A sliding mode approach to visual motion estimation

The problem of estimating motion from a sequence of images has been a major research theme in machine vision for many years and remains one of the most challenging ones. In this work, we use sliding mode observers to estimate the motion of a moving body with the aid of a CCD camera. We consider a variety of dynamical systems which arise in machine vision applications and develop a novel identication procedure for the estimation of both constant and time varying parameters. The basic procedure introduced for parameter estimation is to recast image feature dynamics linearly in terms of unknown parameters and construct a sliding mode observer to produce asymptotically correct estimates of the observed image features, and then use “equivalent control” to explicitly compute parameters. Much of our analysis has been substantiated by computer simulations and real experiments

A sliding mode approach to visual motion estimation /

The problem of estimating motion and structure from a sequence of images has been a major research theme in machine vision for many years and remains one of the most challenging ones. In this work, a new approach to this problem is presented; using sliding mode observers to estimate the motion and structure of a moving body with the aid of a CCD camera. A variety of dynamical systems which may arise in machine vision applications is considered and a novel identification procedure is developed for the estimation of both constant and time varying parameters. The basic procedure introduced for parameter estimation is to recast image feature dynamics linearly in terms of unknown parameters and construct a sliding mode observer to produce asymptotically correct estimates of the observed image features, and then use 'equivalent control' to explicitly compute paramters. Much of the procedure presented in this work has been substantiated by computer simulations and real experiments

Oto boya sektöründe çalışan boyacılarda solunum egzersiz eğitiminin solunum fonksiyonları, fonksiyonel kapasite, uyku ve yaşam kalitesi üzerine etkisi

Çalışmamızda, mesleki solunum hastalıklarına yakalanma riskleri fazla olan oto boyacıları, solunum egzersiz programına dahil ederek, günlük ve iş yaşamlarına ait enerji koruma önerilerinde bulunan ve bireylere solunum egzersizleri uygulamayı hedefleyen bir program oluşturduk. Solunum egzersiz eğitimi alan ve almayan iki oto boyacı grubu arasında; solunum fonksiyonları, fonksiyonel kapasite, uyku ve yaşam kalitesi açısından farkları öğrenmeyi, olası hastalık risklerine karşı tedbir alabilmelerini ve mesleki tehlikeler noktasında katılımcıları bilgilendirmeyi amaçladık. Çalışmamıza 18-63 yaşları arasında 70 oto boyacı katıldı. Katılımcıların; demografik bilgileri, iş yaşamına ait bilgileri, solunum fonksiyon testleri, vital bulguları, 6 dk yürüme testi, postür analizi ve göğüs çevre ölçüm değerleri kaydedildi. Katılımcılara; Pittsburgh Uyku Kalitesi İndeksi, Kısa Form-36 Yaşam Kalitesi Ölçeği, Beck Depresyon Ölçeği, Fiziksel Aktivite Düzeyi (FIT Skoru) ve Yorgunluk Şiddet Ölçeği (FSS) anketleri uygulandı. Değerlendirme sonrasında oto boyacılar rastgele iki gruba ayrıldı. Çalışma grubuna, büzük dudak solunumu ve diyafragmatik solunum egzersizleri kombine şekilde 6 hafta boyunca gün içerisindeki bir egzersizi fizyoterapist eşliğinde, diğeri ev egzersizi olarak verildi. 6 hafta sonra tüm değerlendirmeler yeniden yapıldı. Çalışma sonucunda iki grup arasında; kilo, VKİ, FEV1 (%), FEV1/ FVC (%), VC (%), MVV (%) değerlerinde ve 6 dk yürüme test sonrası; kalp atım hızı, oksijen satürasyonu, solunum frekansı değerlerinde ve yaşam kalitesi bölümlerinden ağrı ve sosyal işlevsellik değerlerinde farklılık olduğu görüldü (p<0.05). Uygulanan solunum egzersiz programının, katılımcılar üzerinde solunum fonksiyon testlerinde ve yaşam kalitesinde olumlu bir değişikliğe neden olduğu söylenebilir. Oto boyacıları, çeşitli açılardan etkileyen boya kaynaklı zararlı etkenlerden başka, toz ve benzeri zararlı etkenlerin de etkilerini kapsayacak, uzun takip gerektiren çalışmalara ihtiyaç vardır

