Flight Flutter Testing of Rotary Wing Aircraft Using a Control System Oscillation Technique

A flight flutter testing technique is described in which the rotor controls are oscillated by series actuators to excite the rotor and airframe modes of interest, which are then allowed to decay. The moving block technique is then used to determine the damped frequency and damping variation with rotor speed. The method proved useful for tracking the stability of relatively well damped modes. The results of recently completed flight tests of an experimental soft-in-plane rotor are used to illustrate the technique. Included is a discussion of the application of this technique to investigation of the propeller whirl flutter stability characteristics of the NASA/Army XV-15 VTOL tilt rotor research aircraft

Intrinsic noise in systems with switching environments

We study individual-based dynamics in finite populations, subject to randomly switching environmental conditions. These are inspired by models in which genes transition between on and off states, regulating underlying protein dynamics. Similarly switches between environmental states are relevant in bacterial populations and in models of epidemic spread. Existing piecewise-deterministic Markov process (PDMP) approaches focus on the deterministic limit of the population dynamics while retaining the randomness of the switching. Here we go beyond this approximation and explicitly include effects of intrinsic stochasticity at the level of the linear-noise approximation. Specifically we derive the stationary distributions of a number of model systems, in good agreement with simulations. This improves existing approaches which are limited to the regimes of fast and slow switching.Comment: 15 pages, 11 figure

A stochastic and dynamical view of pluripotency in mouse embryonic stem cells

Pluripotent embryonic stem cells are of paramount importance for biomedical research thanks to their innate ability for self-renewal and differentiation into all major cell lines. The fateful decision to exit or remain in the pluripotent state is regulated by complex genetic regulatory network. Latest advances in transcriptomics have made it possible to infer basic topologies of pluripotency governing networks. The inferred network topologies, however, only encode boolean information while remaining silent about the roles of dynamics and molecular noise in gene expression. These features are widely considered essential for functional decision making. Herein we developed a framework for extending the boolean level networks into models accounting for individual genetic switches and promoter architecture which allows mechanistic interrogation of the roles of molecular noise, external signaling, and network topology. We demonstrate the pluripotent state of the network to be a broad attractor which is robust to variations of gene expression. Dynamics of exiting the pluripotent state, on the other hand, is significantly influenced by the molecular noise originating from genetic switching events which makes cells more responsive to extracellular signals. Lastly we show that steady state probability landscape can be significantly remodeled by global gene switching rates alone which can be taken as a proxy for how global epigenetic modifications exert control over stability of pluripotent states.Comment: 11 pages, 7 figure

A Group-Based Yule Model for Bipartite Author-Paper Networks

This paper presents a novel model for author-paper networks, which is based on the assumption that authors are organized into groups and that, for each research topic, the number of papers published by a group is based on a success-breeds-success model. Collaboration between groups is modeled as random invitations from a group to an outside member. To analyze the model, a number of different metrics that can be obtained in author-paper networks were extracted. A simulation example shows that this model can effectively mimic the behavior of a real-world author-paper network, extracted from a collection of 900 journal papers in the field of complex networks.Comment: 13 pages (preprint format), 7 figure

Will Changing Demographics Affect U.S. Cheese Demand?

U.S. cheese consumption has grown considerably over the last three decades. Using a censored demand model and Nielsen Homescan retail data, this study identifies price and non-price factors affecting the demand for differentiated cheese products. Own-price and expenditure elasticities for all of the cheese products are statistically significant and elastic. Results also reveal that a strong substitution relationship exists among all cheese products. Although demographic influences are generally smaller than those related to prices and expenditures, empirical findings show that household size, college educated female heads of household who are age 40 and older, residing in the South, Central, and Western regions of the United States, as well as Black heads of household, have positive statistically significant effects on consumers’ cheese purchases.cheese form, cheese purchase, demand elasticities, demographic and economic factors, Nielsen Homescan data, Food Consumption/Nutrition/Food Safety, Marketing, C25, D12, Q11,

Astrin regulates Aurora-A localization

Alterations in the expression and activity of the centrosomal kinase, Aurora-A/STK15, affect genomic stability, disrupt the fidelity of centrosome duplication, and induce cellular transformation. A mitotic spindle-associated protein, astrin/DEEPEST, was identified as an Aurora-A interacting protein by a two-hybrid screen. Astrin and Aurora-A co-express at mitosis and co-localize to mitotic spindles. RNAi-mediated depletion of astrin abolishes the localization of Aurora-A on mitotic spindles and leads to a moderate mitotic cell cycle delay, which resembles the mitotic arrest phenotypes in siAurora-A treated cells. However, depletion of Aurora-A does not affect astrin localization, and co-depletion of both astrin and Aurora-A causes a mitotic arrest phenotype similar to depletion of siAurora-A alone. These results suggest that astrin acts upstream of Aurora-A to regulate its mitotic spindle localization

