1,270 research outputs found

    Cambios estructurales en la producción de bienes finales y de bienes intermedios en la economía ecuatoriana, 1970-2016

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    The present investigation analyzes the structural changes that have occurred in the Ecuadorian economy, in the period from 1970 to 2016, in the production of final goods and intermediate goods. In the case of final goods, the indicator that is used, as is common in this type of studies, is the percentage participation of the corresponding concepts in the Gross Domestic Product over the aforementioned years.La presente investigación analiza los cambios estructurales que se han dado en la economía ecuatoriana, en el período que va desde 1970 hasta 2016, en la producción de bienes finales y de bienes intermedios. En el caso de los bienes finales el indicador que se utiliza, como es común en este tipo de estudios, es la participación porcentual de los conceptos correspondientes en el Producto Interno Bruto a lo largo de los años mencionados..

    KSC Integration Office Internship Final Report

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    This report is a summary of the projects I undertook during this internship period. The objective and scope of each project are be described in detail, and a description of the procedures utilized to work on said projects are provided. The current standing and future work that needs to be done are also discussed for each respective project. Finally, to show the personal growth achieved during this period, a brief overview of other activities undertaken is provided, as well as a summary of important skills gained throughout this internship

    Fotodecoloración de rojo de alizarina con películas delgadas de tetracarboxifenilporfirina de hierro (III) adsorbida sobre dióxido de silicio

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    El rojo de alizarina es un colorante de antraquinona soluble en agua que se usa ampliamente en la industria textil como agente de tinción y se considera uno de los contaminantes más recalcitrantes y duraderos. La reacción de Fenton puede usarse para destruir una amplia variedad de compuestos orgánicos: un ion ferroso reacciona con el peróxido de hidrógeno (H2O2) para formar un radical hidroxilo (HO•) que es un poderoso agente oxidante. La velocidad de esta reacción podría aumentarse cuando se expone a la luz UV-Vis, este método se conoce como proceso de Foto-Fenton y constituye una alternativa atractiva a los procesos de oxidación avanzada. En este trabajo se estudió la decoloración fotocatalítica del colorante rojo de alizarina mediante un proceso Foto-Fenton heterogéneo inducido por luz visible; para tal fin, se utilizaron películas delgadas de tetra(4-carboxifenil) porfirina de hierro (III) adsorbidas sobre dióxido de silicio. La caracterización del catalizador fue realizada por UV-Vis, reflectancia difusa e IR-FT. Los ensayos fueron realizados a tres (3) valores de pH 1.0, 3.0 y 5.0; finalmente, se utilizó el modelo cinético descrito por Langmuir-Hinshelwood para obtener los parámetros cinéticos del proceso de fotodecoloración. Los resultados mostraron que la mayor decoloración del rojo de alizarina se presentó a un pH de 1.0; además, el modelo de pseudo-primer orden aplicado permitió obtener la constante de velocidad (k) del proceso de decoloración encontrando que el mayor valor de k fue 1.1x10-2 min-1. Los radicales hidroxilo se detectaron por atrapamiento químico a través de fluorescencia indirecta del ácido 2-hidroxitereftálico. Los procesos de foto-Fenton basados en sistemas de catálisis heterogénea resuelven parte de estos problemas ambientales, proporcionando una fácil separación y recuperación del catalizador de las aguas residuales tratadas, en el que no es corrosivo y, además, es ecológico.Alizarin Red is a water soluble anthraquinone dye used extensively in the textile industry as a staining agent and is considered to be one of the most recalcitrant and durable pollutants. Fenton reaction can be used to destroy a wide variety of organic compounds: a ferrous ion reacts with hydrogen peroxide (H2O2) to form hydroxyl radical (HO•) which is a powerful oxidizing agent. The rate of this reaction could be increased when exposed o UV–vis light, this method is known as photo-assisted Fenton process and constitutes an attractive alternative of advance oxidation process. In this work, we studied the alizarin red dye photocatalytic discoloration through heterogeneous Photo-Fenton process induced by visible light; we used tetra (4-carboxyphenyl) porphyrin iron (III) adsorbed on silicon dioxide thin films. The characterization of the catalyst was carried out by UV-Vis, diffuse reflectance and IR-FT; The tests were carried out at three (3) pH values 1.0, 3.0 and 5.0; finally, the kinetic model described by Langmuir-Hinshelwood was used to obtain kinetic parameters for photo-discoloration process. The results showed that at pH = 1.0 highest alizarin red photo-discoloration percentage was reported; furthermore, after applied the pseudo-first order model, we obtained rate constants (k) for discoloration process that finds the highest k value was 1.1x10-2 min-1. The hydroxyl radicals were detected by chemical trapping through indirect fluorescence of the 2-hydroxyterephthalic acid. Photo-Fenton processes based on heterogeneous catalysis systems solve part of these environmental problems providing an easy separation and recovery of the catalyst from the treated wastewater, wherein it is noncorrosive, and, besides, it is environmentally friendly