Construction and reconstruction of the new Turkey discourse:critical discourse analysis of newspaper columns (2010-2016)

The purpose of this study is to conduct critical discourse analysis of the uses and transformation of the “New Turkey” discourse between 2010 and 2016 based on mainstream newspaper columns and to make sense of this discursive practice through the Bourdieu’s concept of the Symbolic Power. It was first uttered after Justice and Development Party (AKP) won the 2007 general elections and manifested as a new political vision after 2010 Constitution Referendum. Concerning the research objective, 182 newspaper columns were scanned and divided into categories, and discursive strategies under those categories were coded qualitatively via ATLAS TI program. The codified texts were analyzed contextually and diachronically by using Critical Discourse Analysis method. In accordance with the premises of the Adaptive Theory, methodological framework of the thesis was constructed through the epistemological integration of Critical Discourse Analysis and sociology of Bourdieu. According to the findings, it was identified that the political crises in 2013 caused a rapture in the use of the new Turkey discourse, and therefore radically changed the delineative feature of that discourse. It was also revealed that the new Turkey, which had functioned as sort of ‘normalization’ discourse before 2013, has represented a discourse of powerful state and civilization consisting of global claims, in company with a securitization discourse after 2013. Moreover, it was observed that the journalistic field, the academic field and the think-tank space played a significant role in the reproduction of the new Turkey discourse by adapting it to the contradictory contexts.Abstract ............................................................................................................................. iv Öz…………………………………………………………………………………………………………………………………vi Acknowledgements ........................................................................................................... ix Table of Contents ............................................................................................................... x CHAPTERS 1. INTRODUCTION .............................................................................................................. 1 2. THEORETICAL FRAMEWORK .......................................................................................... 9 2.1. Critical Discourse Analysis ....................................................................................... 9 2.1.1. Relational/Dialectical Construction of Discourse .............................. 9 2.1.2. Contextuality of Discourse ............................................................... 14 2.1.3. Discourse as Legitimate Language and Linguistic Capital ................ 19 2.2. Pierre Bourdieu .......................................................................................................22 2.2.1. Habitus ............................................................................................. 22 2.2.2. Fields ................................................................................................ 27 2.2.3. Capital-Symbolic Power-Doxa .......................................................... 33 3. METHOD ....................................................................................................................... 38 3.1. Sampling ...................................................................................................................40 3.2. Coding and Analysis ................................................................................................42 4. CRITICAL DISCOURSE ANALYSIS OF THE COLUMNS ..................................................... 44 4.1. Period between 2010 and 2014............................................................................44 4.1.1. Democratization and Normalization ................................................ 44 4.1.2. Demilitarization of Politics: Liquidation of Military Tutelage .......... 55 4.1.3. Discourse of Peace-building: Kurdish Question ............................... 66 4.2. Period between 2014 and 2016 ............................................................................80 4.2.1. Change of the New Turkey’s Constitutive Other ............................. 83 4.2.2. Imperial Claims: Discourse of Restoration of the Republic or Symbolic Re-foundation of the Ottoman Empire ............................................................................ 97 4.2.3. Discourse of the Leadership and the Presidential System............. 107 5. INTERPRETATION and CONCLUSION .......................................................................... 114 5.1. Contextual Adaptation .........................................................................................115 5.2. Categories of Perception, Discursive Construction of the Constitutive Other and Self-Representation ..........................................................................................................118 5.3. Relations in the Journalistic Field .......................................................................124 5.4. Epilogue ..................................................................................................................128 6. References .................................................................................................................. 13

İzleme Deneyiminin Yarınına Dair

Işık Üniversitesi öğretim görevlileri tarafından Covid-19 Pandemisi'nin ele alındığı yazı dizisi serisinin "İzleme Deneyiminin Yarınına Dair" konu başlıklı yayınıdır.Sosyal izolasyonun ve evde kalmanın, alışkanlıklarımızı hem değiştirmekte hem de geliştirmekte olduğunu deneyimlediğimiz zamanlardan geçmekteyiz. Bu durumun yansımalarının, birçok farklı disiplinin konusu olduğu biliniyor. Bunlardan bir tanesi de izleme alışkanlıklarımızın uğradığı değişimin daha da görünür hale gelmesi diyebiliriz