Optimizing tuning masses for helicopter rotor blade vibration reduction including computed airloads and comparison with test data

The development and validation of an optimization procedure to systematically place tuning masses along a rotor blade span to minimize vibratory loads are described. The masses and their corresponding locations are the design variables that are manipulated to reduce the harmonics of hub shear for a four-bladed rotor system without adding a large mass penalty. The procedure incorporates a comprehensive helicopter analysis to calculate the airloads. Predicting changes in airloads due to changes in design variables is an important feature of this research. The procedure was applied to a one-sixth, Mach-scaled rotor blade model to place three masses and then again to place six masses. In both cases the added mass was able to achieve significant reductions in the hub shear. In addition, the procedure was applied to place a single mass of fixed value on a blade model to reduce the hub shear for three flight conditions. The analytical results were compared to experimental data from a wind tunnel test performed in the Langley Transonic Dynamics Tunnel. The correlation of the mass location was good and the trend of the mass location with respect to flight speed was predicted fairly well. However, it was noted that the analysis was not entirely successful at predicting the absolute magnitudes of the fixed system loads

Radiotelemetry monitored measurements of the effects of medetomidine-midazolam-fentanyl, isoflurane or ketamine-xylazine anaesthesia on physiological parameters in guinea pigs

Anaesthesia in guinea pigs (GPs) has often been described as difficult and risky. Therefore, the included publications invested the effect of the mostly used anaesthesias MMF (medetomidine-midazolam-fentanyl), isoflurane (Iso) and ketamine-xylazine (KX) on physiological parameters in GPs. Throughout the anaesthesia, the GPs’ cardiovascular parameters were monitored, using abdominally implanted radiotelemetry devices to obtain optimal data quality. The surgical approach used for the implantation of the radiotelemetry transmitter is presented in detail in the first publication. For surgery, the GPs were anaesthetised with MMF (medetomi-dine-midazolam-fentanyl) and they were antagonised with AFN (atipamezole-flumazenil-nalxone) at the end of the surgery. For pain medication, the GPs were started on meloxicam (0.4 mg/kg) and metamizole (80 mg/kg) 30 min before the surgery. Metamizole was continued for 24 h after surgery and meloxicam for 2 more days. During the implantation, they were additionally covered with the fentanyl component in MMF. Prior to the surgery, enrofloxacin (10 mg/kg) was applied for antibiotic coverage which was continued for 2 more days. Using the implanted system, arterial blood pressure (BP), heart rate (HR) and core body temperature (BT) were measured throughout the first 24 h after the end of the implantation. The implantation approach led to the highest long-term survival rate reported to date, with 13 of 16 GPs (81 %) surviving. The GPs lost body weight (BW) until 2 d after surgery (-11.9 %, -53.6 g) but steadily increased their weight thereafter. The GPs had returned to physiological values in BP and BT at 8 h after abdominal surgery and at 24 h regarding HR. As GPs are stress-prone, recommendations for stress reduced handling were given for before, during and after the implantation. The findings on the effects of the implantation can be used as a model for other abdominal operations in the GP. The second publication described the investigation of the effects of one-time Iso, MMF and KX anaesthesia on the physiological parameters using the 13 implanted GPs. Each animal was anesthetised once with MMF, Iso and KX at an interval of 7 d. The entire anaesthesia pass was recorded radiotelemetrically and supplemented by manual measurements of respiratory rate (ReR), reflexes and blood glucose (BG). One anaesthesia pass included 120 min acclimatization time, of which the last 15 min were averaged as individual baseline values. The GPs were then premedicated; with Iso with atropine and with MMF and KX with sodium chloride as placebo. Ten minutes later, anaesthesia was initiated, for Iso anaesthesia using a pre-filled whole body chamber and for MMF and KX with intramuscular