Diseño del control servo visual de un robot de 3 GDL aplicando RNA para la identificación de elementos químicos Y manipulación mediante un rayo tractor sónico

A lo largo de los años, la industria química se ha visto envuelta en múltiples accidentes por la incorrecta manipulación de elementos químicos ya sea por negligencia o falla de algún equipo de laboratorio. Por ello, la presente investigación se basa en la necesidad de manipular y reconocer eficientemente los elementos químicos que puedan ser nocivos para la salud. Como medida de solución, se ha desarrollado un algoritmo para el reconocimiento de la posición del elemento dentro del área de trabajo basado en el procesamiento digital de imágenes aplicado a un robot de 3 grados de libertad, a este método se le denomina control servo visual. Así mismo, se ha planteado asociar los colores a los distintos elementos químicos que se puedan presentar, posteriormente el encargado del reconocimiento de dichos elementos son las redes neuronales artificiales. Por último, en medida de realizar una manipulación limpia y sin dejar impurezas se ha diseñado un rayo tractor sónico para reemplazar el clásico griper como elemento manipulador. Las simulaciones para el posicionamiento del robot en base a la adquisición de imagen del área de trabajo coincidieron con el ángulo y la distancia que forma el robot respecto al objeto, los datos fueron corroborados gracias al prototipo, como resultado el ángulo de desfase fue de un + 10° debido a factores de precisión del servomotor. Para comprobar el rendimiento de la red neuronal se realizaron múltiples pruebas, de las cuales se obtuvo un 85% de acierto, un resultado aceptable. En conclusión, gracias a los datos obtenidos se ha determinado que el control servo visual de un robot es viable al ser aplicado a un manipulador de 3GDL, además, es posible asociar los colores de los elementos químicos para determinar la clase ya que se obtuvo un eficiente resultado en pruebas reales.Trabajo de investigaciónCampus Lima Centr

Analysis of impression-taking techniques in removable partial dentures

Introducción: el éxito de una prótesis parcial removible depende de varios factores entre los cuales destaca la toma de impresión, la cual es una de las más importantes para la elaboración de la prótesis.Objetivo: describir las diferentes técnicas para la toma de impresiones en prótesis parcial removible.Métodos: se realizó una revisión bibliográfica mediante una búsqueda información en las bases de datos PubMed/MedLine, Scopus, SciELO y Redalyc. Se utilizaron como términos para la estrategia de búsqueda “Impresión dental”, “Técnicas de impresiones”, “Prótesis Parcial Removible”, “Impresión funcional” relacionados mediante los operadores AND y OR.Desarrollo: Los materiales para la realización de prótesis parciales deben reunir un grupo de propiedades físico-químicas que garanticen una nula toxicidad al paciente y una elevada comodidad, funcionalidad y durabilidad. Entre los principales materiales se encuentran el Alginato, los poliéteres, polivinilosiloxanos, materiales sustitos de alginato y materiales elastoméricos de fraguado rápido. Como principales técnicas se destacan la técnica de cubeta individual completa, de impresión de modelo modificado, de sobreimpresión o pick-up y la impresión mediante el sistema CAD/CAM.Conclusiones: la rehabilitación del edentulismo parcial mediante una prótesis parcial removible es uno de los procedimientos más requeridos dentro de la odontología en general; es por ello que es necesario el dominio de los materiales y técnicas disponibles para la toma de decisiones al fabricarla.  Introduction: the success of a removable partial denture depends on several factors, among which the impression taking is one of the most important for the elaboration of the prosthesis.Objective: to describe the different techniques for taking impressions in removable partial dentures.Methods: a bibliographic review was carried out by means of an information search in the databases PubMed/MedLine, Scopus, SciELO and Redalyc. The terms used for the search strategy were "Dental impression", "Impression techniques", "Removable Partial Prosthesis", "Functional impression" related by means of AND and OR operators.Development: the materials for the realization of partial prostheses must meet a group of physical-chemical properties that guarantee zero toxicity to the patient and high comfort, functionality and durability. Among the main materials are Alginate, polyethers, polyvinylsiloxanes, alginate substitutes and fast setting elastomeric materials. The main techniques are the full single tray technique, modified model impression, overprinting or pick-up and CAD/CAM system impression.Conclusions: the rehabilitation of partial edentulism by means of a removable partial prosthesis is one of the most required procedures in dentistry in general; that is why it is necessary to master the materials and techniques available to make decisions when fabricating it

