ELMFIRE:n ennustama bootstrap-virran profiili JET:n reuna-alueella

Magnetic confinement of a plasma in a tokamak fusion reactor requires sufficient plasma current drive to sustain the magnetic field configuration. In present devices, the necessary current is mainly driven by external means. Non-inductive, self-generated plasma current called bootstrap current is considered critical in any future tokamak-based designs. The bootstrap current develops in a plasma due to the presence of a radial plasma pressure gradient. Consequently, significant bootstrap current drive arises in particular in a steep pedestal that forms in high confinement mode plasma scenarios. The bootstrap current also plays an important role in pedestal stability. In this thesis, the bootstrap current profile is studied in the pedestal region numerically with both neoclassical and turbulent simulations using plasma and magnetic parameters present in the JET tokamak. The simulations are performed with the gyrokinetic plasma simulation code ELMFIRE in the low-collisionality regime. The neoclassical simulation results are compared to two different analytical estimates. From the turbulence simulations, the effect of electrostatic instabilities on the bootstrap current profile is investigated by comparing the results to neoclassical predictions. The neoclassical bootstrap current simulations are found to agree with the analytical estimates within a few percent. No large deviation between the two analytical models is observed for the low-collisionality regime, and both models match the simulation results within numerical accuracy, even when approaching the limit where the neoclassical approximations start to break down. However, discrepancies as large as 20% between the numerical simulation and the analytical estimates by the models are introduced when the collision grid used by ELMFIRE is made sparser, resulting in inaccuracy in the collision operator. The turbulence simulations show a strong effect of turbulent fluctuations on the plasma current which reduces the current density in comparison to the neoclassical predictions. Computational restrictions prevent further quantitative investigations and analyses.Tokamak-fuusioreaktorin plasman magneettinen koossapito vaatii riittävän plasmavirran ylläpitämään reaktorin magneettikenttää. Nykyisissä laitteissa tarvittava virta luodaan pääasiassa ulkoisin keinoin. Tulevissa tokamakeissa induktioton ja itsestään plasmaan syntyvä bootstrap-virta on kuitenkin keskeinen tekijä. Bootstrap-virta syntyy plasmaan radiaalisen painegradientin vaikutuksesta. Varsinkin reuna-alueen plasmassa virta kehittyy merkittävän suuruiseksi, kun alueelle muodostuu jyrkän gradientin omaava kulkeutumiseste, joka johtaa korkeaan koossapitoon. Bootstrap-virralla on lisäksi tärkeä rooli reuna-alueen plasman vakaudessa. Tässä työssä bootstrap-virran profiilia tutkitaan plasman reuna-alueella numeerisesti sekä neoklassisin että turbulentein simulaatioin käyttäen JET-tokamakin plasma- sekä magneettisia parametreja. Simulaatiot suoritetaan gyrokineettisellä ELMFIRE-plasmasimulaatiokoodilla matalan törmäyksellisyyden alueella. Neoklassisia tuloksia verrataan kahteen eri analyyttiseen malliin. Elektrostaattisten epävakaisuuksien vaikutusta bootstrap-virtaan tutkitaan vertaamalla turbulentin plasman simulaatiotuloksia neoklassisiin ennusteisiin. Neoklassisten simulaatioiden havaitaan vastaavan analyyttisiä estimaatteja muutaman prosentin tarkkuudella. Matalan törmäyksellisyyden alueella analyyttisten mallien väliltä ei löydy suuria eroja. Molemmat mallit vastaavat simulaatioita numeerisen tarkkuuden rajoissa, jopa neoklassisen teorian rajoilla, jolloin mallien tekemät approksimaatiot eivät enää päde. Simuloidun bootstrap-virran ja analyyttisien mallien ennusteiden välille kuitenkin ilmaantuu jopa 20% eroavuuksia, kun ELMFIRE-koodin käyttämien törmäyshilakoppien määrää pienennetään, mikä aiheuttaa epätarkkuutta törmäysoperaattoriin. Turbulenteista simulaatioista havaitaan, että turbulenssi vaikuttaa voimakkaasti plasmavirtaan johtaen pienennettyyn virrantiheyteen neoklassisiin ennusteisiin verrattuna. Laskennalliset rajoitteet estävät kvantitatiivisempien tulosten keräämisen