injections into the hind limbs. Anaesthesia was discontinued after 40 min by Iso supply stop, AFN antagonisation for MMF or partial antagonisation with atipamezole for KX anaesthesia. The MAP, HR, BT were measured continuously until at least 240 min after anaesthesia induction. Respiratory rate (ReR) was measured until at least 55 min and reflexes were tested until the GPs showed a positive righting reflex again. BG values were measured at 7.5, 20 and 40 min during anaesthesia. With Iso use, all GPs reached a surgical tolerance, 11 did so with MMF anaesthesia and only 7 reached an operable state with KX. The induction, non-surgical tolerance and surgical tolerance phase durations did not differ considerably between the 3 anaesthetics. Following MMF and Iso there were short wake-up times (7.6 & 12.2 min), whereas it required 59.7 min until the GPs regained their RR after KX. MMF anaesthesia led to a marked transient MAP decrease after antagonisation, otherwise the MAP and the HR were only mildly altered. Iso exposure led to a marked hypotension during anaesthesia maintenance (approx. 20 mmHg) and the HR was only mildly increased at the beginning of the anaesthesia. KX caused mild deviations from the normal physiology for MAP and HR during maintenance. However, after partial antagonisation, the MAP dropped and the GPs recovered only slowly. The HR was also reduced and increased only gradually during the wake-up following KX anaesthesia. All anaesthetics induced hypothermia, but the animals lost the most BT with Iso anaesthesia. Immediately after the end of the MMF and Iso anaesthesia, the GPs were able to quickly lift their BT back to the starting level through shivering. After KX anaesthesia only 3 of the 7 GPs had returned to 38.8°C after 5 h, the other 4 still had not reached pre-anaesthetic BT values after 8 h. Respiratory depression occurred with all 3 anaesthetics, with KX leading to a moderate (-52%) and Iso to a severe (-71%) hypoventilation. There was also a strong irritation of the mucous membranes of the respiratory tract through the respiratory gas. Subsequent mucosal secretion could only be alleviated by atropine pre-medication in the short term. BG increases were observed during KX (moderate) and strongly during MMF anaesthesia. The reflex responses varied considerably between the anaesthetics. They were strong and quick during MMF anaesthesia and slightly less so with KX use. Iso exposure led to weak and slow reflex responses. Overall, MMF was determined to be the anaesthesia of choice; Iso can only be advised for short and non-painful procedures and we advise against the use of KX anaesthesia in GPs. After investigating the effects of single anaesthesia with Iso, MMF and KX, the third paper de-scribed the impact of repeated MMF and Iso anaesthesia. KX was not tested for anaesthesia repetition because of its highly unfavourable effects in the recovery phase. Twelve instrumented MS were anesthetised in 2 anaesthesia sets, 6 times over 3 weeks with either only Iso or only MMF. Each anaesthesia repetition was performed as described for the single anaesthesia. All GPs reached a surgical tolerance and this could be maintained for the desired 40 min. Overall, the anaesthetic profiles of MMF and Iso did not change greatly with anaesthesia repetition. During Iso exposure, the repeated atropine premedication caused the HR to increase, and this increase remained longer with progressing repetitions. During MMF the wake-up phase short-ened from the 1st to the 2nd repetition and the MAP and the HR decreased from the first to all following anaesthesias. During the MMF maintenance, there was a large individual variation in the BP between the GPs, but the single animal always exhibited similar MAP values during all of the repetitions. At 40 min of the MMF anaesthesia, the BG had increased particularly strongly in those anaesthesias that were performed with an interval of 2 d. The BT decrease and the BW increase were not altered. Both anaesthetics can therefore be used repeatedly in the GP with very little change in the anaesthesia profile compared to the single anaesthesias. The GPs developed increasingly stronger defensive reactions which were particularly pronounced with Iso. They reduced the reliability with which the injections of MMF and atropine could be performed and with that the induction of