    Simulate Less, Expect More: Bringing Robot Swarms to Life via Low-Fidelity Simulations

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    This paper proposes a novel methodology for addressing the simulation-reality gap for multi-robot swarm systems. Rather than immediately try to shrink or `bridge the gap' anytime a real-world experiment failed that worked in simulation, we characterize conditions under which this is actually necessary. When these conditions are not satisfied, we show how very simple simulators can still be used to both (i) design new multi-robot systems, and (ii) guide real-world swarming experiments towards certain emergent behaviors when the gap is very large. The key ideas are an iterative simulator-in-the-design-loop in which real-world experiments, simulator modifications, and simulated experiments are intimately coupled in a way that minds the gap without needing to shrink it, as well as the use of minimally viable phase diagrams to guide real world experiments. We demonstrate the usefulness of our methods on deploying a real multi-robot swarm system to successfully exhibit an emergent milling behavior.Comment: 9 pages, 9 figure

    Metodología 5S y rendimiento laboral de los trabajadores de la empresa Inversan Ingenieros E.I.R.L de Huancayo 2023

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    La presente investigación se planteó como problema general: ¿Qué relación existe entre la Metodología 5s con el rendimiento laboral de los trabajadores de la empresa Inversan Ingenieros E.I.R.L. de Huancayo–2023?. Asimismo, como objetivo general planteado fue: ¨Determinar la relación que existe entre la Metodología 5s y el rendimiento laboral de los trabajadores de la empresa Inversan Ingenieros E.I.R.L de Huancayo-2023¨. Esta investigación se realizó mediante un método científico, inductivo, deductivo y analítico, asimismo fue de tipo básico, de nivel correlacional, con diseño no experimental de corte transversal. La muestra estuvo constituida 7 trabajadores. Se empleo como instrumento un cuestionario el cual estaba conformado por 40 ítems, 20 ítems para medir la Metodología 5s y 20 ítems para medir el Rendimiento Laboral. Los resultados obtenidos determinaron que hay una correlación significativa entre la metodología 5s y el rendimiento laboral de los trabajadores de la empresa Inversan Ingenieros E.I.R.L. debido que en la prueba de correlación Rho de Spearman se pudo obtener un valor rs = 0.869, afirmado con un 99% de confianza una correlación positiva muy fuerte apoyada en la tabla de valoración r de Pearson. Del mismo modo se pudo determinar que las dimensiones: Seiri, seiton, seiso y seiketsu se correlacionan significativamente con la variable rendimiento laboral, mientras que la dimensión Shitsuke no tiene una correlación significativa con la variable rendimiento laboral. Con los resultados obtenidos se concluye mencionando que, si se ejecuta adecuadamente cada dimensión de la metodología 5s, se obtendrá mejores resultados en el rendimiento laboral, por lo que se recomienda, que esta metodología sea implementada dentro de la empresa

    Prevalencia y factores de riesgo asociados al síndrome metabólico en pacientes adultos atendidos por consultorio externo Hospital II-2 Tarapoto. julio - noviembre 2016

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    El Síndrome Metabólico aumenta el riesgo de presentar enfermedades cardiovasculares y Diabetes mellitus tipo 2, por tal motivo se precisa realizar un estudio de la prevalencia del síndrome metabólico para fortalecer medidas de prevención y además realizar cambios en el estilo de vida. Materiales y métodos: La presente investigación es un estudio transversal, descriptivo, realizado con una muestra de 191 pacientes que acudieron a consulta externa, del Hospital II-2 Tarapoto, de julio a noviembre del 2016, en quienes se realizaron las medidas de peso, talla, presión arterial, perímetro abdominal y la obtención de exámenes de laboratorio: glucosa, cHDL, y triglicéridos en ayunas. Resultados: La prevalencia de síndrome metabólico según criterio ATP-III fue del 40.8%, (IC 95%), se presentó en mayor porcentaje en el género femenino y el criterio más elevado fue de la obesidad abdominal (38.2%). Los factores de riesgo que con mayor frecuencia se presentaron fueron: inactividad física (33.5%), consumo de carne de pollo (24.6%) y la obesidad en un 25.7% Conclusiones: Existe una alta prevalencia del Síndrome metabólico en la población femenina más joven siendo el factor de riego más relevante la inactividad física pero no se encontró relación con el síndrome metabólico.Metabolic Syndrome increases the risk of cardiovascular disease and Diabetes mellitus type 2, for this reason it is necessary to perform a study of the prevalence of metabolic syndrome to strengthen preventive measures and also make changes in lifestyle. Materials and methods: The following investigation is a cross-sectional, descriptive study, carried out with a sample of 191 patients who attended the outpatient clinic, II-2 Tarapoto Hospital, from July to November 2016, in whom measurements, in fasting conditions, of weight, height and blood pressure were made, abdominal perimeter and obtaining laboratory tests: glucose, HDL cholesterol, and triglycerides. Results: The prevalence of metabolic syndrome according to ATP-III criteria was 40.8%, (95% CI), it was presented in a higher percentage in the female gender and the highest criterion was abdominal obesity (38.2%). The most frequent risk factors were: physical inactivity (33.5%), consumption of chicken meat (24.6%) and obesity in 25.7%. Conclusions: There is a high prevalence of the metabolic syndrome in the younger female population, the most important risk factor being physical inactivity, but no relation was found with the metabolic syndrome.TesisVancouve