Development and Application of Assessment Standards to Advanced Written Assignments

This study describes the results of a project that focused on developing an assessment rubric to be used as the assessment criteria for the written thesis of accounting majors and the quality of the coursework during the seminar. We used descriptive analysis and the survey method to collect information for the development work and to examine the effect of the rubric on learning. We find that the rubric has a positive effect on students' understanding, self-assessment, confidence, and integration. We contribute to the extant literature by adding to prior work that has examined factors that can improve students' learning outcomes. By synthesizing theories on approaches to learning and self-regulation, and combining them with literature on self-efficacy and social/academic integration, we bring conceptual clarity to the elements of learning in a course, which consist of written assignments and the accompanying group work. The paper demonstrates a way to help university students to learn via explicit assessment rubrics, and thus offers novel ideas for accounting educators.Peer reviewe

On Theory-Methods Packages in Science and Technology Studies

Our review essay contributes to the long-standing and vibrant discussion in science and technology studies (STS) on methods, methodologies, and theory-method relationships. We aim to improve the reflexivity of research by unpacking the often implicit assumptions that imbue research conduct and by offering practical tools through which STS researchers can recognize their research designs and think through them in a new way. To achieve these aims, we analyze different compositions of theories, methods, and empirics in three different STS approaches-actor-network theory, the biography of artifacts and practices, and ethnomethodology-by employing the concept of a theory-methods package (TMP). A selection of theoretical cornerstone texts and case studies in infrastructure research from each tradition serves as our material. Our findings point, first, to differences between the TMPs of the reviewed approaches and to the internal diversity of theory-method relationships in each approach. Second, we found some intriguing similarities between the approaches and discuss potential complementarities of their theory-method fits.Peer reviewe

