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Assessing the Performance of a Particle Swarm Optimization Mobility Algorithm in a Hybrid Wi-Fi/LoRa Flying Ad Hoc Network
Research on Flying Ad-Hoc Networks (FANETs) has increased due to the availability of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and the electronic components that control and connect them. Many applications, such as 3D mapping, construction inspection, or emergency response operations could benefit from an application and adaptation of swarm intelligence-based deployments of multiple UAVs. Such groups of cooperating UAVs, through the use of local rules, could be seen as network nodes establishing an ad-hoc network for communication purposes.
One FANET application is to provide communication coverage over an area where communication infrastructure is unavailable. A crucial part of a FANET implementation is computing the optimal position of UAVs to provide connectivity with ground nodes while maximizing geographic span. To achieve optimal positioning of FANET nodes, an adaptation of the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is proposed. A 3D mobility model is defined by adapting the original PSO algorithm and combining it with a fixed-trajectory initial flight. A Long Range (LoRa) mesh network is used for air-to-air communication, while a Wi-Fi network provides air-to-ground communication to several ground nodes with unknown positions. The optimization problem has two objectives: maximizing coverage to ground nodes and maintaining an end-to-end communication path to a control station, through the UAV mesh. The results show that the hybrid mobility approach performs similarly to the fixed trajectory flight regarding coverage, and outperforms fixed trajectory and PSO-only algorithms in both path maintenance and overall network efficiency, while using fewer UAVs
Methodology to define the target market for category knowledge and experience using focus group for PRIIPs
Dissertation presented as the partial requirement for obtaining a Master's degree in Statistics and Information Management, specialization in Risk Analysis and ManagementUnder the MiFID II Product Governance rules, it is fundamental to define the target market of
products offered to clients. The purpose of this research is to create a methodology, which defines
and classifies financial products according to their level of complexity and risk, in order to match with
investors’ knowledge and experience categories and find the adequate distribution strategy. Focus
groups’ interview techniques were applied to segment the main characteristics of investors’
knowledge, experience, risk tolerance and aversion preferences for PRIIPs
Calidad de servicio y la satisfacción de los usuarios en una Municipalidad de Abancay, 2023
El estudio tuvo como objetivo determinar la influencia entre la calidad de servicio y
la satisfacción de los usuarios en una municipalidad de Abancay, se realizó
basándose en el enfoque cuantitativo fu de tipo aplicada y con el diseño no
experimental correlacional; la muestra a utilizar fue conformada por 135 usuarios
del CIAM de la ciudad de Abancay a quienes se le aplico dos instrumentos
validados para medir la calidad de servicio y el nivel de satisfacción.
Los resultados obtenidos de la investigación desarrollada muestran el análisis
correlacional entre las variables del presente estudio, como se visualiza, el pvalor=
0,000 es inferior que la significancia α=0,01, indicador de que, si hay una
correlación con la variable calidad del servicio y satisfacción del usuario, por
otro lado, la dimensión capacidad de respuesta con la variable satisfacción del
usuario, como se observa el p-valor=0,000 es menor que la significancia α=0,05,
la dimensión fiabilidad con la variable satisfacción del usuario, como vemos el
p-valor=0,004 es mínima que la significancia α=0,01, la dimensión empatía con
la variable referida a usuarios satisfechos, como se observa el p-valor=0,000
la dimensión aspectos tangibles con La variable de satisfacción del usuario puede
ser resumida de la siguiente manera: se evidencia un p-valor de 0,008,
La tabla 8 muestra la correlación entre la dimensión seguridad con La variable de
satisfacción del usuario muestra un p-valor de 0,000, se relacionan
significativamente con el nivel de satisfacción de los usuarios.
Se concluye que, en la calidad del servicio en una municipalidad de Abancay,
existe correlación significativa entre la calidad de servicio y la satisfacción del
cliente del cual se afirma que la calidad de servicio si influye positivamente en la
satisfacción de los usuarios. Por lo tanto, si la calidad de los servicios mejora,
será mayor el nivel de satisfacción
La calidad del servicio según la percepción de los usuarios de la unidad de Gestión Educativa Local 02 - 2016
El presente trabajo de investigación se planteó como principal objetivo de
determinar el nivel de percepción de los usuarios respecto a la confiabilidad de la
Unidad de Gestión Educativa Local 02 - 2016, en torno a la percepción de
docentes usuarios de la Unidad de gestión educativa local 02 la cual tiene su
ámbito de influencia en los distritos de San Martín de Porres (zona de
investigación), Los Olivos, Rímac e Independencia.
La investigación realizada es de tipo descriptiva trasversal no experimental,
ya que la información se llegó a obtener sin la manipulación de las variables de
estudio, se llevó a cabo una serie de actividades tomando en cuenta los
conceptos teóricos básicos en lo que se refiere el nivel percepción de la calidad
de servicio de la UGEL 02 de San Martín de Porres que presta a los usuarios
como entidad pública del área de la educación, Para evaluar la variable Calidad
de servicio se utilizó el modelo SERVQUAL, se aplicó un cuestionario a los
Docentes. La población estuvo conformada 5000 docentes usuarios de la Unidad
de gestión educativa local 02, la muestra fue 184 docentes quienes realizan sus
gestiones en la UGEL 02.La muestra fue calculada con la formula estadística
aleatoria simple.