Betonarme İstinat Duvarlarının Çiçeklerin Tozlaşma Algoritması İle Optimizasyonu

Konferans Bildirisi -- Teorik ve Uygulamalı Mekanik Türk Milli Komitesi, 2015Conference Paper -- Theoretical and Applied Mechanical Turkish National Committee, 2015Bir mühendisin ana amacı güvenlik ve ekonomik koşulları sağlayan en iyi sonucu bulmaktır. Bundan dolayı, optimizasyon çeşitli tasarım değişkenleri ve kısıtlarının bulunduğu mühendislik problemlerinin tasarımında gereklidir. Optimizasyonda, doğal olaylardan ilham alan metasezgisel algoritmalar optimum çözümlerin bulunmasında oldukça etkilidir. Bu çalışmada, yakın zamanda geliştirilen ve çiçek açan bitkilerin tozlaşma sürecinden esinlenen çiçeklerin tozlaşma algoritması kullanılmıştır. Betonarme istinat duvarları boyut ve donatı değişkenleri için optimize edilmiştir. Ayrıca, optimizasyon problemi devrilme, kayma ve taban basıncı kontrollerini de içermektedir. Önerilen metot minimum maliyetli optimum tasarımın bulunmasında olasıdır.The main aim of an engineer is to find the best solution ensuring security and economical conditions. Thus, optimization is needed in design of engineering problems with various design variables and constraints. In optimization, the metaheuristic methods inspired by natural happenings are very effective on finding optimum solutions. In this study, recently developed flower pollination algorithm inspired by the pollination process of flowering plants is employed. Reinforced concrete retaining walls are optimized for dimension and reinforcement design variables. The optimization problem also considers turnover, slip and base stress controls of the retaining walls. The proposed method is feasible to find optimum design with the minimum cost

Global Well-posedness for the Biharmonic Quintic Nonlinear Schr\"odinger Equation on R2\mathbb{R}^2

We prove that the Cauchy problem for the 2D quintic defocusing biharmonic Schr\"odinger equation is globally well-posed in the Sobolev spaces $H^s(\mathbb{R}^2)$ for $\frac{8}{7}<s<2$. Our main ingredient to establish the result is the $I$-method of Colliander-Keel-Staffilani-Takaoka-Tao \cite{colliander2002almost} which is used to construct the modified energy functional that is conserved in time

İçme ve atıksu borularının rehabilitasyonu

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Bu çalışmada mevcut olan altyapı sistemleri ve bu sistemler üzerinde oluşan arızalar, bu arızaların çeşitleri, tespit yöntemleri ve çözüm yöntemleri ele alınmıştır. Günümüzde, yapılan çalışmalar özellikle de teknolojik ilerlemelerin bu konu üzerindeki etkileri giderek artmaktadır. CCTV (Kapalı devre televizyon sistemi) sayesinde altyapı sistemleri üzerinde yapılan çalışmalar sonucu alınan bilgilere dayanılarak tamir yöntemlerinin belirlenmesi sağlanır.Yine bu çalışmada kazısız teknoloji çalışmaları incelenerek CCTV incelemelerinden alınan sonuçlar neticesinde altyapı sistemlerinin kazısız yöntemlerden hangisi ile iyileştirme çalışması yapılabileceği ayrıntılı bir biçimde açıklanmıştır.In this study, operational conditions of current infrastructure systems and some breakdowns occurred in these systems, these breakdowns? types, identification methods and repairing methods were investigated. Nowadays, the work on these issues, particularly the impact of technological progress is increasing. Through CCTV (closed circuit television system) as a result of the work on infrastructure systems based on information received to determine the repair methods will be provided.Again this technology works trenchless technology study examined the results of the examination result of the CCTV systems in the infrastructure without excavation work can be done to improve the methods which are described in a detailed manner

Postmodernism as an interior space design approach

Ankara : The Department of Interior Architecture and Environmental Design and the Institute of Fine Arts of Bilkent University, 1993.Thesis (Master's) -- Bilkent University, 1993.Includes bibliographical references leaves 82-83.This thesis discusses the postmodern condition in postindustrialist societies and its impact on architecture and interior design. The sociological and philosophical conditions that prepare and form the postmodern, postindustrial culture are discussed. The reflections of these conditions both to Western architecture and to interior designs are observed with case studies. The impact of postmodernism in Turkey - which is not a postindustrial society, as a matter of fact -as a style in architecture and interior design is examined and case studies are done to supplement this phenomenon. The relevance of postmodernism for Turkey and its prospective contribution to substantiate our original interior design practice and theory is discussed.Güven, Yılmaz BurakM.S