Uhkakuvadiskurssit Sauli Niinistön presidenttikauden puheissa vuosina 2012–2018

Pro gradu -tutkielma käsittelee Suomen tasavallan presidentti Sauli Niinistön puheissa esiintyviä uhkakuvadiskursseja erityisesti siitä näkökulmasta, mitä niillä tehdään ja minkälaista politiikkaa niillä ajetaan. Tutkimuksessa keskitytään siihen, miten Niinistö ensin nostaa esiin jonkin uhkakuvan ja esittää sitten keinot tämän hallinnaksi. Uhan ja sen hallinnan välinen liike paljastuukin puheiden merkittäväksi dynamiikaksi. Tärkeänä näkökulmana tarkastellaan myös diskurssien taustalla vaikuttavia käsityksiä ja ideologioita, jotka ohjaavat uhkakuvien konstituoitumista sekä niiden hallintatapoja. Primaariaineistona on käytetty Sauli Niinistön ensimmäisen presidenttikauden puheita vuosilta 2012–2018. Metodologisena lähtökohtana toimii kriittinen realismi, jonka perusteella olen soveltanut historiantutkimuksen menetelmiä, kriittistä diskurssianalyysiä ja osittain myös Kööpenhaminan koulukunnan turvallistamisen (securitization) teoriaa aineiston tulkinnassa ja päätelmien tekemisessä. Tutkielmassa käsitellyt uhkakuvadiskurssit ovat valtionvelka, Venäjä, terrorismi ja muuttoliike. Näiden hallinnan keinona Niinistö pyrkii erityisesti valtionvelan, muuttoliikkeen ja terrorismin kohdalla vahvistamaan kansallista eheyttä, joka nousee esiin myös tärkeänä diskurssina. Työssä esiin tullut suuri linja on se, että Niinistön alkukaudella valtionvelan uhan hallinta toimi laajempana kehyksenä hänen poliittisen toimintansa taustalla. Ulkopoliittiseksi linjaksi muodostuu investointien houkuttelu ja vienninedistäminen. Sisäpoliittisesti Niinistö pyrkii tukemaan talouskuripolitiikkaa. Tähän kytkeytyen kansallinen eheys nousee Niinistölle tärkeäksi kysymykseksi, jota hän pyrkii edistämään syrjäytymisen vastaisella kampanjoinnillaan sekä tukemalla suomalaista yrittäjyyttä. Ukrainan konfliktin käynnistyessä alkukeväästä 2014 Niinistön politiikan painopiste kuitenkin muuttui Venäjän noustessa keskeisimmäksi uhkakuvaksi. Ukrainan konflikti vahvisti Niinistön käsitystä Venäjästä ikuisena opportunistina ja toisena. Uhkaa patoamaan Niinistö alkoi muuttamaan ulko- ja turvallisuuspoliittista linjaansa, jonka tuloksena syntyi elokuussa 2015 julkistettu neljän pilarin malli. Mallin ytimessä on nähtävissä käsitys Suomen läntisestä ja Venäjän itäisestä identiteetistä, mikä lopulta tekee mallista melko länsipainotteisen. Muuttoliike ja terrorismi turvallistuivat vuoden 2015 aikana ja dominoivat tilaa erityisesti alkuvuodesta 2016. Näiden yhteenkietoutuneiden diskurssien hallintaan Niinistö pyrkii tukemalla kansallista yhtenäisyyttä. Muuttoliikkeen uhka kehystyi osittain perussuomalaisilta lainatuilla teemoilta, joiden pohjalta on nähtävissä Niinistön pyrkimys tehdä myönnytyksiä muuttoliikkeeseen kielteisesti suhtautuvien suuntaan näiden radikalisoitumisen ehkäisemiseksi. Lisäksi terrorismin suhteen keskeiseksi diskurssiksi tuli sähköisen tiedustelulain tukeminen. Lopulta Niinistö ammentaa erityisesti liberaaleista diskursseista (myös ordoliberalismista) taloudesta puhuessaan ja enemmän konservatismista Venäjän, maahanmuuton, terrorismin ja kansallisen eheyden yhteydessä

Detection, Separation and Recognition of Speech From Continuous Signals Using Spectral Factorisation

Publication in the conference proceedings of EUSIPCO, Bucharest, Romania, 201

Yhteistoimintarobottien turvallisuus

Tiivistelmä. Tässä kandidaatintyössä käsitellään yhteistoimintarobottien turvallisuutta. Työn tavoitteena on luoda katsaus yhteistoimintarobottien turvallisuuteen niiden suunnittelun, käytön ja kehityksen kautta. Työ suoritettiin pohjautumalla saatavilla oleviin standardeihin, tutkimustietoihin, manuaaleihin sekä Fab Lab Oulun laitteistoon. Työssä havaitaan yhteistoimintarobottien kehityksen olevan ajankohtainen ja nopeasti kehittyvä ala.Safety of collaborative robots. Abstract. This bachelor’s thesis studies the safety of collaborative robots. The idea is to study safety related issues in designing and operating of collaborative robots. I try to find out how safety is guaranteed for operator and what is done to achieve it in first place. Risk assessment and reduction is also important part of the study. This thesis is based on available standards, manuals, research, studies and Fab Lab Oulu’s machines. Collaborative robots are developing fast and now the area of technology is growing. Collaborative robots or “cobots” are getting safer and safer without greatly reducing their performance. In this bachelor’s thesis I use Universal Robot UR3 as an example and compare it to the successor UR3e. I also give an example of how Formlabs Form 2 3D-printer could be operated with help of UR3

