Daños por magulladura en frutos de pepita

La demanda de frutas y hortalizas es cada vez más exigente en términos de calidad. En frutos de pepita, los principales parámetros de calidad son el calibre, la firmeza, el color, la calidad gustativa y la ausencia de defectos; los daños mecánicos son los defectos que producen mayores pérdidas. En manzana, se ha comprobado que las magulladuras son el daño mecánico más frecuente, que influye decisivamente en el precio de venta y en la aceptación del consumidor. En los últimos cinco años, un equipo investigador del Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad Politécnica de Madrid, dirigido por la Profesora M. Ruiz-Altisent, ha estudiado en profundidad los diversos factores que influyen en la aparición de daños por magulladura en frutos de pepita y la manera de evitarlos

Live demonstration: Neuro-inspired system for realtime vision tilt correction

Correcting digital images tilt needs huge quantities of memory, high computational resources, and use to take a considerable amount of time. This demonstration shows how a spikes-based silicon retina dynamic vision sensor (DVS) tilt can corrected in real time using a commercial accelerometer. DVS output is a stream of spikes codified using the address-event representation (AER). Event-based processing is focused on change in real time DVS output addresses. Taking into account this DVS feature, we present an AER based layer able to correct in real time the DVS tilt, using a high speed algorithmic mapping layer and introducing a minimum latency in the system. A co-design platform (the AER-Robot platform), based into a Xilinx Spartan 3 FPGA and an 8051 USB microcontroller, has been used to implement the system

Neuro-inspired system for real-time vision sensor tilt correction

Neuromorphic engineering tries to mimic biological information processing. Address-Event-Representation (AER) is an asynchronous protocol for transferring the information of spiking neuro-inspired systems. Currently AER systems are able sense visual and auditory stimulus, to process information, to learn, to control robots, etc. In this paper we present an AER based layer able to correct in real time the tilt of an AER vision sensor, using a high speed algorithmic mapping layer. A codesign platform (the AER-Robot platform), with a Xilinx Spartan 3 FPGA and an 8051 USB microcontroller, has been used to implement the system. Testing it with the help of the USBAERmini2 board and the jAER software.Junta de Andalucía P06-TIC-01417Ministerio de Educación y Ciencia TEC2006-11730-C03-02Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-0

Use of electronic fruits to evaluate fruit damage along the handling process.

Two electronic fruits (SEP-1, Simulated Electronic Product, developed in Scotland, and Techmark IS-100, Instrumented Sphere, developed in USA) have been compared in laboratory tests and then used to evaluate handling operations, in several cooperatives of two areas of Spain: Lérida (pome fruits) and Valencia (stone fruits). Advantages of each device were evaluated. Harvest, mechanical bin unloading, and grading line transfers and sizers were identified as operations causing fruit damage

Hidroquímica de la Laguna de Tiscar (Córdoba, España)

La laguna de Tíscar es uno de los seis espacios lagunares que constituyen la Reserva Natural de las Zonas húmedas de la provincia de Córdoba. De los resultados obtenidos en el presente trabajo se deduce la ubicación de dicha laguna sobre depósitos salinos triásicos, siendo la disolución de este sustrato la fuente originaria de los iones presentes en las aguas subterráneas que la alimentan. La aplicación del programa «Geochem» y la de otros métodos analíticos tradicionales, ponen de manifiesto la presencia en este medio lagunar de yeso y halita como especies minerales mayoritarias, no detectándose en ningún caso la presencia de calcita y dolomita

Los Dinosaurios de Morella (Nota preliminar)

En esta nota se da cuenta de las campañas llevadas a cabo, en los alrededores de Morella (Castellón, España), para la extracción de restos de Dinosaurios; se indican los ejemplares obtenidos hasta el momento y se hace un breve comentario de las piezas ya estudiadas

Genetic variability in two spanish horse populations: preliminary results

The genetic variability has been analyzed through the allelic frequencies distribution of ten STR (Short Tandem Repeat) equine loci of three different horse populations, Asturcón, Pottoka and Thoroughbred (PSI), which is considered as an outgroup. The genetic variability found in the pony breeds is higher than for PSI and only one of the ten loci analyzed is significantly desviated from Hardy-Weinberg equilibrium (= 0.01) in Asturcón and Pottoka populations. The FST value (0.054) shows a significant divergence between Asturcón and Pottoka, besides the genetic distance calculated between both populations is very lower compared to their relation with PSI.Para el estudio de la variabilidad genética de tres poblaciones diferentes de caballos, Asturcón, Pottoka y Pura Sangre Inglés (PSI), habiéndose constituido esta última como población de referencia, se ha analizado la distribución de las frecuencias alélicas de 10 STR (Short Tandem Repeat) loci equinos. La variabilidad genética encontrada en las razas de ponis es superior a la del PSI y solo uno de los loci analizados se desvía significativamente del equilibrio Hardy- Weinberg (=0,01) en las poblaciones de Asturcón y Pottoka. El valor FST estimado (0,054) muestra una divergencia significativa entre Asturcón y Pottoka, asimismo la distancia genética calculada entre ambas poblaciones es inferior comparada a la que tienen ambas con respecto al PSI