Basketbol Öğretiminde Taktik Oyun Yaklaşımının Lise Öğrencilerinin Bilişsel, Duyuşsal, ve Psikomotor Erişi Düzeylerine Etkisi

The aim of this study was to examine the effect of basketball unit of physical education lesson that was performed through tactical games approach on the cognitive, affective and psychomotor achievement levels of the students. Pre test-post test model with a control group, that is among semi-experimental models, was used in the study. Experimental group of the study was composed of 30 students (17 females-13 males), and control group was composed of 31 students (17 females-14 males). In the study, a basketball achievement test was used to measure improvement of the students in the cognitive domain, physical education and sports attitude scale was used to measure their improvement in affective domain, observation form and game performance assessment instrument (GPAI) were used to measure their improvement in psychomotor domain. Wilcoxon Signed Rank Test was used to determine the difference between pre-post test scores of study and control groups in cognitive, affective and psychomotor domains. Mann Whitney U test was used to compare cognitive, affective and psychomotor achievement levels of the experimental and control groups. While a significant difference was found in favor of post tests within the cognitive domain and all achievements of psychomotor domain in the experimental and control groups, no significant difference was detected for affective domain. In the experimental group, significant differences were found for post tests in all game performance components. Moreover, significant differences were found in post tests for decision making and skill practices of game performance components in the control group whereas no significant differences were found in post tests for supporting and game participation. No significant differences were found in cognitive, affective domains and skills of psychomotor domain achievement levels in experimental and control groups; however, significant differences were detected in favor of experimental group in decision making, supporting, game participation and game performance components of game performance achivement level. Based on the results of the study, it may be suggested that tactical games approach may be more appropriate compared to conventional approach in improving game performance.Bu çalışmanın amacı, taktik oyun yaklaşımı ile yürütülen beden eğitimi dersi basketbol ünitesinin öğrencilerin bilişsel, duyuşsal ve psikomotor erişi düzeylerine etkisini incelemektir. Araştırmada yarı-deneysel modellerden kontrol gruplu ön test-son test model kullanılmıştır. Araştırmada deney grubunu, 30 öğrenci (17 kız-13 erkek), kontrol grubunu 31 öğrenci (17 Kız-14 erkek) oluşturmaktadır. Araştırmada öğrencilerin bilişsel alan gelişimlerini ölçmek için basketbol başarı testi, duyuşsal alan gelişimlerini ölçmek için beden eğitimi ve spor tutum ölçeği, psikomotor alan gelişimlerini ölçmek için gözlem formları ve oyun performansı değerlendirme ölçeği kullanılmıştır.  Deney ve kontrol gruplarının bilişsel, duyuşsal ve psikomotor alanlarda ön-son test puanları arasındaki farkı belirlemek için Wilcoxon İşaretli Sıralar Testi kullanılmıştır. Deney ve kontrol gruplarının bilişsel, duyuşsal ve psikomotor alanlar erişi düzeylerini karşılaştırmak için Mann Whitney U Testi kullanılmıştır. Araştırma bulgularına göre; deney ve kontrol gruplarında bilişsel alanda ve psikomotor alana ait becerilerin tümünde son testler lehine anlamlı bir fark elde edilirken, duyuşsal alanda anlamlı bir fark elde edilmemiştir. Deney gurubunda; tüm oyun performansı bileşenlerinde son testler lehine anlamlı bir fark bulunmuştur. Kontrol gurubunda; oyun performansı bileşenlerinde karar verme, beceri uygulamada son testler lehine anlamlı fark bulunurken destekleme ve oyuna katılımda anlamlı bir fark bulunmamıştır. Deney ve kontrol gruplarının bilişsel, duyuşsal alanlar ve psikomotor alana ait beceri erişi düzeylerinde anlamlı bir fark bulunmazken, oyun performansı erişi düzeylerinde karar verme, destekleme, oyuna katılım, oyun performansı bileşenlerinde deney grubu lehine anlamlı bir fark elde edilmiştir.  Araştırma sonuçlarına göre oyun performansını geliştirmek için taktik oyun yaklaşımının geleneksel yaklaşıma göre daha uygun olabileceği sonucuna varılabilir