Katsastustoiminnan aloittaminen raskaan kaluston korjaamolla

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää Scania Suomi Oy:n Seinäjoen korjaamon edellytyksiä aloittaa raskaan kaluston katsastustoiminta korjaamotoiminnan yhteydessä. Työssä perehdyttiin katsastustoimiluvan saamisen vaatimuksiin ja luvan hakemiseen sekä kevyelle, että raskaalle kalustolle. Vaatimusten pohjalta tutkittiin katsastustoiminnan aloittamisen vaatimia muutoksia ja hankintoja toimeksiantajan korjaamolla sekä laskettiin oman katsastustoiminnan kannattavuutta korjaamolla. Työn taustalla oli vuonna 2014 voimaan tullut uudistunut laki ajoneuvojen katsastustoiminnasta. Työssä tutustuttiin myös uuden lain keskeisimpiin muutoksiin verrattuna vanhaan lakiin. Muutosten myötä myös korjaamoille tuli mahdolliseksi aloittaa määräaikaiskatsastustoiminta korjaamotoiminnan yhteydessä. Lisäksi uuden lain myötä katsastustoimipisteen ei ole pakko katsastaa enää sekä kevyttä että raskasta kalustoa. Lakiin tutustumisen lisäksi työssä perehdyttiin uutta lakia täydentäviin asetuksiin, ohjeisiin ja määräyksiin. Selvityksen perusteella Seinäjoen Scanialla olisi edellytykset aloittaa oma katsastustoiminta. Toiminnan vaatimia suurimpia muutoksia olisivat yhden uuden työntekijän palkkaus sekä laadunhallintajärjestelmän sertifiointi lain vaatiman standardin mukaiseksi. Laskelman perusteella katsastustoiminnan aloittaminen korjaamolla ei ole kuitenkaan kannattavaa arvioiduilla katsastusmäärillä, mikäli palkattava henkilö toimii ainoastaan katsastustoiminnan töissä. Katsastustoiminta saataisiin kannattavaksi, mikäli palkattava henkilö tekisi katsastustoiminnan töiden lisäksi vähintään puolet ajasta muuta tuottavaa työtä.The purpose of this thesis was to find out preconditions of starting the inspection operations at the heavy vehicle workshop of Scania Suomi Oy in Seinäjoki. In this paper, the requirements of getting the inspection license and applying the license were being researched. The required changes and investments of starting the inspection operations at Scania’s workshop were investigated based on the requirements of the law. The profitability of starting the inspection business at the workshop was also estimated. The subtext of this thesis was the renewed law about the inspection operations of the vehicles which took effect in 2014. Therefore, the most important changes compared to the old law were inspected. The changes in the law made it possible for workshops to get the license for the inspection operations. Along with the new law, the stations do not have to inspect both the light and heavy vehicles anymore. The regulations, instructions and commissions that supplement the law were also being familiarized in the paper. On the basis of the research Scania Seinäjoki has the potential to start the inspection business in their workshop. The biggest changes it would require are hiring one new employee and certificating the quality management system to fulfil the order of the law. However, based on the calculations, starting the inspection business is not profitable with the estimated number of the inspections, if the hired employee works only in the tasks related to the inspections. The inspection would become profitable if the hired employee would also work with other productive tasks at least half of the time

Vector Misconceptions in Finnish Matriculation Examination

We used a large data set to discover what kind of misconceptions Finnish secondary school students have in elementary vector calculations. The study was based on a data set from the spring 2020 advanced mathematics exam in the Finnish matriculation examination. The data set consisted of answers from 13,284 students who participated in the exam. We focused on a question about vectors and compared the results to another question about equations and inequalities. We analyzed and classified the answers and explain common misconceptions the students had in the exam. Certain typical mistakes included not understanding that the result of a dot product is a scalar, and not a vector, or not understanding the notation for the norm of a vector.We used a large data set to discover what kind of misconceptions Finnish secondary school students have in elementary vector calculations. The study was based on a data set from the spring 2020 advanced mathematics exam in the Finnish matriculation examination. The data set consisted of answers from 13,284 students who participated in the exam. We focused on a question about vectors and compared the results to another question about equations and inequalities. We analyzed and classified the answers and explain common misconceptions the students had in the exam. Certain typical mistakes included not understanding that the result of a dot product is a scalar, and not a vector, or not understanding the notation for the norm of a vector