Con este trabajo de investigación se concluyó que los usuarios de la
Unidad de gestión educativa local 02 San Martín de Porres perciben la calidad de
servicio de manera regular en un 42.39%, mientras que un 29.89% refirió que es
mala, sin embargo, un 27.72% de los trabajadores indicó que es Buena
Cultura ambiental y su relación con la contaminación del medio ambiente, en una municipalidad del Perú - 2021
La investigación realizada permitió determinar la relación que existe entre la Cultura
Ambiental y la Contaminación del Medio Ambiente, en una Institución Municipal2021, la investigación fue desarrollada en el ámbito del casco urbano, basada en
una investigación de tipo descriptiva comparativa y correlacional; se consideró una
población de 5128 habitantes y una muestra de 160 participantes de la misma
población, teniendo en cuenta a un representante por cada vivienda, considerando
algunos criterios de inclusión y exclusión, como edad, grado de instrucción y estado
de salud mental, para una mejor comprensión del instrumento aplicado. Los datos
recogidos, mediante instrumento estadísticamente validado, con prueba estadística
de Alfa de Cronbach, fueron sometido a un posterior análisis descriptivo y
estadístico, mediante el programa SPSS versión 25. Se concluye que, en una
Municipalidad del Perú 2021, existe relación significativa, entre la Cultura Ambiental
y Contaminación del Medio Ambiente, verificado estadísticamente, Rho de
Spearman de 0,938, usando un nivel de significancia < 5%. Con un p= 0.000
Efectos de los Sistemas de Cloración por Goteo en la Concentración de Cloro Residual del Agua Potable en Zonas Rurales
La presente tesis tuvo como problema general: ¿Cuáles es el efecto del sistema de cloración por goteo en la falta de cloro residual del agua potable en zonas rurales?, siendo el objetivo general: Evaluar el efecto del sistema de cloración por goteo en la falta de cloro residual del agua potable en zonas rurales, mientras que la hipótesis general fue: Los sistemas de cloración por goteo disminuyen la falta de cloro residual del agua potable en zonas rurales, de acuerdo al punto de abastecimiento; siendo el más efectivo el sistema de cloración por goteo controlado por filtros.
La investigación utilizó el método científico, una investigación aplicada, con un nivel explicativo y un diseño cuasi experimental; además la población considerada fueron los caseríos de la zona rural del distrito de Huarmaca, provincia de Huancabamba en el departamento de Piura; mientras que la muestra según el tipo de muestreo no probabilístico correspondió a los caseríos de: El Molino Km 22, Yahuangate y Landa; de los cuales se determinó la concentración de cloro residual del agua potable.
Como conclusión general se estableció que, los sistemas de cloración por goteo varían la concentración del cloro residual del agua potable en zonas rurales, de acuerdo al punto de abastecimiento (reservorio, en la primera casa, en la casa intermedia y la casa final); siendo el más efectivo el sistema de cloración por goteo controlado por filtros, además, en zonas rurales se debería dejarse de lado la cloración por goteo de carga constante pues es menos eficiente
Gestión documental y desempeño administrativo del personal de estado mayor del grupo de artillería de campaña N° 503 de Arequipa en el año 2016
El presente trabajo tiene por objetivo general de investigación, determinar la
relación que existe entre la gestión documental y el desempeño administrativo del
personal del estado mayor del grupo de artillería de campaña N° 503 de Arequipa
en el año 2016.
Para este fin se desarrolló una investigación tipo correlacional, empleando el
método deductivo – cuantitativo con el diseño transversal; para este estudio se tuvo
una población de 22 individuos y a su vez la muestra fue censal por el número
reducido de personal profesional con el que cuenta la entidad objeto de estudio. En
cuanto al grado de relación que existe entre la gestión documental y el desempeño
administrativo es positiva media, con una “r” de Pearson de 0.693, con una
correlación significativa de 0,01 bilateral, lo que indica que si hay correlación ya que
si se fortalece la gestión documental se fortalece el desempeño administrativo.
Como conclusiones se ha demostrado existe relación entre la gestión documental
y el desempeño administrativo del personal de estado mayor del grupo de artillería
de campaña N° 503 de Arequipa en el año 2016, puesto que t calculada es mayor
que t teórica (4,30 > 1,96). En cuanto al nivel de la gestión documental se evidencia
deficiencias ya que de 22 trabajadores el 95.45% manifiesta que la gestión
documental es deficiente. En lo referente al nivel de desempeño administrativo
también se evidencia deficiencias puesto que de 22 trabajadores el 90.91%
manifiesta que es deficiente
Evaluación energética del control de bombas centrífugas de uso doméstico, en la urbanización Nueva Vida ciudad de Latacunga año 2013. Propuesta de un adecuado sistema de control energéticamente eficiente.