anaesthesia. Although repeated Iso anaesthesia led to lesser repetition-related effects, the highly disadvantageous effects of hypotension, mucous production and hypoventilation with Iso anaesthesia remained and were further worsened by the strong defensive reactions. MMF led to a much more beneficial anaesthesia with the only drawback of altering the BG and the occurring hypothermia. In conclusion, MMF is superior for both single and repeated anaesthesia use in the GP. Iso is only preferable to MMF, if multiple anaesthesias need to be performed on the same day.Die Anästhesie an Meerschweinchen (MS) wurde schon oft als schwierig und risikoreich be-schrieben. Mit diesem Hintergrund wurden die drei häufigsten Narkosemittel, Medetomidin-Midazolam-Fentanyl (MMF), Isofluran (Iso) und Ketamin-Xylazin (KX), hinsichtlich ihres Einflusses auf die physiologischen Parameter im MS untersucht. Die Überwachung vor, während und nach den Anästhesien wurde durch einen abdominal implantierten Radiotelemetriesender durchgeführt. In der ersten Publikation wurde die Implantation des Telemetriesenders detailliert dargestellt. Für den Eingriff wurden die MS mit MMF anästhesiert und die Narkose wurde am Ende des Eingriffes mit AFN (Atipamezol- Flumazenil-Naloxon) wieder aufgehoben. Die Analgesie bestand aus Meloxicam (0,4 mg/kg) und Metamizol (80 mg/kg), womit 30 Minuten vor dem Start der Operation begonnen wurde. Während der Anästhesie wurde die Analgesie zusätzlich über die Fentanyl Komponente des MMFs erhalten. Nach der Implantation wurde Metamizol für 24 Stunden und Meloxicam für 48 h fortgesetzt. Zur antibiotischen Versorgung erhielten die MS Enrofloxacin (10 mg/kg) vor dem Beginn der Operation und in den zwei darauffolgenden Tagen. Unter Verwendung des implantierten Senders wurden der arterielle Blutdruck (BD), die Herzfrequenz (HF) und die Kernkörpertemperatur (KT) in den ersten 24 h nach dem Ende der Implantation gemessen. Die durchgeführte Implantationsherangehensweise führte zu der bisher höchsten publizierten Langzeitüberlebensrate mit 13 von 16 Tieren (81%). Bis 2 Tage nach der Operation verloren die Tiere an Körpergewicht (-11,9 %, -53,6 g). Danach stieg ihr Gewicht jedoch stetig wieder an. Die MS waren nach 8 h nach ihrer abdominalen Operation zu physiologischen Werten in Blutdruck und Körperkerntemperatur und nach 24 h zu normalen HF zurückgekehrt. Aufgrund der hohen Stressanfälligkeit von MS, wurden Empfehlungen für stressarmes Handling, für vor, während und nach der Implantation gegeben. Die Erkenntnisse über die Auswirkungen der Implantation können modelhaft auf andere Bauchoperationen im MS angewendet werden. Die zweite Veröffentlichung beschrieb die Untersuchung der Wirkungen von einmaligen Iso, MMF und KX Anästhesien auf die physiologischen Parameter unter Verwendung der 13 implan-tierten MS. Jedes Tier wurde einmalig mit MMF, Iso und KX im Abstand von 7 d anästhesiert. Der gesamte Anästhesiedurchgang wurde radiotelemetrisch aufgezeichnet und durch manuelle Erhebungen für Atemfrequenz (AF), Reflexe und Blutglukose (BG) ergänzt. Ein Anästhesiedurch-gang beinhaltete 120 min Akklimatisierungszeit, wovon die letzten 15 min als individuelle Baselinewerte gemittelt wurden. Danach wurden die MS prämediziert; bei Iso mit Atropin und bei MMF und KX mit Natriumchlorid als Placebo. Zehn min später wurde die Anästhesie eingeleitet mit einer vorgefluteten Ganzkörperkammer für die Iso Anästhesie und für MMF und KX mit intramuskulären Injektionen in die Hintergliedmaßen. Die Anästhesie wurde für nach 40 min aufgehoben durch Iso-zufuhrstopp, AFN Antagonisierung oder Teilantagonisierung mit Atipamezol. Der BD, die HF, und die KT wurden kontinuierlich bis mindestens 240 min nach Anästhesieeinleitung gemessen. Die AF wurde bis mindestens 55 min gemessen, und die Reflexe wurden bis zum Erreichen eines positiven Stellreflexes getestet. Bei 7,5, 20 und 40 min während der Anästhesie wurden BG Werte erhoben. Mit der Anwendung von Iso erreichten alle MS eine chirurgische Toleranz, mit der MMF-Anästhesie waren es 11 MS und nur 7 erreichten einen operablen Zustand mit KX. Die Induktion, nicht-chirurgische Toleranz und chirurgische Toleranzphasendauer unterschieden sich nicht erheblich zwischen den 3 Anästhetika. Auf die Narkosen mit MMF und Iso folgten kurze Weckzeiten (7,6 & 12,2 min), während es 59,7 min benötigte, bis die MS ihren