Unraveling the potential of marine invertebrates as a source of omega-3 long-chain polyunsaturated fatty acids for aquaculture

Trabajo presentado en Aquaculture Europe, celebrado en Rimini (Italia), del 27 al 30 de septiembre de 2022

HLA in Las Alpujarras Mts., South-East Spain: A Renaissance process of population artificial substitution

Spain was invaded in 711 CE by mostly Berber North Africans carrying Muslim religion to a mostly Christian/Catholic Kingdom. A fight to expel Muslims soon started and were apparently driven out of Iberia (Spain) starting in 1492 CE. However, many of these expelled people were of Iberian old ancestry that had become Muslims at Las Alpujarras Mts. (South-East Spain). Also, Muslim North Africans converted to Christianity either remained there or came back after they more definetively were expelled by 1609 CE. Las Alpujarras region was also repopulated by northern Spaniards mostly from Galicia. Our HLA study of present day Alpujarrans shows that typical North Spain and European Atlantic façade HLA extended haplotypes are very frequent in nowadays Las Alpujarras region, i. e.: HLA-(A*29-B*44)-DRB1*07:01-DQA1*02:01-DQB1*02:01 and (A*02-B*27)-DRB1*15:01-DQA1*01:02-DQB1*06:02. It is concluded that repopulation had a noticeable success even in today Alpujarran population

Suport al professorat en el procés d'adaptació de les noves titulacions de grau

Postprint (published version

Repeated Aspergillusisolation in respiratory samples from non-immunocompromised patients not selected based on clinical diagnoses: colonisation or infection?

Background: Isolation of Aspergillus from lower respiratory samples is associated with colonisation in high percentage of cases, making it of unclear significance. This study explored factors associated with diagnosis (infection vs. colonisation), treatment (administration or not of antifungals) and prognosis (mortality) in non-transplant/non-neutropenic patients showing repeated isolation of Aspergillus from lower respiratory samples. Methods: Records of adult patients (29 Spanish hospitals) presenting ≥2 respiratory cultures yielding Aspergillus were retrospectively reviewed and categorised as proven (histopathological confirmation) or probable aspergillosis (new respiratory signs/symptoms with suggestive chest imaging) or colonisation (symptoms not attributable to Aspergillus without dyspnoea exacerbation, bronchospasm or new infiltrates). Logistic regression models (step-wise) were performed using Aspergillosis (probable + proven), antifungal treatment and mortality as dependent variables. Significant (p < 0.001) models showing the highest R2 were considered. Results: A total of 245 patients were identified, 139 (56.7%) with Aspergillosis. Aspergillosis was associated (R2 = 0.291) with ICU admission (OR = 2.82), congestive heart failure (OR = 2.39) and steroids pre-admission (OR = 2.19) as well as with cavitations in X-ray/CT scan (OR = 10.68), radiological worsening (OR = 5.22) and COPD exacerbations/need for O2 interaction (OR = 3.52). Antifungals were administered to 79.1% patients with Aspergillosis (100% proven, 76.8% probable) and 29.2% colonised, with 69.5% patients receiving voriconazole alone or in combination. In colonised patients, administration of antifungals was associated with ICU admission at hospitalisation (OR = 12.38). In Aspergillosis patients its administration was positively associated (R2 = 0.312) with bronchospasm (OR = 9.21) and days in ICU (OR = 1.82) and negatively with Gold III + IV (OR = 0.26), stroke (OR = 0.024) and quinolone treatment (OR = 0.29). Mortality was 78.6% in proven, 41.6% in probable and 12.3% in colonised patients, and was positively associated in Aspergillosis patients (R2 = 0.290) with radiological worsening (OR = 3.04), APACHE-II (OR = 1.09) and number of antibiotics for treatment (OR = 1.51) and negatively with species other than A. fumigatus (OR = 0.14) and aspergillar tracheobronchitis (OR = 0.27). Conclusions: Administration of antifungals was not always closely linked to the diagnostic categorisation (colonisation vs. Aspergillosis), being negatively associated with severe COPD (GOLD III + IV) and concomitant treatment with quinolones in patients with Aspergillosis, probably due to the similarity of signs/symptoms between this entity and pulmonary bacterial infections