This work has been developed in the Nueva Vida urbanization. It was aimed
to the houses that have a pumping system using electric centrifugal pump,
which are used to bring the pressure up of the water supplied by the Ilustre
Municipio de Latacunga. The pressure drop of the water, a technical support
that is provided by the Ilustre Municipio de Latacunga demands the
homeowners to install of pumping systems which can be able to supply the vital
water to the second and third floor of their homes. Some disadvantages caused
for the control sort or breakdown of the generate an excessive consumption of
energy for the operation of the pump, therefore increasing the cost in the
electrical bill. Through study of types and systems of control will be
determined the cost of energy use and each one of them about the pump in
common use in our study area. With the lab tests will be established energy
curves of the conduct of each one of theme, subjecting the pump to normal
operating conditions. The results will be compared with the average value of
the basic food basket so to establish what type of energy system control is
better based on the purchasing capacity of the residents.El presente trabajo se desarrolla en la urbanización Nueva Vida. Se direcciona
a las casas que dispongan de un sistema de bombeo mediante bomba eléctrica
centrífuga, que son usadas para elevar la presión del agua suministrada por la
red pública municipal. El descenso en la presión del agua, obliga a los
propietarios de viviendas, a instalar sistemas de bombeo para poder
suministrar el líquido vital hasta al segundo y tercer piso de sus viviendas
respectivamente. Los diferentes inconvenientes causados por la naturaleza del
tipo de control o el mal funcionamiento de éste, generan un consumo de energía
excesivo en el trabajo de la bomba, en conclusión, mayor costo en la planilla
eléctrica. Mediante estudio de los distintos tipos y sistemas de control se
determinó el gasto energético de cada uno de éstos, aplicada a una bomba de
uso más común en nuestra área de estudio. Con las pruebas de laboratorio se
estableció las curvas energéticas de comportamiento, sometiendo a la bomba a
condiciones normales de funcionamiento. Se estableció cuál es el tipo de
sistema de control energéticamente más adecuado en función de su gasto
energético real
Motivación académica y compromiso con los estudios en una Institución de Enseñanza Universitaria
La presente tesis investigó la asociación existente entre las variables motivación
académica y compromiso con los estudios en estudiantes universitarios de Educación
Inicial y Educación Primaria de una de las sedes en Lima de una universidad privada. La
muestra aleatoria y estratificada quedó conformada por 138 estudiantes. La investigación
realizada tuvo un enfoque cuantitativo, fue de tipo básico, con alcance correlacional, y
diseño transversal. Los instrumentos utilizados para la de recolección de información
fueron la Escala de Motivación Académica y el Cuestionario de Compromiso con los
Estudios. Se evaluaron la validez de contenido y confiabilidad de dichos instrumentos con
el coeficiente de Validez de Aiken y el coeficiente de Cronbach, respectivamente. Los datos
recolectados fueron analizados con la escala de estanones para describir el comportamiento
de las variables investigadas, y el estadístico paramétrico coeficiente de correlación de
Pearson
(r
) para la medida de las relaciones postuladas en las hipótesis de investigación y
evaluar la significancia estadística de los resultados obtenidos en la muestra. Los hallazgos
evidenciaron la existencia de una relación positiva alta entre la motivación académica y el
compromiso con los estudios de los universitarios encuestados. Similar situación se observó
en las relaciones entre la motivación académica y dos de las dimensiones del compromiso
con los estudios (compromiso cognitivo y compromiso conductual
). La excepción fue el
compromiso emocional con los estudios que tuvo una relación positiva moderada con la
motivación académica. Los resultados fueron estadísticamente significativos a un nivel de
probabilidad de p<0,05.This thesis investigated the association between academic motivation variables and
commitment to studies in university students of Initial Education and Primary Education of
one of the headquarters in Lima of a private university. The random and stratified sample
consisted of 138 students. The research carried out had a quantitative approach, was of
basic type, with correlal scope, and cross-cutting design. The instruments used for
information collection were the Academic Motivation Scale and the Study Engagement
Questionnaire. The validity of content and reliability of these instruments were assessed
with the validity coefficient of Aiken and the Cronbach coefficient, respectively. The
collected data were analyzed with the stan scale to describe the behavior of the investigated
variables, and the parametric statistic Pearson correlation coefficient (r
) for the
measurement of the relationships postulated in the research hypotheses and evaluate the
statistical significance of the results obtained in the sample. The findings showed a high
positive relationship between academic motivation and commitment to the studies of the
university students surveyed. Similar situation was observed in the relationships between
academic motivation and two of the dimensions of commitment to studies (cognitive
commitment and behavioral commitment
). The exception was emotional commitment to
studies that had a moderate positive relationship with academic motivation. The results
were statistically significant at a probability level of p<0.05
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