(X,Y,Z) untuk melakukan aplikasi pengambilan dan penempatan benda kerja. Adapaun peralatan yang dibutuhkan untuk modifikasi tersebut antara lain menggunakan sebuah double acting cylinder sebagai sumbu z, dengan vacuum gripper pada ujungnya untuk mencekam benda kerja, 2 buah reed switches sebagai sensor sumbu z, 3 buah sensor benda kerja, yaitu sensor optik, sensor kapasitif, dan sensor induktif, untuk proses pemilihan benda kerja agar dapar ditempatkan sesuai stasiunnya masing-masing. Untuk konrtol PLC diganti dengan IC Mikrokontroler ATMega 16L, menggunakan bahasa pemrograman CodeVisionAVR. Begitu juga sensor jarak sumbu X, Y diganti dengan sensor sumbu yang baru. Sebagai hasil pengujian dengan metode On-Off yang dilakukan, didapat bahwa robot dapat melakukan fungsi aplikasi pengambilan dan penempatan benda sesuai stasiunnya masing-masing dengan baik walaupun untuk posisi koordinat yang dicapai masih terdapat error dengan kisaran +1-+3(mm) untuk sumbu X dan +3 - +5 (mm) untuk sumbu

Pengaruh Mindful Parenting Terhadap Parental Involvement Melalui Penurunan Stres Pengasuhan pada Orang Tua dengan Anak Berkebutuhan Khusus

Parental Involvement sangat dibutuhkan oleh anak berkebutuhan khusus dalam kehidupan sehari-hari. Parental involvement dipengaruhi oleh keadaan psikologis orang tua. Apabila orang tua memiliki masalah stres pengasuhan, maka akan berpengaruh pada keterlibatannya dalam pengasuhan anak. Tujuan penelitian ini yaitu mengetahui pengaruh mindful parenting terhadap parental involvement melalui penurunan stres pengasuhan. Jenis penelitian yang digunakan adalah quasi eksperimen dengan desain randomized pre-post test control group design. Teknik pengambilan subjek menggunakan purposive sampling. Instrumen yang digunakan untuk mengukur parental involvement yaitu PIQ (Parent Involvement Questioner), sedangkan untuk mengukur tingkat stres pengasuhan menggunakan Parenting Stress Index Short Form (PSI-SF). Analisa data menggunakan metode non-parametrik yakni uji wilcoxon, mann whitneyy, dan uji Kendall’s Tau-b. Hasil analisis data uji wilcoxon nilai Z stres pengasuhan -1.000, nilai p (0.028<0.05) dan nilai Z parental involvement -2.207, nilai p (0.027<0.05). Sedangkan untuk uji mann whitneyy nilai Z stres pengasuhan -2.898, nilai p (0.004<0.05) dan nilai Z parental involvement -2.939, nilai p (0.003<0.05). Penelitian ini menunjukkan bahwa mindful parenting dapat menurunkan stres pengasuhan sehingga meningkatkan parental involvement pada orang tua dengan anak berkebutuhan khusus

Exact integrability of the su(n) Hubbard model

The bosonic su(n) Hubbard model was recently introduced. The model was shown to be integrable in one dimension by exhibiting the infinite set of conserved quantities. I derive the R-matrix and use it to show that the conserved charges commute among themselves. This new matrix is a non-additive solution of the Yang-Baxter equation. Some properties of this matrix are derived.Comment: 6 pages, LaTeX. One reference adde

LLAGN and jet-scaling probed with the EVN

Accreting black holes on all mass scales (from stellar to supermassive) appear to follow a nonlinear relation between X-ray luminosity, radio luminosity and BH mass, indicating that similar physical processes drive the central engines in X-ray binaries and active galactic nuclei (AGN). However, in recent years an increasing number of BH systems have been identified that do not fit into this scheme. These outliers may be the key to understand how BH systems are powered by accretion. Here we present results from EVN observations of a sample of low-luminosity AGN (LLAGN) with known mass that have unusually high radio powers when compared with their X-ray luminosity.Comment: Presented at the 11th EVN Symposium, Bordeaux, France, 2012 October 9-12. Six pages, including a figure and a table. Final, accepted versio

A Note on the String Analog of N=2N=2 Super-Symmetric Yang-Mills

A connection between the conifold locus of the type II string on the $W\:P_{11226}^4$ Calabi-Yau manifold and the geometry of the quantum moduli of $N = 2$ $SU(2)$ super Yang-Mills is presented. This relation is obtained from the anomalous behaviour of the $SU(2)$ super Yang-Mills special coordinates under $S$-duality transformation in $Sl(2;Z) / \Gamma_2$.Comment: 7 pages, Late