RR nach KX wiedererlangten. Die MMF-Anästhesie führte zu einer kurzen, deutlichen BD-Abnahme nach Antagonisierung, ansonsten wurden der BD und der HF nur geringfügig verändert. Die Iso-Exposition führte zu einer ausgeprägten Hypotonie während der Anästhesieerhaltung (ca. 20 mmHg) und die HF war zu Beginn der Anästhesie nur leicht erhöht. KX verursachte nur milde Abweichungen von der normalen Physiologie für BD und HF während der Anästhesieerhaltung. Nach der Teilantagonisierung fiel der BD die HF und die KT jedoch ab und die MS erholten sich nur langsam. Alle Anästhetika induzierten eine Hypothermie, aber unter der Iso Narkose verloren die MS am schnellsten und am meisten Körpertemperatur. Direkt nach dem Ende der MMF- und Iso-Narkose konnten sie ihre KT über Kältezittern schnell wieder auf das Ausgangslevel heben. Nach der KX-Anästhesie waren jedoch nur 3 der 7 GPs auf 38,8 ° C KT zurückgekehrt, die anderen 4 hatten auch nach 8 h noch nicht wieder ihre Ausgangskörperkerntemperatur erreicht. Eine Atemdepression trat bei allen 3 Narkosemitteln auf, am ausgeprägtesten jedoch unter der Iso-Narkose (-71%). Dort trat zusätzlich eine starke Reizung der Schleimhäute der Atemwege durch das Atemgas auf. Die nachfolgende Schleimsekretion konnte durch die Atropinprämedikation nur kurzfristig gelindert werden. Der BG-Spiegel stieg während der Anästhesie mit KX (mäßig) und während der MMF-Anästhesie stark an. Die Reflexantworten variierten erheblich zwischen den Anästhetika. Sie waren stark und schnell während der MMF Anästhesie und etwas weniger deutlich ausgeprägt unter der KX-Anwendung. Die Iso-Exposition führte hingegen zu schwachen und langsamen Reflexantworten. Insgesamt ist MMF die Anästhesie der Wahl beim MS; Iso sollte nur für kurze und nicht schmerzhafte Verfahren beraten werden und wir empfehlen die Verwendung von KX Anästhesie bei GPs. Nach der Untersuchung der Einzelanästhesieffekte mit Iso, MMF und KX, beschrieb die dritte Publikation die Auswirkungen der wiederholten MMF- und Iso-Anästhesie. Aufgrund der deutli-chen Nachtteile der KX-Narkose in der Aufwachphase wurde KX von der Wiederholungsstudie ausgeschlossen. Zwölf instrumentierte MS wurden in 2 Anästhesiesets jeweils 6 mal über 3 Wo-chen mit entweder nur Iso oder nur MMF anästhesiert. Der Aufbau der einzelnen Anästhesie-durchgänge war derselbe wie bei in Einzelanästhesien beschrieben. Alle GPs erreichten eine chirurgische Toleranz, und diese konnte für die gewünschten 40 min aufrechterhalten werden. Insgesamt änderten sich die Anästhesieprofile von MMF und Iso nur sehr gering im Verlauf der Anästhesiewiederholung. Durch die wiederholte Atropinprämedikation nahm die HF zu und dieser Anstieg blieb mit fortschreitenden Wiederholungen immer länger bestehen. Bei der MMF Anästhesie verkürzte sich die Aufwachzeit vor allem von der 1. auf die 2. Wiederholung. Der BP und die HF nahmen nach der ersten Wiederholung für die nachfolgenden Anästhesien ab. Während der MMF-Anästhesieerhaltung zeigten die MS große individuelle Variationen im BD. Jedes einzelne Tier blieb jedoch während allen Wiederholungen auf seinem eigenen Niveau. Die BG war bei den MMF-Anästhesien zwischen denen nur 2 Tage lagen 40 min nach der Anästhesieeinleitung besonders hoch. Die KT-Abnahme trat sowohl bei MMF, als auch bei Iso während der Anästhesie auf und die Körpergewichtsentwicklung veränderte sich durch die Wiederholungen nicht. Sowohl Iso als auch MMF können nach diesen Ergebnissen daher wiederholt in MS eingesetzt werden. Trotzdem entwickelten die MS zunehmend stärkere Abwehrreaktionen gegen die Anäs-thesieeinleitung, die bei Iso besonders ausgeprägt waren. Sie reduzierten die Zuverlässigkeit, mit der die Injektionen von MMF und Atropin durchgeführt werden konnten und damit die Induktion der Anästhesie. Die Iso-Anästhesie führte zwar zu geringeren Wiederholungswirkungen im Vergleich zu MMF, das Anästhesieprofil mit der starken Atemdepression und Schleimproduktion und der starken Hypotension bestand jedoch weiterhin. Insgesamt sind die Effekte der Wiederholungen bei der MMF Anästhesie weitgehend vernachlässigbar und das Anästhesieprofil ist wesentlich vorteilhafter für die MS. Daher ist MMF für die einfache und wiederholte Anästhesie im MS das Anästhetikum der Wahl, es sei denn am selben Tag müssen mehrere Anästhesien durchgeführt werden müssen. In dem Fall ist Iso vorzuziehen