Metodología docente virtual para la enseñanza práctica de asignaturas universitarias basadas en la morfología microscópica

P. 35-36La enseñanza práctica de asignaturas que se basan en el uso de microscopía óptica convencional tiene como limitación el acceso restringido de los estudiantes al material que va a ser objeto de su evaluación lo que se puede solventar con la Microscopía Virtual (MV) (Clara et al., 2016). Se ha demostrado también que los cuestionarios interactivos fomentan un trabajo continuo de los estudiantes y mejoran sus rendimientos académicos (García-Iglesias et al., 2018). Así, nuestro objetivo fue incorporar la MV en la enseñanza práctica de Histología para reforzar la microscopía convencional y, además, realizar cuestionarios interactivos que permitan una autoevaluación de los alumnos y una evaluación continua de su trabajo.S

Propuesta de mejora del Sistema Interno de Garantía de Calidad de la Facultad de Medicina

La garantía de calidad en el ámbito universitario puede considerarse como la atención sistemática, estructurada y continua a las titulaciones ofertadas. La garantía de calidad se compromete a poner en marcha los medios que aseguren y demuestren la calidad de los programas formativos que se desarrollan en cada una de las titulaciones ofrecidas por la Universidad y así cumplir con la obligación que tiene con la sociedad. El presente proyecto nace como fruto de la responsabilidad adquirida para el cumplimiento de las funciones encomendadas y, con el objetivo de seguir adoptando una estrategia de mejora continua de la calidad de la docencia y satisfacción de los colectivos implicados en el proceso de enseñanza-aprendizaje (Profesorado, Estudiantes y PAS)

La química da mucho juego...¿jugamos?

¿Quién no ha jugado alguna vez? ¿Qué juegos conocemos? ¿Podemos motivar a los alumnos a través del juego?. Desde nuestra experiencia durante el curso 2016-2017 y utilizando adaptaciones de dos juegos tradicionales de mesa podemos observar que los alumnos participan y aprenden jugando y que el profesor puede utilizar el juego para evaluar las competencias y habilidades de los participantes. Con el juego los docentes dejamos de ser el centro de la clase o del laboratorio y pasamos a ser meros conductores del proceso de aprendizaje además de facilitar el trabajo en pequeños grupos. Los juegos utilizados son una adaptación de juegos de mesa que utilizan preguntas relacionadas con la Química. Se ha desarrollado material didáctico en forma de cartulinas con cuatro tipos de preguntas adaptadas a diferentes asignaturas de diferentes grados y que se pueden utilizar tanto en el laboratorio de prácticas como en el aula. Los juegos se han utilizado en asignaturas de los grados de Química, Biología e Ingeniería Química en tutorías, seminarios o en el laboratorio o bien al final del mismo o durante los periodos en los que los alumnos tienen “tiempos muertos” dado el desarrollo de las prácticas

Latin Americans show wide-spread Converso ancestry and imprint of local Native ancestry on physical appearance

Historical records and genetic analyses indicate that Latin Americans trace their ancestry mainly to the intermixing (admixture) of Native Americans, Europeans and Sub-Saharan Africans. Using novel haplotype-based methods, here we infer sub-continental ancestry in over 6,500 Latin Americans and evaluate the impact of regional ancestry variation on physical appearance. We find that Native American ancestry components in Latin Americans correspond geographically to the present-day genetic structure of Native groups, and that sources of non-Native ancestry, and admixture timings, match documented migratory flows. We also detect South/East Mediterranean ancestry across Latin America, probably stemming mostly from the clandestine colonial migration of Christian converts of non-European origin (Conversos). Furthermore, we find that ancestry related to highland (Central Andean) versus lowland (Mapuche) Natives is associated with variation in facial features, particularly nose morphology, and detect significant differences in allele frequencies between these groups at loci previously associated with nose morphology in this sample.Instituto Multidisciplinario de Biología Celula