    Estudio de caso en la linea de empaques y embalajes

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    El presente trabajo de investigación tendrá como punto de referencia diseñar las estrategias para reducir el sobrepeso de Big Bag en el mes de julio del 2010. Hace 8 años aproximadamente, las harinas eran empacadas en bultos de papel. El procedimiento para su utilización era el siguiente: Los bultos eran llenados (capacidad 53 kg) y cerrados con cabuya, luego se marcaba una etiqueta según el material y esta era pegada con engrudo sobre el bulto. En algunas ocasiones los sacos eran reutilizados 6 veces aproximadamente y por cada uso el bulto tenía una etiqueta pegada. Luego de un tiempo se refuerza el empaque de papel con uno de polipropileno. Se presentó con esta nueva modalidad de empaque el siguiente inconveniente: Las cosedoras no tenían la capacidad de cerrar los dos empaques juntos (papel y polipropileno), se tomó por este motivo la opción de cerrar únicamente el de polipropileno, esto no solucionó el problema de contaminación del material

    Estudio tecnológico de la madera de liquidambar styraciflua l. proveniente de plantaciones establecidas en la Estación Experimental La Favorita

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    Estudiar las propiedades tecnológicas de la madera de Liquidambar styraciflua L. proveniente de plantaciones establecidas en la Estación Experimental La Favorita, para determinar posibles usos.Dentro de la historia forestal del Ecuador, en la Estación Experimental “La Favorita” de propiedad de la Universidad Técnica del Norte, entre 1946 y 1947 se inició el establecimiento de ensayos para plantaciones con diversas especies, entre ellas Liquidambar styraciflua L. Por lo cual se planteó realizar un estudio tecnológico de la madera, con el objetivo de evaluar las propiedades físicas, mecánicas y de trabajabilidad de la especie. Para las fases de aprovechamiento y ensayos se emplearon las normas ASTM, COPANT e INEN. La preparación de las probetas, la determinación de propiedades físicas y de trabajabilidad se efectuaron en la central maderera y en el laboratorio de Anatomía de la madera y Xiloteca de la UTN; las pruebas mecánicas se realizaron en el laboratorio de análisis de suelos y materiales del Gobierno Provincial de Imbabura (GPI), el ensayo de tallado se lo realizó en el Instituto de Artes Plásticas “Daniel Reyes”en San Antonio de Ibarra. El contenido de humedad fue de 69,01%, con una densidad básica de 0,50gr/cm3, la contracción volumétrica total de 17,51% y relación tangencial-radial de 3,03%, en cizallamiento un EM de 88,65 Kgf/cm2, en compresión paralela un EFLP de 160,30 Kgf/cm2 y en compresión perpendicular un EFLP de 323,15 Kgf/cm2 respectivamente, y en lo que corresponde a flexión estática un EULP de 831,84 kgf/cm2; un MOR de 1073,89 kgf/cm2 y un MOE de 12325, 87 kgf/cm2.Ingenierí

    Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms

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    This paper for the first time attempts to bridge the knowledge between chemistry, fluid mechanics, and robot swarms. By forming these connections, we attempt to leverage established methodologies and tools from these these domains to uncover how we can better comprehend swarms. The focus of this paper is in presenting a new framework and sharing the reasons we find it promising and exciting. While the exact methods are still under development, we believe simply laying out a potential path towards solutions that have evaded our traditional methods using a novel method is worth considering. Our results are characterized through both simulations and real experiments on ground robots.Comment: 7 pages, 11 figures, submitted to ICRA 2024 conferenc
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