Emotion Recognition from Speech with Acoustic, Non-Linear and Wavelet-based Features Extracted in Different Acoustic Conditions

ABSTRACT: In the last years, there has a great progress in automatic speech recognition. The challenge now it is not only recognize the semantic content in the speech but also the called "paralinguistic" aspects of the speech, including the emotions, and the personality of the speaker. This research work aims in the development of a methodology for the automatic emotion recognition from speech signals in non-controlled noise conditions. For that purpose, different sets of acoustic, non-linear, and wavelet based features are used to characterize emotions in different databases created for such purpose

Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas

La base para realizar cualquier tarea agrícola mediante robots, es la planificación y seguimiento de rutas o trayectorias. Así, el objetivo de esta investigación es desarrollar e implementar algoritmos de seguimiento y planificación (global y local) de trayectorias de robots agrícolas. La planificación global se realizó mediante el algoritmo A* aplicado sobre mapas de cultivo y la planificación local se realizó aplicando A* sobre un mapa 2D obtenido a partir de imágenes 3D de los obstáculos encontrados en el camino. En cuanto el seguimiento de trayectorias, esta se realizó implementando una aproximación numérica de la trayectoria mediante el método de Euler. Los parámetros correspondientes a la dinámica del controlador de la trayectoria del robot fueron obtenidos mediante algoritmos genéticos. El mapa 3D fue generado a partir del sensor Kinect de Microsoft y sus datos procesados usando Matlab 2010b. Los resultados preliminares muestran que es posible implementar estos algoritmos en pequeños robots diseñados para cultivos hilerados. Proveyendo así, una metodología robusta que permite seguir las rutas asignadas con errores inferiores a RMSE=0.1m en trayectorias de 30m

Sistema soporte de decisiones basado en Business Intelligence para micro y pequeñas empresas de distribución

Investigación TecnológicaHerramienta (Software) de soporte de decisiones basado en Business Intelligence para micro y pequeñas empresas de distribución, que apoya al usuario para que controle, establezca y gestione los presupuestos y así pueda saber que se ejecutó de forma correcta y que falta por ejecutar, para así tomar las medidas correspondientes y mejorar su cometido.PregradoIngeniero de Sistema

Density and wood anatomy of romeron pine [Retrophyllum rospigliosii (Pilger) C.N. Page] trees eight years old

Se estudió la variación de la densidad y dimensiones de las traqueidas en madera de dos procedencias de pino romerón de ocho años y tres clases de diámetro. En secciones transversales de seis árboles por procedencia, en la base, altura del pecho (AP) y 25, 50 y 75% de la altura total, se extrajeron secciones diametrales para determinar la densidad en su primera mitad, en submuestras a 25, 50, 75 y 100% de la longitud del radio. En la segunda mitad se seleccionaron las maderas temprana y tardía en los anillos de crecimiento pares, para medir las dimensiones de las traqueidas. Los resultados mostraron: (a) disminución radial de la densidad desde el 25% del radio hacia la corteza. Mayor densidad en la base, disminución hasta la altura del pecho (AP), valores intermedios hasta el 50%, y disminución hacia el 75% final; (b) densidad media sin diferencia significativa entre las procedencias Jericó (0,37 g•cm-3) y Mesitas del Colegio (0,36 g•cm-3); (c) incremento radial de las dimensiones de las traqueidas, diferencia significativa entre las procedencias sólo para la longitud, mayores valores en la madera tardía e incremento axial hasta el 75%; (d) formación de dos tipos de madera, una desde la médula hasta el octavo anillo de crecimiento, asociada con madera juvenil o juvenil interna; y otra cerca a la corteza, asociada con madera de transición hacia madera madura o juvenil externa; (e) el análisis de la variación de las características, no permitió observar diferencia marcada entre las procedencias.Variation of density and dimensions of tracheids in wood of pine romeron from two provenances of eight year-old and three diameter classes were studied. In transverse sections of six trees per provenance, in the base, height breast (HB) and 25, 50 and 75% of total height, diametrical sections were took to determine the density in the first half, in subsamples, to 25, 50, 75 and 100% of radial length. In the second half were selected early and late woods in the pair growth rings to measure tracheid dimensions. The results showed: (a) radial decrease of density from the 25% of the radio toward bark. Higher density at the base, decline until the breast high (AP), intermediate values of 50 %, and decreased to final 75%; (b) average density with no significant differences between provenances Jericó (0.37 g/cm3) and Mesitas del Colegio (0.36 g•cm-3), (c) radial increment of tracheids dimensions, significant difference between the provenances only for the length, higher values in late wood and final axial increment to 75%, (d) formation of two wooden types, one from pith until the eighth growth ring, associated with juvenile or internal juvenile wood, and another near the bark, associated with transition wood toward the mature or external juvenile wood, (e) analysis of the variation of characteristics, showed no marked difference among provenance

Perjuicios inmateriales en la jurisdicción civil y en la de lo contencioso administrativo. Análisis desde la igualdad.

