A microcomputer-based vision system to recognize and locate partially occluded parts in binary and gray level images

This paper presents a microcomputer-based machine vision system to recognize and locate partially occluded parts in binary or gray level images. The recognition process is restricted to untilted, two-dimensional objects;A new edge-tracking technique in conjunction with a straight-line approximation algorithm is used to identify the local features in an image. Corners and holes serve as local features. The local features identified in an image are matched against all the compatible features stored for the model parts. The algorithm computes, for all image and model features matches, a coordinate transformation that maps a model feature onto an image feature. A new clustering algorithm has been developed to identify consistent coordinate transformation clusters that serve as initial match hypotheses. A hypothesis verification process eliminates the match hypotheses that are not compatible with the image information;The system performance was compared to a vision system restricted to recognize nonoverlapping parts. Both systems require the same hardware configuration and share the basic image processing routines

Clusteranalyse als Instrument zur Gruppierung von spezialisierten Marktfruchtunternehmen

Ziel der Arbeit ist es, durch das Verfahren der Clusteranalyse landwirtschaftliche Unternehmen mit Marktfruchtbau mit ähnlichen Eigenschaften zu bündeln. Die Gruppenbildung soll unter anderem Hinweise darauf liefern, ob charakteristische Handlungsmuster mit der Höhe des Erfolges korrespondieren. Datengrundlage für die Untersuchung sind hoch spezialisierte Unternehmen mit Marktfruchtbau auf guten natürlichen Standorten in den Bundesländern Mecklenburg-Vorpommern und Brandenburg. Die hier durchgeführte hierarchisch-aggolomerative Clusteranalyse basiert im Wesentlichen auf dem Ward-Algorithmus. Die untersuchten Unternehmen werden in acht relativ homogene Gruppen unterteilt, die sich voneinander prägnant unterscheiden. Folgende Ergebnisse sind festzuhalten. Eine Gruppe von Clustern mit einem insgesamt niedrigen Niveau der Naturalerträge setzt Aufwendungen ein, die erheblich, und zwar um 120 €/ha, voneinander abweichen. Das Gleiche gilt für eine zweite Gruppe von Clustern mit einem im Ganzen hohen Niveau der Naturalerträge. Umgekehrt erzielt eine nächste Gruppe von Clustern mit einem nahezu gleichen, niedrigen Aufwand Naturalerträge, die spürbar (11 dt/ha) auseinander fallen. Das Gleiche gilt für weitere Gruppe von Clustern mit einem überaus ähnlichen, aber sehr hohen Aufwand. Darüber hinaus zeigt sich, dass ein gegebener mittlerer bis hoher Erfolg auf betont verschiedenen Wegen zustande kommt. Von Gruppen, die mit sehr hohem Aufwand sehr hohe Naturalerträge erstellen, lassen sich Gruppen abgrenzen, die mit ausgeprägt niedrigem Aufwand mittlere bis hohe Naturalerträge realisieren. Ein Vergleich mit eindimensional angelegten Auswertungen auf der Grundlage von Erfolgsquartilen macht deutlich, dass diese Gruppierung Handlungen zur Steigerung des Erfolges impliziert, die im Lichte mehrdimensionaler Analysen nicht sachgerecht sind. Die Handlungslinien, um gute wirtschaftliche Ergebnisse zu erzielen, sind, anders als die eindimensionale Analyse nahe legt, recht divergent. Was sind die Ursachen für die Beobachtungen? Die Analyse legt die Vermutung nahe, dass Unterschiede im Management und in den natürlichen Standortfaktoren die ungleichen Handlungsmuster und Erfolge begründen. Infolge der Datengrundlage muss jedoch offen bleiben, welche natürlichen Standortfaktoren eine hier nicht identifizierte Rolle gespielt haben könnten. Dem explorativen Ansatz der Analyse entsprechend lässt sich zudem nicht abgrenzen, durch welche Dimensionen des Managements die Ergebnisse ursächlich zu erklären sind. Die damit für diese und ähnlich gelagerte Unternehmen verbundenen Fragestellungen haben ein hohes Gewicht. Denn die Cluster mit den wirtschaftlich besten Ergebnissen weisen, teils divergent, auf Handlungsmuster hin, die auch unter Weltmarktbedingungen eine konkurrenzfähige Produktion ermöglichen.Clusteranalyse, Unternehmensattribute, Management, Farm Management,

