Intercambiador de calor portátil para el ensayo de tubos extraibles de diferentes materiales

Intercambiador de calor portátil para el ensayo de tubos extraíbles de diferentes materiales, que comprende: - una pieza hueca abierta por ambos extremos; - al menos dos tubos situados en el interior de la pieza hueca: al menos un tubo de ensayo y al menos un tubo de control ; - al menos una toma de entrada: - al menos una toma de salida; - una placa que comprende tantas aberturas como tubos comprende el intercambiador de calor, situada en cada extremo de la pieza hueca, y que se encuentra unida al extremo de la pieza hueca mediante una pluralidad de elementos de sujeción; - una junta elástica unida a cada placa en su lado en contacto con la pieza hueca mediante una pluralidad de elementos de sujeción; - El doble de racores de presión que tubos comprende el intercambiador de calor, tal que cada racor de presión se encuentra unido a una de las aberturas de las placas, y tal que cada extremo final de cada tubo se encuentra unido a un racor de presión diferente.Solicitud: 201600940 (03.11.2016)Nº Pub. de Solicitud: ES2598122A1 (25.01.2017)Nº de Patente: ES2598122B2 (20.09.2017

Characterization of leakage verification procedures in refrigeration circuits applied to maritime containers

The evolution of portable refrigeration units and the refrigerants used with them has facilitated enormous advances in autonomous refrigerated maritime shipping containers and temperature control. This has permitted the shipping of products with very strict temperature requirements. It is very important to have a correctly designed system in which the amount of fluid is calculated for a specific construction. A mass above design requirements increases the cost of the finished product. If the mass of refrigerant is below design requirements, more energy is required to maintain the target temperature and, therefore, maintenance costs increase. This paper describes a process to test for leaks in refrigeration equipment. This process can assure the tightness of refrigeration circuits against small leaks over their working lives

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

In this work, a methodology is proposed for the improvement of the parameter estimation effciency of a non-linear manoeuvring model of a torpedo shaped unmanned underwater vehicle. For this purpose, data from different tests, were carried out with the aforementioned vehicle at the facilities of the Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo, Madrid. In the proposed methodology, the following aspects are taken into account in order to improve the parameter estimation effciency: selection of the sampling period, smoothing of the data acquired in the tests considering a compromise between variance and bias of the smoothing filter to be applied, analysis of the classical linear regression model proposed in each trial, from the statistical point of view for the estimation of the parameters. Improvements in effciency are verified by graphical and statistical methods. In addition, a modification of the conventional LOS method is proposed which provides satisfactory results in the presence of ocean currents by performing a simple procedure

Microestructura y propiedades de capas de tribaloy T-800 depositadas mediante plaqueado láser

RESUMEN: El presente trabajo se centra en la obtención de capas de aleación base Cobalto (Tribaloy T-800) sobre un sustrato de acero inoxidable 18/8 (AISI 304) mediante la técnica de plaqueado láser. Tras los tratamientos, se caracterizaron las probetas mediante microscopía óptica y electrónica de barrido con microanálisis (EDS). La composición elemental del recubrimiento se determinó en un espectrómetro de emisión óptica con fuente de excitación (GDL). El estudio de la interfase reveló una perfecta adherencia entre el recubrimiento y el material base, sin defectos apreciables. La microestructura de las capas depositadas es dendrítica con un alto grado de refinamiento y una homogeneidad química a lo largo del cordón y con valores muy próximos a los del polvo de partida. En las zonas de solape entre cordones, se observó un crecimiento del grano debido al segundo tratamiento térmico recibido. La microdureza de las capas alcanza los 750 HV, valor considerablemente superior al del sustrato (200 HV). Asimismo, se obtuvo una mejora significativa de la resistencia a la corrosión del recubrimiento en medios salinos.ABSTRACT: The present work is based on obtaining Co based coatings (Tribaloy T-800) on plates of 18/8 stainless steel (AISI 304) by laser cladding technique. After the treatment, samples were characterized by optical and scanning electron microscopy with EDS analysis. The elemental composition of the coating was determined with a glow discharge lamp spectrometer (GDL). The study of the interface revealed a good adherence between the substrate and coating without substantial defects. For the laser cladded coatings, the microstructure was dendritic with a high degree of refinement and chemical homogeneity close to the original powder. The grain coarsening was observed in the overlapping zones due to the second heat treatment. Microhardness of the coatings reached 750 HV, a considerably higher value than the substrate hardness (200 HV). Also, the coating corrosion resistance in saline solutions had a great improvement