RESUMEN: El presente trabajo, contiene una disertación acerca de la aplicación de la igualdad como principio y como derecho, en la indemnización de perjuicios inmateriales en Colombia. Tiene su base en el problema encontrado, toda vez que se advirtió que las sentencias que ordenan indemnizaciones de perjuicios en la jurisdicción civil y en la de lo contencioso administrativo han presentado algunas diferencias en la categorización de los perjuicios inmateriales a indemnizar. La igualdad, junto con la reparación integral son principios sobre los que los jueces pueden fundamentar sus providencias, con el objeto de lograr una equiparación en las categorías de perjuicios a indemnizar.ABSTRACT: This paper contains a presentation on the implementation of equality as a principle and as a right, in order to compensate for non-pecuniary damages in Colombia. It is based on the problem found, since it was noticed that the court rulings that order a compensation for damages in the civil courts and in the administrative courts, have been some differences in the categorization of intangible damages to be indemnify. Equality, along with full reparation are principles on which judges may base their decisions in order to achieve equality in the categories of damages to compensate

Diagnóstico de condiciones organizacionales para la implementación de metodologías de gestión de proyectos. Un caso de aplicación: Universidad EAFIT, sede Medellín

Las metodologías de gestión de proyectos en general, suministran a las organizaciones y principalmente a los gestores de proyectos, una guía para formular, evaluar y gestionar los proyectos -- Estas metodologías, integran en su totalidad, las diferentes prácticas, técnicas y herramientas que deben implementarse al emprender cualquier tipo de proyecto -- Así mismo permiten identificar, de manera clara las responsabilidades y actividades que están adscritas al proyecto -- De allí la importancia, según Charvat (2003) que cualquier tipo de organización que maneje proyectos cuente con una metodología que le permita tener un camino claro a seguir para el desarrollo efectivo de sus proyectos, en la cual encuentre herramientas, procesos y técnicas de apoyo a esa gestión y que faciliten ese proceso -- No obstante, la implementación de cualquier metodología para la gestión de proyectos según Kerzner (2001, pág. 73) y Charvat (2003, pág. 167), requiere un diagnóstico organizacional previo, toda vez que la evaluación de aspectos organizacionales que puedan vincularse con los proyectos o con la implementación misma de la metodología elegida para su gestión, contribuye a la asertividad en su implementación y a su sostenibilidad en el tiempo, en la medida en que dicho diagnóstico permite evidenciar coherencias y disonancias entre los requerimientos de la metodología y la capacidades y potencialidades de contexto organizacional específico en el cual se desee implementar -- En este informe se describen los hallazgos de investigación desarrollada en el marco de la Maestría en Gerencia de Proyectos de la Universidad EAFIT -- En atención a que, según el reglamento de dicho programa, la investigación debe estar orientada a solucionar un problema existente en el medio, relacionado con los proyectos en general, el trabajo realizado propone un modelo teórico de diagnóstico organizacional con miras a la implementación de metodologías para la gestión de proyectos y lo aplica en el contexto organizacional de la Universidad EAFIT, en su sede Medellín -- En el proceso de indagación en el campo, se evidenciaron aspectos concernientes a la gestión de proyectos en dicha organización, así como distintas condiciones organizacionales actuales, cuya consideración sería pertinente para la elección e implementación de metodologías para la gestión de proyectos en el corto y mediano plazo -- En el informe se incluyen las consideraciones teóricas que enmarcan y legitiman la investigación, el modelo de diagnóstico organizacional propuesto, las consideraciones metodológicas que validan la aproximación al campo, los hallazgos,las conclusiones y una posible agenda de investigación para continuar con el desarrollo del campo de la Gestión de Proyectos en la perspectiva del análisis organizaciona

La persuasión, la disuasión y la ironía, en los comentarios de las noticias del sitio Web de History Channel

El siguiente trabajo busca determinar las causas y efectos de las tergiversaciones que abundan en los comentarios, que son producidos en las páginas web, y de los malos tratos comunicativos entre los usuarios. Para hallar respuestas, se hizo un análisis a aquellos comentarios que generaron mal interpretaciones y conflictos, por lo que se examinaron las palabras que no guardaban relación con el tópico al cual se aludía en tales sitios web, o que no cumplieron con las exigencias de otros usuarios. Dicho análisis tiene fundamento con base en planteamientos teóricos de las disciplinas de la pragmática y el análisis del discurso. Posteriormente se elaboró una propuesta didáctica que procura mejorar la interpretación de la lectura, la producción textual y el buen comportamiento comunicativo entre los sujetos, aprovechando los medios masivos de comunicación, partiendo desde la escuela.Through this project, I intend to determine why misunderstood comments are abundant, as well the cause and effects of bad behavior among users on web sites. In order to find answers to these questions, I carried out an analysis to those comments that generated misunderstandings and conflicts. That is why I examined the words that do not keep relation with the topic that is being held on the Web sites, or that just do not fulfill the requirements of other users; such analysis is based on theoretical approaches from pragmatics and discourse analysis disciplines. Lastly, I elaborated on a didactical proposal that will improve people's interpretations of language, as well as writing production and the good behavior of communication among internet users. Central to the proposal's success is utilization of mass media, starting with school