The occurrence of the Babinski sign in complete spinal cord injury

The purpose of the present study was to explore factors that influence the occurrence of the Babinski sign (BS) in complete spinal cord injury patients. At Balgrist University Hospital, Zurich, Switzerland, thirty-five subjects suffering from a complete traumatic spinal cord injury (ASIA A) were examined for the occurrence of the BS, tendon reflex excitability and spastic muscle tone (Modified Ashworth Scale). Five subjects were acute/subacute (1-6months after spinal cord injury (SCI)), 30 were chronic (SCI>1year). In one subject, the measures were examined before and after injection of intrathecal Baclofen. Subjects with a negative BS were investigated electrophysiologically for possible peripheral nerve damage. In 17 subjects (49%), the BS was present, while it was absent in 18 subjects (51%). The occurrence of the BS did not depend on the level of lesion. Most patients with a positive BS also presented a high spastic muscle tone, while those with a negative BS showed low level or absent spastic muscle tone. In 11 SCI subjects, absence of the BS was associated with peripheral nerve damage. In one patient, the BS along with spastic signs disappeared after intrathecal injection of Baclofen. In complete SCI subjects, the occurrence of the BS is connected with spastic muscle tone. The absence of the BS is frequently due to associated peripheral nerve damag

Conservation tillage systems in sugarbeet without use of glyphosate

Mit drohenden Indikationseinschränkungen von Glyphosat im Ackerbau und dem eventuellen mittelfristigen Wegfall des Wirkstoffes stellt sich die Frage, wie und ob Mulchsaatsysteme von Sommerungen aufrechterhalten werden können. Am Beispiel von Zuckerrüben werden Ergebnisse aus drei Feldversuchsjahren präsentiert, in denen die Wechselwirkungen von Zwischenfrüchten und Bodenbearbeitungssystemen auf die Unkrautpopulationen und die Zuckerrübenetablierung aufgezeigt werden. Es wurden je nach Standort 12 bis 35 Systeme in 2 bzw. 4 Wiederholungen geprüft. Die Ergebnisse fallen sehr unterschiedlich aus. Je nach Jahreswitterung, Bodenbearbeitungssystem, Zwischenfrucht und Herbizideinsatz kann eine Zuckerrübenmulchsaat ohne Glyphosateinsatz sehr gut funktionieren aber auch scheitern. In vielen Fällen bedeutet ein Glyphosatverzicht einen deutlich höheren Aufwand an Bodenbearbeitung und teilweise auch einen zusätzlichen Einsatz von Herbiziden.With the threat of restrictions on glyphosate use and the possible omission of the active substance in the medium term, the question arises as to whether and how soil conservation tillage systems of annual spring crops can be maintained. Using sugar beet, results from three years of field trials are presented in which the interactions between catch crops and soil tillage systems on weed populations and sugar beet establishment are demonstrated. Depending on the location, 12 to 35 systems were tested in 2 or 4 replications. The results are very different. Depending on the weather conditions, tillage system, catch crop and herbicide use, sugar beet seed without glyphosate can work very well, but it can also fail. In many cases, a waiver of glyphosate means a significantly higher effort for tillage and, in some cases, also an increase in the use of herbicides

Photoluminescence enhancement in nano-textured fluorescent SiC passivated by atomic layer deposited Al2O3 films

The influence of thickness of atomic layer deposited Al2O3 films on nanotextured fluorescent 6H-SiC passivation is investigated. The passivation effect on the light emission has been characterized by photoluminescence and time-resolved photoluminescence at room temperature. The results show that 20nm thickness of Al2O3 layer is favorable to observe a large photoluminescence enhancement (25.9%) and long carrier lifetime (0.86ms). This is a strong indication for an interface hydrogenation that takes place during post-thermal annealing. These result show that an Al2O3 layer could serve as passivation in fluorescent SiC based white LEDs applications.</jats:p

Car Policy für eine klimafreundliche Dienstwagenflotte

CAR POLICY FÜR EINE KLIMAFREUNDLICHE DIENSTWAGENFLOTTE Car Policy für eine klimafreundliche Dienstwagenflotte / Schreiber, Jonathan (Rights reserved) ( -

The crystal structure of an ‘All Locked’ nucleic acid duplex

‘Locked nucleic acids’ (LNAs) are known to introduce enhanced bio- and thermostability into natural nucleic acids rendering them powerful tools for diagnostic and therapeutic applications. We present the 1.9 Å X-ray structure of an ‘all LNA’ duplex containing exclusively modified β-d-2′-O-4′C-methylene ribofuranose nucleotides. The helix illustrates a new type of nucleic acid geometry that contributes to the understanding of the enhanced thermostability of LNA duplexes. A notable decrease of several local and overall helical parameters like twist, roll and propeller twist influence the structure of the LNA helix and result in a widening of the major groove, a decrease in helical winding and an enlarged helical pitch. A detailed structural comparison to the previously solved RNA crystal structure with the corresponding base pair sequence underlines the differences in conformation. The surrounding water network of the RNA and the LNA helix shows a similar hydration pattern