Dispositivo portátil para la monitorización, ensayo, incorporación de aditivos y control de tuberías, sus materiales y fluidos

Dispositivo portátil para la monitorización, ensayo, incorporación de aditivos y control de tuberías, sus materiales y fluidos, configurado para albergar en su interior una probeta del material de estudio y monitorizar los parámetros de un fluido que circula por su interior proveniente de una instalación o equipo al que se encuentra conectado, que comprende: - un primer elemento consistente en una pieza hueca, donde uno de sus extremos se conecta a la instalación por medio de un racor de conexión con cierre mecánico, donde el extremo restante está abierto y comprende unos medios de unión configurados para unirse a un segundo elemento, y donde en el interior de dicha pieza hueca se aloja una membrana flexible, de material plástico o polímero flexible, mecanizada y empotrada en el contorno interior de la pieza hueca cubriéndolo en su totalidad; - un segundo elemento consistente en una pieza hueca, donde unos de sus extremos está abierto y comprende unos medios de unión configurados para unirse al extremo del primer elemento no conectado a la instalación, y donde dicho segundo elemento comprende conexiones mecanizadas a lo largo de su contorno con el objetivo de conectar sensores.Solicitud: 201700443 (29.03.2017)Nº Pub. de Solicitud: ES2646732A1 (15.12.2017)Nº de Patente: ES2646732B2 (30.07.2018

Dispositivo manual y portátil para el enrollado y la deshidratación de mangueras planas

Dispositivo manual y portátil para el enrollado y la deshidratación de mangueras planas, que comprende:- una varilla configurada para que, durante el funcionamiento del dispositivo, ésta gire sobre la base de la varilla, donde la varilla presenta al menos tres tramos, a) un tramo inferior comprendido entre la base de la varilla y un punto de doblado inferior; b) un tramo superior comprendido entre la parte superior de la varilla y un punto de doblado superior; y c) al menos un tramo intermedio comprendido entre los puntos de doblado superior e inferior;- al menos dos dientes situados en la parte inferior del tramo inferior de la varilla, tal que los dientes se unen a la varilla de manera perpendicular y presentan a su vez un curvado hacia la base de la varilla cuyo ángulo está comprendido entre 75º y 95º, tal que los dientes se sitúan equidistantes con respecto a la varilla, tal que los dientes tienen una separación entre sí de 360º/número de dientes, y tal que existe un desfase de medida entre la base de la varilla y la base del diente de al menos 1 centímetro.Solicitud: 201601108 (23.12.2016)Nº Pub. de Solicitud: ES2608844A1 (17.04.2017)Nº de Patente: ES2608844B1 (26.12.2017

Reactor para crecimiento de bioincrustación en condiciones controladas

Reactor para el crecimiento de bioincrustación, configurado para reproducir diferentes entornos en condiciones controladas de laboratorio, que comprende: - un depósito abierto por su parte superior; - al menos una abertura de entrada situada en el depósito, tal que durante la realización del ensayo una tubería de alimentación se introduce en la abertura de entrada: - un intercambiador de calor situado en la tubería de alimentación, fuera del depósito; - al menos una abertura de salida situada en el depósito; - una tubería de rebose, situada tal que uno de sus extremos atraviesa la abertura de salida, y su extremo restante se encuentra conectado a un rebosadero; - al menos una abertura de vaciado situada en el depósito, tal que durante la realización del ensayo una tubería de vaciado se introduce en la abertura de vaciado; - una estructura portaprobetas situada en el interior del depósito; - un agitador de paletas; - un sistema de iluminación regulable.Solicitud: 201600942 (03.11.2016)Nº Pub. de Solicitud: ES2601930A1 (16.02.2017)Nº de Patente: ES2601930B1 (16.10.2017

Hybrid control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

In the present paper, a hybrid architecture based on multi-agent systems is proposed based on a layered system. This architecture presents qualities of modularity and scalability. It is also developed a methodology for trajectory tracking based on the generation of a reliable virtual space, on which the navigation takes place under operative conditions (safety and e ectiveness). Time processing operations reduction is expected during the inspection

Recubrimiento con aleaciones base cobalto de válvulas de motores mediante láser de CO2

Se ha trabajado en la técnica de recubrimiento y reparación de válvulas de escape de motores, con la obtención de recubrimientos superficiales mediante láser de CO2 (laser cladding o plaqueado láser). Se han utilizado como substratos aceros AISI 304 y válvulas de motores de acero EV8, utilizando como materiales de aportación la aleación de base cobalto Stellite 6, y Tribaloy T800, también de base cobalto y resistente a las altas temperaturas y al ambiente erosivo-corrosivo, del cual se han valorado sus características para su posible uso en este tipo de aplicaciones. La adecuada selección de los parámetros de plaqueado ha permitido obtener recubrimientos de alta calidad en capas finas y uniformes, con excelente unión metalúrgica, escasa dilución cori el material base del sustrato y bajá distorsión; por lo que dichos recubrimientos precisarán de poco mecanizado posterior a la deposición. Se ha evitado la formación de porosidad entre cordones seleccionando correctamente los parámetros de procesoThe technique of coating and repair of engine exhaust valves CO2 laser cladding has been investigated. AISI 304 steels and steel engine valves EV8 have been used as substrates, while cobaltbased alloy Stellite 6 and Tribaloy T800 (resistant to high temperatures and erosivecorrosive environment, which are rated characteristics for possible use in these applications) have been used as filler materials Proper selection of the parameters of cladding has yielded high-quality coatings, even coats with excellent metallurgical bonding, low dilution with the substrate base material and low distortion; such coatings will require little post-machining process. The formation of porosity has been prevented by properly selection of the processing parameters

Recubrimiento de Stellite 6 sobre acero inoxidable realizado con láser de CO2 para asientos de válvula de escape en motores diesel

RESUMEN: Para abaratar el coste de recuperación o sustitución de válvulas de escape en motores diesel, estas se fabrican con un material base económico, recubriéndose el asiento de la válvula con otro material al que se exigirá elevada dureza y buena resistencia al impacto, a la corrosión y al desgaste erosivo en caliente (>550 °C) y sin lubricación. Partiendo de esta idea, en el presente trabajo se han determinado los parámetros adecuados para realizar, mediante la técnica de plaqueado láser, un recubrimiento con Stellite 6, sobre sustratos de acero AISI 304 (probetas planas) y SAE EV8 (válvulas reales). Sobre las válvulas, se depositaron uno y dos cordones superpuestos, se minimizó la presencia de poros y grietas, modificando el grado de solape inicial y final de los cordones circulares y la potencia en función del ángulo girado. Así, se consiguieron cordones de espesor uniforme. Tras los tratamientos, se estudiaron la dureza, dilución y microestructura final de los distintos recubrimientos, observándose, en los cordones sobre probetas planas, diluciones del 10 % y durezas de 550 HV, mientras que, en las válvulas con un cordón, eran del 25 % y 430 HV, respectivamente. Con dos cordones superpuestos, la dureza llegaba a 470 HV en el cordón superior.ABSTRACT: To reduce the recovery or the replacement costs of diesel engine exhaust valves, they are manufactured with an economic base material, and a coating which is deposited on the seat valve in order to reach high hardness and good impact, corrosion and high temperature wear resistance (>550 ºC) and without lubrication. In this work, appropriate laser cladding parameters have been determined to obtain Stellite 6 coatings over AISE 304 steel (as plane test specimens) and SAE EV8 steel (as valves) substrates. One and two superimposed tracks were deposited on the seat valves, and modifying the laser power as a function of the rotated angle at the beginning and the end of the circular tracks, pores and cracks have been minimized and the thickness of the track were made uniform. Hardness, dilution and final microstructure of the different coatings have been analysed. A 10% dilution and 550 HV in the tracks over plane test specimens was observed, while valves with one track showed 25% and 430 HV respectively. With two superimposed tracks the hardness was up to 470 HV in the upper track